本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種極片糾偏夾具及電芯生產(chǎn)線，極片糾偏夾具包括轉(zhuǎn)盤和多組取料組件，其中，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；多組取料組件分別連接于轉(zhuǎn)盤上，任一組取料組件上設(shè)有取料平臺(tái)，取料平臺(tái)的邊緣設(shè)有限位部和推動(dòng)部，限位部設(shè)于取料組件上，推動(dòng)部可移動(dòng)地設(shè)于取料組件上并與限位部相對(duì)設(shè)置。轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)各個(gè)取料組件依次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行連續(xù)取料和輸送，輸送過程中，推動(dòng)部抵接極片側(cè)邊并向限位部移動(dòng)以將極片推向限位部，限位部和推動(dòng)部分別抵接極片，對(duì)極片進(jìn)行機(jī)械定位和糾偏，極片在取放料過程中完成糾偏，極片糾偏夾具取放料和糾偏總時(shí)間縮小，極片輸送和糾偏總節(jié)拍增快，可滿足多個(gè)疊臺(tái)同時(shí)疊片需求，疊片效率高。疊片效率高。疊片效率高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種極片糾偏夾具及電芯生產(chǎn)線
[0001]本技術(shù)涉及極片糾偏設(shè)備
，具體涉及一種極片糾偏夾具及電芯生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
[0002]鋰電池制造過程中，疊片生產(chǎn)電芯是非常重要的電芯制作工藝。由于電芯制備過程中需要正、負(fù)極片交替疊放，同時(shí)正、負(fù)極片間需有隔膜隔離極片，且極片間的對(duì)齊度要求很高，因而在疊片前采用糾偏平臺(tái)先對(duì)極片進(jìn)行糾偏，然后再將極片放置于疊臺(tái)上進(jìn)行疊片。
[0003]傳統(tǒng)疊臺(tái)結(jié)構(gòu)的正極糾偏臺(tái)和負(fù)極糾偏臺(tái)供應(yīng)一個(gè)疊臺(tái)，疊臺(tái)疊片時(shí)間決定疊片效率，疊臺(tái)疊片動(dòng)作兩次，每個(gè)糾偏臺(tái)只需完成一次糾偏即可，故糾偏臺(tái)的動(dòng)作頻率為疊臺(tái)動(dòng)作頻率的一半，糾偏臺(tái)雖然動(dòng)作較疊臺(tái)復(fù)雜但糾偏效率仍然能滿足疊片需求。但當(dāng)一組糾偏臺(tái)對(duì)應(yīng)兩個(gè)以上疊臺(tái)時(shí)，由于糾偏臺(tái)的動(dòng)作較疊臺(tái)復(fù)雜，并且糾偏后還需將極片輸送至疊臺(tái)上，極片糾偏和輸送節(jié)奏慢于兩個(gè)疊臺(tái)的疊片節(jié)奏，導(dǎo)致疊片效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]因此，本技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的糾偏臺(tái)的設(shè)置方式導(dǎo)致疊片效率低的缺陷，從而提供一種極片糾偏夾具及電芯生產(chǎn)線。
[0005]為了解決上述問題，本技術(shù)提供了一種極片糾偏夾具，包括轉(zhuǎn)盤和多組取料組件，其中，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；多組取料組件分別連接于所述轉(zhuǎn)盤上，且多組所述取料組件圍繞所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的環(huán)向間隔排布，任一組所述取料組件上設(shè)有取料平臺(tái)，所述取料平臺(tái)的邊緣設(shè)有限位部和推動(dòng)部，所述限位部設(shè)于所述取料組件上，所述推動(dòng)部可移動(dòng)地設(shè)于所述取料組件上并與所述限位部相對(duì)設(shè)置。
[0006]可選地，上述的極片糾偏夾具，所述取料平臺(tái)呈矩形，所述限位部和推動(dòng)部均圍成直角限位區(qū)。
[0007]可選地，上述的極片糾偏夾具，所述推動(dòng)部包括兩個(gè)推動(dòng)塊，兩個(gè)所述推動(dòng)塊相互垂直并分別設(shè)于所述取料平臺(tái)的相鄰的兩個(gè)側(cè)邊上。
[0008]可選地，上述的極片糾偏夾具，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接所述轉(zhuǎn)盤；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述取料組件上；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接所述推動(dòng)部，以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)部朝向所述限位部移動(dòng)。
[0009]可選地，上述的極片糾偏夾具，所述取料組件還包括吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)于所述取料平臺(tái)上。
[0010]可選地，上述的極片糾偏夾具，所述取料組件設(shè)有至少四組。
[0011]本技術(shù)提供一種電芯生產(chǎn)線，包括第一輸送機(jī)和上述中任一項(xiàng)所述的極片糾偏夾具，所述極片糾偏夾具的取料組件可轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一輸送機(jī)的下料端。
[0012]可選地，上述的電芯生產(chǎn)線，還包括取料輸送機(jī)構(gòu)，取料輸送機(jī)構(gòu)適于在所述取料
組件上取極片并執(zhí)行疊片。
[0013]可選地，上述的電芯生產(chǎn)線，所述取料輸送機(jī)構(gòu)包括取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和疊臺(tái)，取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)，圍繞所述取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心設(shè)有多個(gè)所述取料機(jī)械手；疊臺(tái)設(shè)有疊片位；其中，所述取料機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)至所述疊片位。
[0014]可選地，上述的電芯生產(chǎn)線，所述極片糾偏夾具和所述第一輸送機(jī)均設(shè)有兩組，兩組所述第一輸送機(jī)相對(duì)設(shè)于所述取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述疊臺(tái)以所述取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱設(shè)置為兩個(gè)。
