輸送裝置及疊片系統制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種輸送裝置及疊片系統，光源能夠向檢測區域發射檢測光，承載面為反光面，能夠將檢測光反射至檢測組件，而極片不能或只能少部分反射檢測光。如此，當檢測組件對檢測區域成像時，圖像中極片所在區域與承載面其他區域將形成強烈的亮度對比，從而清晰地展示出極片的邊界。即使輸送線在使用一定時間后被污染，但承載面對檢測光的反射作用依然強于極片，故相對于極片所在區域，承載面其他區域的亮度依然較高，故極片的邊界還是能夠被清晰地標識。因此，上述輸送裝置能夠避免因輸送線被污染而影響極片位置檢測的準確度，從而保證疊片精度。疊片精度。疊片精度。

【技術實現步驟摘要】
輸送裝置及疊片系統


[0001]本技術涉及鋰電池設備
，特別涉及一種輸送裝置及疊片系統。

技術介紹

[0002]在鋰電池電芯的疊片工藝中，極片、隔膜或極片與隔膜組成的疊片單元一般需要先由輸送皮帶輸送至上料工位，再由抓取機構從輸送皮帶上抓取并轉移到疊片臺上進行堆疊。為了確保電芯堆疊的精度，需要對隨輸送皮帶傳送的極進行位置檢測，并根據位置檢測的結果對極片進行調整。
[0003]現有的輸送皮帶一般采用透明皮帶，并將光源設置在輸送皮帶下方，而檢測裝置，如相機則設置在輸送皮帶上方。光源提供的檢測光穿過透明皮帶，檢測裝置對皮帶進行拍照以檢測極片的位置。但是，極片表面的活性材料在輸送過的程中容易沾染在透明皮帶上，經過一定時間的積累后透明皮帶將變臟而無法透光。如此，檢測裝置拍照時便無法準確標識出極片的邊界，從而影響位置檢測的準確度并最終影響疊片精度。

