本發明專利技術涉及數控自動化技術領域，尤其涉及一種基于全流程臺板自動化加工的工藝方法。本發明專利技術的具體工藝方法流程為：S1、首先在人工上件工位采用人工上件將工件平面朝下上料；S2、之后在打膠工位與貼塊工位，使用AB雙組分供膠系統分別進行打膠與貼塊；S3、待打膠與貼塊完成后，通過機械臂中的真空吸盤將工件上層完全吸附，再向上移動相等距離后，將工件放置于過渡段；S4、在工件放置于過渡段后，開啟快速門，在雕銑鉆工位進行基于三軸數控機床的銑孔操作；S5、在銑孔完成后，分別進行基于A邊的側邊打孔與基于B邊的側邊打孔操作；S6、之后將加工完成的工件放置于下料段段使用機械臂進行碼垛下料。用以進行臺板的運輸，避免臺板在運輸過程中由于位置的變動造成表面的劃傷與磕碰，從而更好的保證臺板加工與輸送的質量。從而更好的保證臺板加工與輸送的質量。從而更好的保證臺板加工與輸送的質量。
【技術實現步驟摘要】
一種基于全流程臺板自動化加工的工藝方法
[0001]本專利技術涉及數控自動化
，IPC分類號為：B23Q17/24，尤其涉及一種基于全流程臺板自動化加工的工藝方法。
技術介紹
[0002]臺板通常廣泛應用于各行各業中，通過對臺板的材料，尺寸以及結構的分類與組合，可將市場中常用的臺板劃分為各種不同的型號，不同型號的臺板的加工方式也有所不同，現階段，臺板的加工通常為機器加工為主，人工加工為輔助加工的加工模式，此類加工過程的加工效率較低，無法實現目前自動化生產的要求。但是市場上的自動化臺板加工裝置中，又存在設備與設備之間的運輸不流暢，臺板過渡段4過度工藝較為粗糙，導致臺板劃傷損壞，造成加工不良的情況發生，此外在臺板銑削的過程中，由于銑削設備的保護裝置不完善，可能會存在銑削溫度過高，發生安全隱患等問題。
[0003]專利CN202022521569提供一種板材自動化加工系統，此專利中也建立基于板材加工的自動化加工工藝流程，但是此專利中裝置與裝置之間的傳送采用的是將運輸裝置傾斜運輸方式，此種方式將會造成板材在滑動過程中的磕碰與劃傷，影響板材的質量。
[0004]專利CN201710038478提供了一種板材自動化加工系統，此專利中通過建立了一種基于板材貼標的系統，用以提高板材的貼標效率，但是此專利中并未明確說明板材在貼標過程中的固定方式，從而無法更好的保證板材貼標過程中的位置穩定性。
[0005]因此，針對現有的板材自動化加工過程中存在的問題，本專利技術提供了一種基于全流程臺板自動化加工的工藝方法。
技術實現思路
[0006]針對上述存在的問題，本專利技術提供了一種基于全流程臺板自動化加工的工藝方法，具體工藝方法流程為：
[0007]S1、首先采用人工上件將工件平面朝下上料；
[0008]S2、之后在打膠工位2與貼塊工作，使用AB雙組分供膠系統分別進行打膠與貼塊；
[0009]S3、待打膠與貼塊完成后，通過機械臂中的真空吸盤將工件上層完全吸附，再向上移動相等距離后，將工件放置于過渡段4，具體的，工件在所述的過渡段4中，通過控制輸送帶上升，進行加工后臺板的運輸。
[0010]S4、在工件放置于過渡段4后，開啟快速門，在雕銑鉆工位5進行基于三軸數控機床的銑孔操作；
[0011]具體的，所述的雕銑鉆工位5中，建立了銑削電主軸，并安裝在三軸珩架機械手末端，三軸珩架機械手帶著銑削軸沿編程軌跡對產品進行銑削，同時所述的銑削刀具附近配套吸塵器抽風口，用以進行銑削飛屑的收集。
[0012]S5、在銑孔完成后，分別進行基于A邊的側邊打孔6與基于B邊的側邊打孔7操作；
[0013]具體的，所述的側邊打孔過程中，當工件到此位置時，輸送帶下降，工件落在平臺
上，在Y軸定位下向鉆頭邊移動到位后，萬向球支撐裝置下降，工件二次固定后在XY方向定位固定后進行自動打孔。
[0014]S6、之后將加工完成的工件放置于下料段8使用機械臂進行碼垛下料。
[0015]優選的，所述的貼塊中，采用裝載數量為800pcs的料倉供料料系統一與裝載數量為400pcs的料倉供料供料系統二進行供料。
[0016]具體的，所述的料倉供料料系統一與料倉供料供料系統二中，通過建立格槽結構，將待加工工件擺放在相應的格槽位置，機器手臂取走一件后，伺服上料機將工件上移補充其工件，無工件時具有報警提示及時補充工件，所述的料倉供料料系統一與料倉供料供料系統二緊鄰緩存待料工位，用以進行待加工料件的放置。
[0017]優選的，所述的貼塊為單個貼覆，單個貼覆周期為8
?
