本發(fā)明專利技術(shù)公開了新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具，涉及波形鋼腹板橋梁領(lǐng)域，包括壓緊組對(duì)平臺(tái)，所述壓緊組對(duì)平臺(tái)的兩側(cè)內(nèi)表面均設(shè)置有液壓千斤頂。本發(fā)明專利技術(shù)所述的新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具，結(jié)構(gòu)工藝性好，便于制造、裝配和檢驗(yàn)，在使用時(shí)可以使得埋弧焊槍沿波腹板曲線焊縫行走，同時(shí)可以完成埋弧焊劑的均勻布置和焊接后焊劑回收，可以提高焊接質(zhì)量以及提高焊縫成形的美觀性，同時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)采用剛性固定法液壓夾緊裝置，通過夾緊工裝夾緊上、下翼板，減小翼緣板焊接變形，此設(shè)備不但力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，而且操作方便，帶來更好的使用前景。好的使用前景。好的使用前景。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具
[0001]本專利技術(shù)涉及波形鋼腹板橋梁領(lǐng)域，特別涉及新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具。
技術(shù)介紹
[0002]波形鋼腹板橋梁具有良好的綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，與傳統(tǒng)混凝土梁相比自重輕、地震作用小，相應(yīng)使得結(jié)構(gòu)的延性提高、基礎(chǔ)造價(jià)降低，同時(shí)，波形鋼腹板橋梁便于工廠化生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)安裝質(zhì)量高、施工費(fèi)用低、施工速度快，并可以適用于傳統(tǒng)磚石及混凝土結(jié)構(gòu)難以應(yīng)用的情況。
[0003]波形鋼腹板應(yīng)用廣泛，但是由于波形鋼腹板腹板與上下翼緣板的主焊縫焊縫質(zhì)量要求高，并且焊縫軌跡為曲線，因此波形鋼腹板加工制作主要采用手工二保焊焊接，手工二保焊焊接存在以下問題：焊接電流小，焊接層數(shù)多，一條焊縫要焊接5～6遍，并且需要?dú)馀伲实停附淤|(zhì)量不穩(wěn)定，焊工技術(shù)水平及狀態(tài)均影響焊接質(zhì)量，對(duì)焊工技能水平依賴度高，焊縫成形不美觀，二保焊機(jī)在焊接中產(chǎn)生大量煙塵，造成環(huán)境污染，埋弧焊不產(chǎn)生煙塵，擬采用埋弧自動(dòng)焊接設(shè)備代替手工焊，而目前能夠焊接波形的設(shè)備只有瓦楞板焊機(jī)和焊接機(jī)械手，但是以上兩種設(shè)備均無法達(dá)到一級(jí)熔透焊縫的要求。
[0004]因此，提出新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具來解決上述問題很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專利技術(shù)的主要目的在于提供新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具，可以有效解決
技術(shù)介紹
中的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為：
[0007]新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具,包括壓緊組對(duì)平臺(tái)，所述壓緊組對(duì)平臺(tái)的兩側(cè)內(nèi)表面均設(shè)置有液壓千斤頂，所述壓緊組對(duì)平臺(tái)的上端中部設(shè)置有波腹板，所述波腹板的一側(cè)外表面設(shè)置有下翼緣板，所述波腹板的另一側(cè)外表面設(shè)置有上翼緣板與開孔板組件，所述壓緊組對(duì)平臺(tái)的下端外表面設(shè)置有一號(hào)支柱、二號(hào)支柱和三號(hào)支柱，所述二號(hào)支柱位于一號(hào)支柱的一側(cè)，所述三號(hào)支柱位于二號(hào)支柱的一側(cè)，所述一號(hào)支柱、二號(hào)支柱和三號(hào)支柱的中部均設(shè)置有滑動(dòng)軸承鉸鏈支座，所述二號(hào)支柱的兩端內(nèi)表面設(shè)置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