本發明專利技術公開了一種越障式全地形自調平車輛底盤，涉及車輛底盤技術領域，包括底盤裝置，所述底盤裝置包括驅動總成、底盤架、工作平臺和可調節連接結構，所述驅動總成設置在底盤架的底部兩側；所述底盤架的頂部與工作平臺連接，所述底盤架的底部鉸接連接有可調節連接結構，本發明專利技術可以有效解決車輛底盤在平行爬坡、傾斜爬坡、通過障礙物等情況下所搭載的其它機構或物資始終處于水平狀態；可以適應非常苛刻的路面，同時，其搭載的其它機構可以有效根據原有設計的參數進行工作，可以在使用時自適應調整使用時的軌距和高度，且在重力作用下，驅動輪車輪或者驅動履帶是自適應模式，不需外力干預，始終與地面進行面接觸，適宜推廣使用。適宜推廣使用。適宜推廣使用。
【技術實現步驟摘要】
一種越障式全地形自調平車輛底盤
[0001]本專利技術涉及車輛底盤
，尤其涉及一種越障式全地形自調平車輛底盤。
技術介紹
[0002]現有車輛底盤通過搭載其不同應用場合的它機構使用，常用的主要有運載、登高作業、組裝、巡檢、救援、排雷等應用場景。可應用于工廠室內、外場地以及野外作業等場合。
[0003]目前，在所使用的車輛底盤技術中，存在一下缺點：
[0004](1)現有技術條件下的底盤搭載的其它機構(如平臺，以下案例全部以平臺為例)不水平或不能快速調整至水平，但是使用工況絕大多數都需要在平臺水平情況下工作，這個情況是現有技術的缺陷。現有技術條件下，為滿足使用要求，大部分需要在平臺上加裝手動或電動、液壓等額外裝置，使用時根據需要重新進行人為調平。這個調平過程不僅需要更多的人力，更是需要額外的作業時間，這種情況對于有工作時間有限制要求的場合缺陷非常明顯。以高鐵使用場景為例，運行期間通過現有技術的底盤搭載剪式登高機構對高鐵軌道上高空中某裝置進行檢修維護或更換零部件時，這項工作往往安排在下一班次的列車經過之前完成上述工作，這個時間非常短暫(比如30分鐘)，而且撤場時候要求要非常迅速，否則會有重大災難事故發生。現有技術情況下，無論是作業之前的調整水平還是撤場之前的設備恢復工作都需要一定的時間消耗，留給真正的作業時間非常有限，這樣有些工作根本無法完成，當然通過調整列車調度計劃也可以解決，但是帶來的影響面就非常非常大。而通過本專利技術技術的底盤，在任何條件下搭載的平臺都是水平的(包括行走過程中)，只要行駛到需要開展工作的指定位置，可以迅速開展相應工作，作業完成后不需要其它調整，可以快速撤離；同時現有技術條件下的水平調整不是全時性、非動態的。
[0005](2)現有底盤的軌距不可調，路面通過性不夠強。同樣以高鐵應用場景為例，現場工況地面可能非常復雜，需要工作的場地可能即有鐵軌、鐵軌枕木、碎石等各種情況同時存在。現有底盤的軌距是固定的，很多情況下會發生單面車輪(或履帶)卡死或無受力支撐情況，在這種情況下，車輛很難一次性行駛到工作位置，甚至是根本不能達到指定位置，即使行駛到也需要花費額外的人力和時間。在提別窄的路面條件下行駛同樣現有技術條件下也很難達到使用要求。
[0006](3)現有技術的底盤車輪(或履帶)高低不可調整。在特殊使用情況下(比如一邊是陡坡甚至是臺階)，現有技術達不到要求。
[0007](4)現有技術的底盤車輪(或履帶)在特定使用情況下會發生輪邊(或履帶邊緣)著力情況，對底盤傷害大，特別是受力時容易產生失穩現象(相當于線接觸甚至是點接觸)，容易造成車輛傾覆，引起大型事故。
[0008]現有技術的底盤有些功能可以解決上述缺陷當中的部分問題，但是不能同時解決上述所有缺陷；本專利技術的技術優勢是同時解決以上所有缺陷，為此我們設計出了一種越障式全地形自調平車輛底盤來解決以上問題。
技術實現思路
[0009]本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種越障式全地形自調平車輛底盤。
[0010]為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
[0011]一種越障式全地形自調平車輛底盤，包括底盤裝置，所述底盤裝置包括驅動總成、底盤架、工作平臺和可調節連接結構，所述驅動總成設置在底盤架的底部兩側；
[0012]所述底盤架的頂部與工作平臺連接，所述底盤架的底部鉸接連接有可調節連接結構，所述可調節連接結構的另一端與驅動總成連接；
[0013]所述底盤架可調節所述工作平臺沿底盤裝置行進方向上的兩側之間的高度差；
[0014]所述底盤架可調節所述驅動總成兩側之間的間距，且同時可調節所述工作平臺垂直于所述底盤裝置行進方向上的兩側之間的高度差。
[0015]優選的，兩側所述驅動總成的內側均設置有主支撐軸，所述可調節連接結構的一端與底盤架之間連接有第一銷軸，所述可調節連接結構的另一端與驅動總成的主支撐軸之間連接有第二銷軸，所述底盤架的中部一側與一側主支撐軸之間轉動連接有第一油缸，所述底盤架的中部一側與另一側主支撐軸之間轉動連接有第二油缸；所述底盤架的頂部連接有工作平臺，所述底盤架的前端與工作平臺之間可拆卸轉動連接有俯仰油缸。