[0015]本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0016]1.本技術(shù)提供的極片糾偏夾具，設(shè)有多組取料組件，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)各個(gè)取料組件依次旋轉(zhuǎn)至極片輸送線的下料端抓取極片進(jìn)行連續(xù)取料，取料后的取料組件隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將極片輸向疊臺(tái)，輸送過程中，推動(dòng)部抵接極片側(cè)邊并向限位部移動(dòng)以將極片推向限位部，限位部和推動(dòng)部分別抵接極片，對(duì)極片進(jìn)行機(jī)械定位和糾偏，極片在取放料過程中完成糾偏，極片糾偏夾具取放料和糾偏總時(shí)間縮小，極片輸送和糾偏總節(jié)拍增快，可滿足多個(gè)疊臺(tái)同時(shí)疊片需求，疊片效率高。
[0017]極片糾偏夾具將傳統(tǒng)的極片取料、放料和糾偏的串行動(dòng)作通過旋轉(zhuǎn)的方式轉(zhuǎn)變?yōu)椴⑿袆?dòng)作，從而大大縮小極片取放料和糾偏節(jié)拍時(shí)間，提高疊片效率。
[0018]2.兩個(gè)推動(dòng)塊分體設(shè)置，便于從極片的兩個(gè)相鄰側(cè)邊分別推動(dòng)極片，以使極片抵接限位部。限位部包括兩個(gè)相互垂直并一體連接的限位板，兩個(gè)限位板一體設(shè)置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，限位效果好。
[0019]3.本技術(shù)提供的電芯生產(chǎn)線，極片糾偏夾具承接第一輸送機(jī)設(shè)置，各個(gè)取料組件依次旋轉(zhuǎn)至第一輸送機(jī)的下料端抓取極片進(jìn)行連續(xù)取料，取料后的極片在輸送過程中完成糾偏，極片取放料和糾偏節(jié)拍快，極片輸送節(jié)拍增快，可滿足多個(gè)疊臺(tái)同時(shí)疊片需求，疊片效率高。
[0020]4.取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的周向設(shè)有多個(gè)取料機(jī)械手，多個(gè)取料機(jī)械手可同步進(jìn)行取料和疊片操作，提高電芯生產(chǎn)效率。多個(gè)取料組件與多個(gè)取料機(jī)械手配合依次循環(huán)進(jìn)行連續(xù)取料、糾偏、取料和疊片。
[0021]5.兩個(gè)第一輸送機(jī)分別輸送正極片和負(fù)極片，兩個(gè)極片糾偏夾具分別對(duì)正極片和負(fù)極片進(jìn)行取料、糾偏和放料操作，以同步對(duì)正極片和負(fù)極片進(jìn)行輸送和糾偏，提高極片輸送、糾偏和疊片效率。
附圖說明
[0022]為了更清楚地說明本技術(shù)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術(shù)的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1示出了本技術(shù)實(shí)施例2提供的電芯生產(chǎn)線的軸測(cè)圖；
[0024]圖2示出了本技術(shù)實(shí)施例2提供的電芯生產(chǎn)線的主視圖；
[0025]圖3示出了圖1中A部的局部放大圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明：
[0027]1、轉(zhuǎn)盤、2、取料組件；21、取料平臺(tái)；3、限位部；4、推動(dòng)部；41、推動(dòng)塊；5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、第一輸送機(jī)；7、取料輸送機(jī)構(gòu)；71、取料機(jī)械手；72、取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；73、疊臺(tái)。
具體實(shí)施方式
[0028]下面將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0029]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0030]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種極片糾偏夾具，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)盤(1)，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；多組取料組件(2)，分別連接于所述轉(zhuǎn)盤(1)上，且多組所述取料組件(2)圍繞所述轉(zhuǎn)盤(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的環(huán)向間隔排布，任一組所述取料組件(2)上設(shè)有取料平臺(tái)(21)，所述取料平臺(tái)(21)的邊緣設(shè)有限位部(3)和推動(dòng)部(4)，所述限位部(3)設(shè)于所述取料組件(2)上，所述推動(dòng)部(4)可移動(dòng)地設(shè)于所述取料組件(2)上并與所述限位部(3)相對(duì)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片糾偏夾具，其特征在于，所述取料平臺(tái)(21)呈矩形，所述限位部(3)和推動(dòng)部(4)均圍成直角限位區(qū)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極片糾偏夾具，其特征在于，所述推動(dòng)部(4)包括兩個(gè)推動(dòng)塊(41)，兩個(gè)所述推動(dòng)塊(41)相互垂直并分別設(shè)于所述取料平臺(tái)(21)的相鄰的兩個(gè)側(cè)邊上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的極片糾偏夾具，其特征在于，還包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，驅(qū)動(dòng)端連接所述轉(zhuǎn)盤(1)；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述取料組件(2)上；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接所述推動(dòng)部(4)，以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)部(4)朝向所述限位部(3)移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊金虎，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三一技術(shù)裝備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。