的外壁設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述H型鋼支架的一側(cè)外表面設(shè)置有支撐底座，所述支撐底座的上端外表面設(shè)置有角鋼軌道，所述角鋼軌道的上端外表面設(shè)置有埋弧小車，所述埋弧小車的一側(cè)外表面設(shè)置有焊劑回收管、焊劑布置管和位置傳感器，所述焊劑布置管位于焊劑回收管的一側(cè)，所述位置傳感器位于焊劑布置管的一側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述壓緊組對(duì)平臺(tái)的兩側(cè)內(nèi)表面均與液壓千斤頂?shù)暮蠖送獗砻婵刹鹦哆B接，所述壓緊組對(duì)平臺(tái)的上端中部與波腹板的下端外表面可拆卸連接。
[0009]優(yōu)選的，所述波腹板的一側(cè)外表面通過液壓千斤頂與下翼緣板的一側(cè)外表面可拆卸連接，所述波腹板的另一側(cè)外表面通過液壓千斤頂與上翼緣板與開孔板組件的一側(cè)外表
面可拆卸連接。
[0010]優(yōu)選的，所述壓緊組對(duì)平臺(tái)的下端外表面均與一號(hào)支柱、二號(hào)支柱和三號(hào)支柱上端外表面可拆卸連接，所述一號(hào)支柱、二號(hào)支柱和三號(hào)支柱的下端外表面均與H型鋼支架的上端外表面可拆卸連接。
[0011]優(yōu)選的，所述一號(hào)支柱、二號(hào)支柱和三號(hào)支柱的中部均與滑動(dòng)軸承鉸鏈支座的兩端外表面活動(dòng)連接。
[0012]優(yōu)選的，所述二號(hào)支柱的內(nèi)部與滾珠絲桿的外壁活動(dòng)連接，所述滾珠絲桿的外壁與步進(jìn)電機(jī)的一端外表面活動(dòng)連接。
[0013]優(yōu)選的，所述H型鋼支架的一側(cè)外表面與支撐底座的一側(cè)外表面可拆連接，所述支撐底座的上端外表面與角鋼軌道的下端外表面固定連接。
[0014]優(yōu)選的，所述角鋼軌道的上端外表面與埋弧小車的下端外表面活動(dòng)連接，所述埋弧小車的一側(cè)外表面均與焊劑回收管、焊劑布置管和位置傳感器的上端外表面可拆卸連接。
[0015]有益效果
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有如下有益效果：
[0017]該新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具，結(jié)構(gòu)工藝性好，便于制造、裝配和檢驗(yàn)，在使用時(shí)可以使得埋弧焊槍沿波腹板曲線焊縫行走，同時(shí)可以完成埋弧焊劑的均勻布置和焊接后焊劑回收，可以提高焊接質(zhì)量以及提高焊縫成形的美觀性，同時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)采用剛性固定法液壓夾緊裝置，通過夾緊工裝夾緊上、下翼板，減小翼緣板焊接變形。
附圖說明
[0018]圖1為本專利技術(shù)新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本專利技術(shù)新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具的正視圖；
[0020]圖3為本專利技術(shù)新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具圖1中壓緊組對(duì)平臺(tái)1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本專利技術(shù)新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具圖3的側(cè)視圖；
[0022]圖5為本專利技術(shù)新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具圖1中埋弧小車15的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中：1、壓緊組對(duì)平臺(tái)；2、液壓千斤頂；3、下翼緣板；4、上翼緣板與開孔板組件；5、波腹板；6、一號(hào)支柱；7、二號(hào)支柱；8、三號(hào)支柱；9、H型鋼支架；10、滑動(dòng)軸承鉸鏈支座；11、滾珠絲桿；12、步進(jìn)電機(jī)；13、支撐底座；14、角鋼軌道；15、埋弧小車；16、焊劑回收管；17、焊劑布置管；18、位置傳感器。
具體實(shí)施方式
[0024]為使本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本專利技術(shù)。
[0025]如圖1
?