12s/件。
[0018]優選的，所述的人工上件，將工件靠定位邊擺放，通過同步帶輸送到打膠工位2，打膠工位2中到位傳感器被觸發，輸送帶下降，工件被擺放在定位平臺上，并啟動XY方向定位裝置同時定位和固定工件。
[0019]優選的，所述的XY方向定位裝置固定完成后，機械臂接收信號后啟動控制程式進行自動涂膠，自動涂膠結束后XY方向定位裝置松開，輸送線上升并把工件輸送至貼塊工位3。
[0020]具體的，所述的貼塊工位3中，XY方向定位裝置固定，所述的機械臂叢伺服電機的料倉供料料系統一種吸取模塊向臺板上貼合，所述的貼合方式為往復式搓移貼合方式，所述的XY方向定位裝置具有上下高度微調功能，所述的上下高度微調功能可適用于各種尺寸下臺板的定位操作。
[0021]優選的，所述的控制程式為基于PLC的編程控制方式，所述的編程控制方式可根據不同的工藝加工需求進行調整，同時調整對應工位的夾具，進行多種控制程式與對應工位裝置的組合使用。
[0022]具體的，所述的基于PLC的編程控制方式，采用基恩士PLC編程控制，各設備獨立模塊控制。
[0023]優選的，所述的對應工位中，每段工位設備上設置有安全運行指示燈，急停安全控制按鈕與總急停按鈕，同時每段工位設備外圍安裝有安全光柵信索裝置。
[0024]優選的，所述的安全光柵信索裝置包括安裝安全護欄、安全門及安全門鎖；其中所述的安全門與每段工位設備互鎖，所述的安全光柵信索裝置采用KEYENCE型號。
[0025]優選的，所述的雕銑鉆工位5，外圍設置有使用防火巖棉板隔離的防塵房間，并設有觀察窗、新風窗、快速門、安裝防爆燈，用以避免臺板加工的過程中，加工溫度過高造成火災等安全隱患，通過建立相關的加工觀察裝置，用以進行加工異常情況的監測與即時的處理。
[0026]優選的，所述的全流程臺板自動化加工過程中，采用基于無線交互信號傳輸的通訊方式，用以將采集的PLC控制數據分別傳送至系統與移動控制終端，進行加工工藝數據的查看；同時分別通過系統與移動控制終端進行PLC控制數據的修改與控制指定的發送。
[0027]與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：
[0028](1)本專利技術中所述的全流程臺板自動化加工的工藝方法，在人工上件工位1與打膠工位2的過渡段4采用控制輸送帶的上下運動，用以進行臺板的輸送，在貼塊工位3與雕銑鉆
工位5的過渡段4采用基于機械臂與真空吸盤的組合方式進行臺板的運輸，在臺板放置過程中將輸送帶下降，用以進行臺板的加工，在加工完成后將輸送帶上升，用以進行臺板的運輸，從而避免臺板在運輸過程中由于位置的變動造成表面的劃傷與磕碰，從而更好的保證臺板加工與輸送的質量。
[0029](2)在(1)的基礎上，本專利技術所述的全流程臺板的自動化加工的過程中，采用基于基于PLC的編程控制方式，所述的基于PLC的編程控制方式可根據不同臺板的型號進行相關加工參數與工藝流程的調整，待調整后同時刻進行對應工位裝置中夾具的調整，用以使得本專利技術所述的自動化加工裝置可適用于各種型號與尺寸下的臺板的加工，提高本套裝置的適用范圍。
[0030](3)在(1)的基礎上，本專利技術在所述的雕銑鉆工位5的外圍設置有使用防火巖棉板隔離的防塵房間，用以避免臺板在銑削與鉆孔的過程中，由于銑削的溫度過大造成臺板局部溫度過高，導致火災的安全問題的發生，同時也隔本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于全流程臺板自動化加工的工藝方法，其特征在于，具體工藝方法流程為：S1、首先在人工上件工位(1)采用人工上件將工件平面朝下上料；S2、之后在打膠工位(2)與貼塊工位(3)，使用AB雙組分供膠系統分別進行打膠與貼塊；S3、待打膠與貼塊完成后，通過機械臂中的真空吸盤將工件上層完全吸附，再向上移動相等距離后，將工件放置于過渡段(4)；S4、在工件放置于過渡段(4)后，開啟快速門，在雕銑鉆工位(5)進行基于三軸數控機床的銑孔操作；S5、在銑孔完成后，分別進行基于A邊的側邊打孔(6)與基于B邊的側邊打孔(7)操作；S6、之后將加工完成的工件放置于下料段(8)段使用機械臂進行碼垛下料。2.根據權利要求1所述的一種基于全流程臺板自動化加工的工藝方法，其特征在于，所述的貼塊中，采用裝載數量為800pcs的料倉供料料系統一與裝載數量為400pcs的料倉供料供料系統二進行供料。3.根據權利要求2所述的一種基于全流程臺板自動化加工的工藝方法，其特征在于，所述的貼塊為單個貼覆，單個貼覆周期為8
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12s/件。4.根據權利要求1所述的一種基于全流程臺板自動化加工的工藝方法，其特征在于，所述的人工上件，將工件靠定位邊擺放，通過同步帶輸送到打膠工位(2)，打膠工位(2)中到位傳感器被觸發，輸送帶下降，工件被擺放在定位平臺上，并啟動XY方向定位裝置同時定位和固定工件。5.根據權利要求4所述的一種基于全流程臺板自動化加工的工藝方法，其特征在于，所述的XY方向定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王洪，
申請(專利權)人：蘇州吉宏川工業設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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