技術實現思路

[0004]基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠提升疊片精度的輸送裝置及疊片系統。
[0005]一種輸送裝置，包括：
[0006]傳送機構，包括輸送線，所述輸送線具有用于承載片料的承載面，所述傳送機構設有檢測區域，所述承載面上的片料能夠在所述輸送線的帶動下經過所述檢測區域；及
[0007]檢測機構，包括檢測組件及光源，所述檢測組件及所述光源均設置于所述承載面的上方，所述光源能夠向所述檢測區域發射檢測光，所述檢測組件能夠對所述檢測區域成像，以獲取所述檢測區域內片料的位置信息；
[0008]其中，所述承載面為反光面，所述檢測光經所述承載面反射后能夠被所述檢測組件接收。
[0009]在其中一個實施例中，所述輸送線形成有吸附孔，所述吸附孔能夠在所述承載面上形成負壓以吸附片料。
[0010]一種疊片系統，包括：
[0011]如優選實施例中任一項所述的輸送裝置，極片能夠由所述輸送裝置傳送至上料工位；
[0012]疊片臺、走帶機構及取料機構，隔膜能夠繞經所述走帶機構并向所述疊片臺輸出，所述取料機構能夠從所述上料工位獲取極片；
[0013]其中，所述疊片臺及所述走帶機構能夠沿預設方向相對往復移動，根據所述位置信息完成糾偏的極片由所述取料機構依次放置于隔膜，以使由所述走帶機構輸出的隔膜在所述疊片臺上進行Z型鋪設。
[0014]在其中一個實施例中，所述取料機構為疊片機械手，所述疊片機械手能夠將極片
從所述上料工位轉移至所述疊片臺上，且在極片從所述上料工位轉移至所述疊片臺的過程中，所述疊片機械手能夠根據所述位置信息對所夾取的極片進行糾偏。
[0015]在其中一個實施例中，還包括糾偏平臺，所述取料機構包括轉移機械手及疊片機械手，所述轉移機械手能夠將極片從所述上料工位轉移至所述糾偏平臺，所述糾偏平臺能夠根據所述位置信息對所承載的極片進行糾偏，所述疊片機械手能夠將極片從所述糾偏平臺上轉移至所述疊片臺上。
[0016]在其中一個實施例中，所述輸送裝置、所述疊片臺及所述糾偏平臺在所述預設方向上間隔設置，且所述糾偏平臺位于所述疊片臺與所述輸送裝置之間。
[0017]在其中一個實施例中，還包括料盒，所述取料機構能夠將極片從所述上料工位轉移至所述料盒，并獲根據所述位置信息對極片進行糾偏，所述取料機構還能夠將所述料盒內的極片依次放置于隔膜。
[0018]在其中一個實施例中，還包括壓緊組件，所述壓緊組件包括能夠將極片及隔膜壓持于所述疊片臺的壓緊狀態及對所述疊片臺形成避位的避位狀態。
[0019]在其中一個實施例中，還包括放卷裝置，所述放卷裝置用于存儲隔膜并對隔膜進行連續放卷。
[0020]在其中一個實施例中，所述輸送裝置為兩個，且分別位于所述疊片臺在所述預設方向上的兩側，兩個所述輸送裝置能夠分別將正極片及負極片傳送至兩個所述上料工位。
[0021]上述輸送裝置及疊片系統，光源能夠向檢測區域發射檢測光，承載面為反光面，能夠將檢測光反射至檢測組件，而極片不能或只能少部分反射檢測光。如此，當檢測組件對檢測區域成像時，圖像中極片所在區域與承載面其他區域將形成強烈的亮度對比，從而清晰地展示出極片的邊界。即使輸送線在使用一定時間后被污染，但承載面對檢測光的反射作用依然強于極片，故相對于極片所在區域，承載面其他區域的亮度依然較高，故極片的邊界還是能夠被清晰地標識。因此，上述輸送裝置能夠避免因輸送線被污染而影響極片位置檢測的準確度，從而保證疊片精度。
附圖說明
[0022]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本技術較佳實施例中疊片系統的模塊示意圖；
[0024]圖2為圖1所示疊片系統其中一個工作狀態的示意圖；
[0025]圖3為圖1所示疊片系統中輸送裝置的主視圖；
[0026]圖4為圖3所示輸送裝置中傳送機構的俯視圖；
[0027]圖5為本技術另一個實施例中疊片系統的模塊示意圖；
[0028]圖6為圖5所示疊片系統的俯視圖。
具體實施方式
[0029]為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本
技術的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術。但是本技術能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本技術內涵的情況下做類似改進，因此本技術不受下面公開的具體實施例的限制。
[0030]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0031]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本技術的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0032]在本技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種輸送裝置，其特征在于，包括：傳送機構，包括輸送線，所述輸送線具有用于承載片料的承載面，所述傳送機構設有檢測區域，所述承載面上的片料能夠在所述輸送線的帶動下經過所述檢測區域；及檢測機構，包括檢測組件及光源，所述檢測組件及所述光源均設置于所述承載面的上方，所述光源能夠向所述檢測區域發射檢測光，所述檢測組件能夠對所述檢測區域成像，以獲取所述檢測區域內片料的位置信息；其中，所述承載面為反光面，所述檢測光經所述承載面反射后能夠被所述檢測組件接收。2.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述輸送線形成有吸附孔，所述吸附孔能夠在所述承載面上形成負壓以吸附片料。3.一種疊片系統，其特征在于，包括：如上述權利要求1或2所述的輸送裝置，極片能夠由所述輸送裝置傳送至上料工位；疊片臺、走帶機構及取料機構，隔膜能夠繞經所述走帶機構并向所述疊片臺輸出，所述取料機構能夠從所述上料工位獲取極片；其中，所述疊片臺及所述走帶機構能夠沿預設方向相對往復移動，根據所述位置信息完成糾偏的極片由所述取料機構依次放置于隔膜，以使由所述走帶機構輸出的隔膜在所述疊片臺上進行Z型鋪設。4.根據權利要求3所述的疊片系統，其特征在于，所述取料機構為疊片機械手，所述疊片機械手能夠將極片從所述上料工位轉移至所述疊片臺上，且在極片從所述上料工位轉移至所述疊片臺的過程中，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：?七四專利代理機構，
申請(專利權)人：無錫先導智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：