5所示，新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具，包括壓緊組對(duì)平臺(tái)1，壓緊組對(duì)平臺(tái)1的兩側(cè)內(nèi)表面均設(shè)置有液壓千斤頂2，壓緊組對(duì)平臺(tái)1的上端中部設(shè)置有波腹板5，波腹板5的一側(cè)外表面設(shè)置有下翼緣板3，波腹板5的另一側(cè)外表面設(shè)置有上翼緣板與
開孔板組件4，壓緊組對(duì)平臺(tái)1的下端外表面設(shè)置有一號(hào)支柱6、二號(hào)支柱7和三號(hào)支柱8，二號(hào)支柱7位于一號(hào)支柱6的一側(cè)，三號(hào)支柱8位于二號(hào)支柱7的一側(cè)，一號(hào)支柱6、二號(hào)支柱7和三號(hào)支柱8的中部均設(shè)置有滑動(dòng)軸承鉸鏈支座10，二號(hào)支柱7的兩端內(nèi)表面設(shè)置有滾珠絲桿11，滾珠絲桿11的外壁設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)12，H型鋼支架9的一側(cè)外表面設(shè)置有支撐底座13，支撐底座13的上端外表面設(shè)置有角鋼軌道14，角鋼軌道14的上端外表面設(shè)置有埋弧小車15，埋弧小車15的一側(cè)外表面設(shè)置有焊劑回收管16、焊劑布置管17和位置傳感器18，焊劑布置管17位于焊劑回收管16的一側(cè)，位置傳感器18位于焊劑布置管17的一側(cè)。
[0026]需要說明的是，本專利技術(shù)為新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具，使用時(shí)首先將波腹板5裝配至壓緊組對(duì)平臺(tái)1上，在通過壓緊組對(duì)平臺(tái)1兩側(cè)的液壓千斤頂2將下翼緣板3和上翼緣板與開孔板組件4推向波腹板5進(jìn)行定位組對(duì)，曲線變位機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)12和滾珠絲桿11進(jìn)行電動(dòng)傳動(dòng)，壓緊組對(duì)平臺(tái)1的變位工裝固定不動(dòng)在步進(jìn)電機(jī)12和滾珠絲桿11的帶動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)，埋弧小車1上的埋弧焊槍頭部有位置傳感器18，使埋弧焊槍頭部始終保持與焊縫距離為20mm，位置傳感器18將數(shù)字信號(hào)傳到步進(jìn)電機(jī)12機(jī)控制器，控制器對(duì)步進(jìn)電機(jī)12發(fā)出信號(hào)，帶動(dòng)滾珠絲桿11調(diào)整變位工裝的高度，在埋弧焊接時(shí)配合埋弧小車15的直線行本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具，包括壓緊組對(duì)平臺(tái)(1)，其特征在于：所述壓緊組對(duì)平臺(tái)(1)的兩側(cè)內(nèi)表面均設(shè)置有液壓千斤頂(2)，所述壓緊組對(duì)平臺(tái)(1)的上端中部設(shè)置有波腹板(5)，所述波腹板(5)的一側(cè)外表面設(shè)置有下翼緣板(3)，所述波腹板(5)的另一側(cè)外表面設(shè)置有上翼緣板與開孔板組件(4)，所述壓緊組對(duì)平臺(tái)(1)的下端外表面設(shè)置有一號(hào)支柱(6)、二號(hào)支柱(7)和三號(hào)支柱(8)，所述二號(hào)支柱(7)位于一號(hào)支柱(6)的一側(cè)，所述三號(hào)支柱(8)位于二號(hào)支柱(7)的一側(cè)，所述一號(hào)支柱(6)、二號(hào)支柱(7)和三號(hào)支柱(8)的中部均設(shè)置有滑動(dòng)軸承鉸鏈支座(10)，所述二號(hào)支柱(7)的兩端內(nèi)表面設(shè)置有滾珠絲桿(11)，所述滾珠絲桿(11)的外壁設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(12)，所述H型鋼支架(9)的一側(cè)外表面設(shè)置有支撐底座(13)，所述支撐底座(13)的上端外表面設(shè)置有角鋼軌道(14)，所述角鋼軌道(14)的上端外表面設(shè)置有埋弧小車(15)，所述埋弧小車(15)的一側(cè)外表面設(shè)置有焊劑回收管(16)、焊劑布置管(17)和位置傳感器(18)，所述焊劑布置管(17)位于焊劑回收管(16)的一側(cè)，所述位置傳感器(18)位于焊劑布置管(17)的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具，其特征在于：所述壓緊組對(duì)平臺(tái)(1)的兩側(cè)內(nèi)表面均與液壓千斤頂(2)的后端外表面可拆卸連接，所述壓緊組對(duì)平臺(tái)(1)的上端中部與波腹板(5)的下端外表面可拆卸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型波形鋼腹板曲線埋弧自動(dòng)焊工裝夾具，其特征在于：所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬偉江，王曉晶，馬偉敬，霍家祺，趙旭，孫恒良，武飛飛，馬帥暉，孔德杰，劉記虎，于瑞通，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：邢臺(tái)路橋千山橋梁構(gòu)件有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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