[0016]優選的，所述驅動總成由主支撐軸和驅動輪構成，所述驅動輪為車輪和驅動履帶中的一種。
[0017]優選的，所述可調節連接結構為四組平行四邊形連接機構，所述底盤架的底部兩側分別連接兩組平行四邊形連接機構，一組所述平行四邊形連接機構包括兩個平行設置的調節桿，兩個所述調節桿的兩端分別與主支撐軸和底盤架鉸接連接。
[0018]優選的，兩個所述調節桿為固定桿或者伸縮桿的一種，所述伸縮桿為氣缸自動伸縮結構。
[0019]優選的，所述底盤架包括第一鉸接件、第二鉸接件和底架，第一鉸接件底部與底架固定連接，所述底盤架通過第二鉸接件與工作平臺連接，所述底盤架通過底架鉸接連接可調節連接結構所述第一鉸接件的頂部和第二鉸接件的底部鉸接連接，所述第二鉸接件的頂部兩側均設置有安裝卡槽，所述工作平臺的底部設置有與安裝卡槽相適配的連接架結構。
[0020]優選的，所述底盤架通過第二鉸接件與工作平臺固定連接，連接方式為焊接或可拆卸連接中的一種。
[0021]優選的，所述俯仰油缸的兩端分別與底盤架和工作平臺之間連接有鉸接軸。
[0022]優選的，所述第一油缸和第二油缸的控制方式包括單動或聯動。
[0023]優選的，所述底盤裝置上還安裝有運動控制器、傾角傳感器和水平傳感器，所述運動控制器、傾角傳感器和水平傳感器通過無線信號與電子設備無線連接。
[0024]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0025]1、左右的平行四邊形連接機構連接有第一油缸或第二油缸；上層通用工作平臺與俯仰油缸是連接關系，根據三點調平原理，在使用時，通過運動控制器，傾角傳感器和水平傳感器，運動控制器與電子設備通過無線信號連接，讓電子設備對該底盤裝置通過無線信號遠程智能控制，結合各傾角傳感器、水平傳感器反饋的信號，可以不斷運算并給第一油缸、第二油缸和俯仰油缸發出指令進行動態調整，這樣上層通用工作平臺可以始終保持在
水平狀態。
[0026]2、通過左右的平行四邊形連接機構連接有第一油缸或第二油缸，第一油缸和第二油缸可以分別單動或聯動；當某一油缸伸出時，第一油缸或第二油缸帶動對應的可調節連接結構運動，同時因為可調節連接結構為四組平行四邊形連接機構，四組平行四邊形連接機構與驅動總成是鉸接關系，對應的驅動總成將向外擴展，這樣整個底盤架的軌距就加大；同理，當某一油缸縮進時，軌距就相應減小。根據現場需要，可以單面調軌距，也可以同時調整。
[0027]3、在左右地面有高低差時，第一油缸或第二油缸可以分別單動或聯動。此時需要高端降落或至低端升高，或者同時進行。當某一油缸伸出時，油缸帶動對應的平行四邊形機構運動，同時因為四邊形機構與驅動總成是鉸接關系，對應的驅動總成將向外擴展，從而此端升高。同理，當某一油缸縮進時，此端就相應本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種越障式全地形自調平車輛底盤，包括底盤裝置，其特征在于，所述底盤裝置包括驅動總成(1)、底盤架(7)、工作平臺(3)和可調節連接結構(2)，所述驅動總成(1)設置在底盤架(7)的底部兩側；所述底盤架(7)的頂部與工作平臺(3)連接，所述底盤架(7)的底部鉸接連接有可調節連接結構(2)，所述可調節連接結構(2)的另一端與驅動總成(1)連接；所述底盤架(7)可調節所述工作平臺(3)沿底盤裝置行進方向上的兩側之間的高度差；所述底盤架(7)可調節所述驅動總成(1)兩側之間的間距，且同時可調節所述工作平臺(3)垂直于所述底盤裝置行進方向上的兩側之間的高度差。2.根據權利要求1所述的一種越障式全地形自調平車輛底盤，其特征在于，兩側所述驅動總成(1)的內側均設置有主支撐軸(6)，所述可調節連接結構(2)的一端與底盤架(7)之間連接有第一銷軸，所述可調節連接結構(2)的另一端與驅動總成(1)的主支撐軸(6)之間連接有第二銷軸，所述底盤架(7)的中部一側與一側主支撐軸(6)之間轉動連接有第一油缸(4)，所述底盤架(7)的中部一側與另一側主支撐軸(6)之間轉動連接有第二油缸(8)；所述底盤架(7)的頂部連接有工作平臺(3)，所述底盤架(7)的前端與工作平臺(3)之間可拆卸轉動連接有俯仰油缸(5)。3.根據權利要求2所述的一種越障式全地形自調平車輛底盤，其特征在于，所述驅動總成(1)由主支撐軸(6)和驅動輪(11)構成，所述驅動輪(11)為車輪和驅動履帶中的一種。4.根據權利要求2所述的一種越障式全地形自調平車輛底盤，其特征在于，所述可調節連接結構(2)為四組平行四邊形連接機構，所述底盤架(7)的底部兩側分別連接兩組平行四邊形連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周陽，趙平，郭紹延，
申請(專利權)人：中烜航空科技上海有限公司，
類型：發明
國別省市：
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