本發明專利技術提供一種自動復位平開門機及其控制電路,屬于自動門技術領域,包括:殼體,固定于門框的上沿,殼體內設置有電機和減速器,電機的輸出軸連接減速器的輸入軸,減速器的輸出軸連接動力輸出裝置,動力輸出裝置通過開關門機構連接門扇;壓縮機構,分別連接減速器和動力輸出裝置,用以在門扇打開的過程中產生使門扇關閉的壓縮力,在壓縮力的作用下關閉門扇;控制器,于平開門機正常上電時控制電機旋轉以帶動門扇打開或關閉;于門扇關閉的過程中控制電機的電流以緩沖壓縮力。有益效果:壓縮機構在門扇打開的過程中產生壓縮力,使得無論斷電與否門扇均可關閉;同時電機與壓縮機構配合,通過電機輸出力來緩沖壓縮,使門扇能夠更加平穩的關閉。穩的關閉。穩的關閉。
【技術實現步驟摘要】
一種自動復位平開門機及其控制電路
[0001]本專利技術涉及自動門
,尤其涉及一種自動復位平開門機及其控制電路。
技術介紹
[0002]平開門是指通過合頁鉸裝于門框上,能夠向內開啟或向外開啟的門。平開門包括單向平開門和雙向平開門。為了方便人們對門進行操作,市場上出現了平開門的自動開關門設備,即自動平開門機。
[0003]目前,傳統的自動平開門機一般包括外殼和開門機構,外殼內設置有電機和減速機,電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接,開門機構包括連桿一與連桿二,連桿一的一端與減速機的輸出軸相固定,連桿一的另一端與連桿二的一端相鉸接,連桿二的另一端連接有支撐座,使用時將外殼固定在門框的上沿處,支撐座固定在可開合的門扇上,電機的動力通過減速機進行輸出,并由減速機的輸出軸帶動連桿一擺動從而拉動門扇關閉或是推動門扇打開。
[0004]現有技術中,自動平開門機通電后通過開門信號進行門扇的打開或關閉,當自動平開門機斷電后,門扇就停在斷電位置,需要人工操作才能進行開門或關門,給用戶的使用造成了不便。
技術實現思路
[0005]為了解決以上技術問題,本專利技術提供了一種自動復位平開門機及其控制電路。
[0006]本專利技術所解決的技術問題可以采用以下技術方案實現:
[0007]一種自動復位平開門機,包括:
[0008]一殼體,固定于一門框的上沿,所述殼體內設置有電機和減速器,所述電機的輸出軸連接所述減速器的輸入軸,所述減速器的輸出軸連接一動力輸出裝置,所述動力輸出裝置通過一開關門機構連接一門扇;
[0009]一壓縮機構,分別連接所述減速器和所述動力輸出裝置,用以在所述門扇打開的過程中產生使所述門扇關閉的壓縮力,在所述壓縮力的作用下關閉所述門扇;
[0010]一控制器,連接所述電機,于所述平開門機正常上電時控制所述電機旋轉以帶動所述門扇打開或關閉;以及于所述門扇關閉的過程中控制所述電機的電流以緩沖所述壓縮力。
[0011]優選地,所述減速器的輸出軸通過一鏈傳動裝置連接所述動力輸出裝置。
[0012]優選地,所述動力輸出裝置包括:
[0013]一齒輪軸,所述齒輪軸連接所述鏈傳動裝置,所述齒輪軸的輸出連接所述開關門機構,所述齒輪軸上設有一齒輪。
[0014]優選地,所述壓縮機構包括:
[0015]一彈性體,套設在一彈簧軸上,且所述彈性體的一端通過調整螺母與所述彈簧軸連接,所述彈性體的另一端與所述彈簧軸連接;所述彈簧軸的一端通過一彈簧支撐板與所
述減速器固定連接,所述彈簧軸的另一端通過一定位座與支撐軸固定連接,所述支撐軸固定設置于所述殼體內;
[0016]一齒條導軌,所述齒條導軌上設有一齒條,所述齒條設置于所述彈性體的螺旋圈之間,且所述齒條與所述齒輪嚙合連接,在所述門扇打開的過程中壓縮所述彈性體,以使所述彈性體產生所述壓縮力。
[0017]優選地,所述定位座和所述彈性體之間設有支撐墊圈和墊圈。
[0018]優選地,所述開關門機構包括:一搖臂和一搖臂支撐座,所述搖臂的一端固定連接于所述動力輸出裝置,所述搖臂的另一端與所述搖臂支撐座的一端鉸接,所述搖臂支撐座與所述門扇固定連接。
[0019]本專利技術還提供一種自動復位平開門機的控制電路,應用于如上述的自動復位平開門機,包括:
[0020]一開關門控制電路,連接所述電機,于一驅動信號的作用下輸出一開關門控制信號至所述電機,所述電機根據所述開關門控制信號控制所述門扇打開或關閉;
[0021]一電流控制電路,于一控制信號的作用下可控制地與所述電機并聯,用以在所述平開門機斷電時控制所述電機的電流。
[0022]優選地,所述開關門控制電路包括:
[0023]第一晶體管和第二晶體管,串聯連接于電源端和接地端之間,所述第一晶體管的源極和所述第二晶體管的漏極連接所述電機的一端;
[0024]第三晶體管和第四晶體管,串聯連接于所述電源端和所述接地端之間,所述第三晶體管的源極和所述第四晶體管的漏極連接所述電機的另一端。
[0025]優選地,所述電流控制電路包括:
[0026]一二極管,所述二極管的陰極連接所述電機的一端,所述二極管的陽極連接一可調電阻的一端,所述可調電阻的另一端通過一通斷控制電路可控制地連通至所述電機的另一端。
[0027]優選地,所述通斷控制電路包括:
[0028]一第五晶體管,所述第五晶體管的柵極通過一電阻連接所述控制信號,所述第五晶體管的源極接地,所述第五晶體管的漏極連接一繼電器的控制端,所述繼電器可控制地并聯于所述可調電阻和所述電機之間。
[0029]本專利技術技術方案的優點或有益效果在于:
[0030]本專利技術通過設置壓縮機構,在門扇打開的過程中壓縮機構能夠產生使門扇關閉的壓縮力,從而使得無論斷電與否門扇均可在壓縮力的作用下關閉;同時電機與壓縮機構配合,通過控制電機的電流,來控制電機輸出力來緩沖壓縮機構的壓縮力,避免門扇的沖擊力過大而損壞門,使得門扇能夠更加平穩的關閉。
附圖說明
[0031]圖1為本專利技術較佳實施例中,自動復位平開門機的整體安裝架構示意圖;
[0032]圖2為本專利技術較佳實施例中,自動復位平開門機的內部結構示意圖;
[0033]圖3為本專利技術較佳實施例中,自動復位平開門機具體實施的內部結構示意圖;
[0034]圖4為本專利技術較佳實施例中,壓縮機構的結構示意圖;
[0035]圖5為本專利技術較佳實施例中,自動復位平開門機的控制電路的示意圖。
具體實施方式
[0036]下面將結合本專利技術實施例中的附圖,對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本專利技術保護的范圍。
[0037]需要說明的是,在不沖突的情況下,本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0038]下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明,但不作為本專利技術的限定。
[0039]本專利技術的較佳的實施例中,基于現有技術中存在的上述問題,現提供一種自動復位平開門機,屬于自動門
,如圖1
?
3所示,包括:
[0040]一殼體1,固定于一門框01的上沿,殼體1內設置有電機2和減速器3,電機2的輸出軸連接減速器3的輸入軸,減速器3的輸出軸連接一動力輸出裝置5,動力輸出裝置5伸出殼體1并通過一開關門機構6連接一門扇02,門扇02與門框01鉸接,門扇02可相對門框01打開或關閉;
[0041]一壓縮機構7,分別連接減速器3和動力輸出裝置5,用以在門扇02打開的過程中產生使門扇02關閉的壓縮力,在壓縮力的作用下關閉門扇02;
[0042]一控制器(圖中未示出),連接電機2,于平開門機正常上電時控制電機2旋轉以帶動門扇02打開或關閉;以及于門扇02關閉的過程中本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動復位平開門機,其特征在于,包括:一殼體,固定于一門框的上沿,所述殼體內設置有電機和減速器,所述電機的輸出軸連接所述減速器的輸入軸,所述減速器的輸出軸連接一動力輸出裝置,所述動力輸出裝置通過一開關門機構連接一門扇;一壓縮機構,分別連接所述減速器和所述動力輸出裝置,用以在所述門扇打開的過程中產生使所述門扇關閉的壓縮力,在所述壓縮力的作用下關閉所述門扇;一控制器,連接所述電機,于所述平開門機正常上電時控制所述電機旋轉以帶動所述門扇打開或關閉;以及于所述門扇關閉的過程中控制所述電機的電流以緩沖所述壓縮力。2.根據權利要求1所述的自動復位平開門機,其特征在于,所述減速器的輸出軸通過一鏈傳動裝置連接所述動力輸出裝置。3.根據權利要求2所述的自動復位平開門機,其特征在于,所述動力輸出裝置包括:一齒輪軸,所述齒輪軸連接所述鏈傳動裝置,所述齒輪軸的輸出連接所述開關門機構,所述齒輪軸上設有一齒輪。4.根據權利要求3所述的自動復位平開門機,其特征在于,所述壓縮機構包括:一彈性體,套設在一彈簧軸上,且所述彈性體的一端通過調整螺母與所述彈簧軸連接,所述彈性體的另一端與所述彈簧軸連接;所述彈簧軸的一端通過一彈簧支撐板與所述減速器固定連接,所述彈簧軸的另一端通過一定位座與支撐軸固定連接,所述支撐軸固定設置于所述殼體內;一齒條導軌,所述齒條導軌上設有一齒條,所述齒條設置于所述彈性體的螺旋圈之間,且所述齒條與所述齒輪嚙合連接,在所述門扇打開的過程中壓縮所述彈性體,以使所述彈性體產生所述壓縮力。5.根據權利要求4所述的自動復位平開門機,其特征在于,所述定位座和所述彈性體之間設有支撐墊圈和墊圈。6.根據權利要求1所述的自動復位平...
【專利技術屬性】
技術研發人員:軒維杰,李荔,石永平,
申請(專利權)人:寧波歐尼克科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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