一種包裝軟管的在線檢測輸送機構,包括支撐框架、輸送帶主體、支撐座和操控面板,所述輸送帶主體和支撐座均固定設置在支撐框架上,并且支撐座的橫梁部分位于輸送帶主體上方,所述操控面板設置在支撐座的橫梁部分上,并且操控面板位于輸送帶主體的正上方,所述輸送帶主體設有包裝軟管。本實用新型專利技術所述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,該輸送機構包括輸送帶主體,主體由同步帶連接;可旋轉的操控面板,操控面板自由度270
【技術實現步驟摘要】
一種包裝軟管的在線檢測輸送機構
[0001]本技術屬于先進生產制造及自動化
,具體地,涉及一種包裝軟管的在線檢測輸送機構。
技術介紹
[0002]包裝軟管廣泛應用在膏體食品、藥品、生活用品等領域,是日常生活中不可或缺的一部分。包裝軟管是大批量生產的,在傳統生產模式中,高速制管機型在完成軟管生產后,將軟管直接無序放置在輸送皮帶上,軟管經皮帶摩擦作用,向后傳遞至全檢工人身前,由全檢工人進行產品質量檢測及裝箱。
[0003]但是,隨著人工成本的不斷增加,多數制造業公司處于用人難、用人荒的尷尬境地中,且人工檢測會因工作時間的推移產生疲勞,導致檢測穩定性的下降,且人工的介入也導致了微生物混入的風險,在軟管包裝行業,尤其是藥管生產過程中,進一步增加了微生物管控的難度。
[0004]綜上可見,改變傳統生產操作模式,進一步推動自動化生產成為了行業的重要需求。
技術實現思路
[0005]技術目的:本技術的目的是提供一種包裝軟管的在線檢測輸送機構,解決傳統軟管制造行業生產過程中,軟管擺放無序、人工檢測穩定性不足、微生物管控難度較高等問題,且提供一個可在線進行智能質檢的輸送平臺。
[0006]技術方案:本技術提供了一種包裝軟管的在線檢測輸送機構,包括支撐框架、輸送帶主體、支撐座和操控面板,所述輸送帶主體和支撐座均固定設置在支撐框架上,并且支撐座的橫梁部分位于輸送帶主體上方,所述操控面板設置在支撐座的橫梁部分上,并且操控面板位于輸送帶主體的正上方,所述輸送帶主體設有包裝軟管。本技術所述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,該輸送機構包括輸送帶主體,主體由同步帶連接;可旋轉的操控面板,操控面板自由度270
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,可實現幾乎全部工作范圍的位置覆蓋;支撐框架主體,主體采用鑄鐵,具備測算后的自重,放置整個機構因前端及后端的擺動動作產生位置的偏移,主體采用烤漆工藝,有效防止漆面易產生脫落的問題發生;針對不同制管機型的不同車速、軟管形態和產品尺寸,會產生不同適配硬件及參數上的差異,但大體結構相同,且此輸送帶可進行長度縮減,因檢測項目較多且各項目之間存在檢測要求上的沖突,為滿足不同檢測需求,顧此輸送帶較長,非設計缺陷或項目預期不周導致。
[0007]進一步的,上述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,所述輸送帶主體包括輸送帶支撐框架、輸送帶驅動裝置、兩個對稱設置的輸送傳動裝置和一組軟管輸送槽,所述輸送帶驅動裝置和兩個對稱設置的輸送傳動裝置均設置在輸送帶支撐框架上,所述輸送帶支撐框架固定設置在支撐框架上,所述輸送帶驅動裝置和兩個對稱設置的輸送傳動裝置連接,所述一組軟管輸送槽與兩個對稱設置的輸送傳動裝置連接,并且一組軟管輸送槽依次排列。輸
送帶主體為整個輸送帶提供動力、精準速度及位置。
[0008]進一步的,上述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,所述軟管輸送槽上設有傾斜面一和傾斜面二,所述傾斜面一的坡面小于傾斜面二的坡面,并且傾斜面一和傾斜面二呈V字形設置,所述傾斜面一和傾斜面二之間形成凹陷的隨形槽。隨形槽的結構為仿V字型,前端坡面短、后端坡面長,便于軟管放置后由靜至動的過程中消除軟管的慣性,防止軟管移位或掉落,且短坡面具有一個倒V字的坡面,可與另一隨形槽的長坡面實現無縫對接,防止軟管放置在隨形槽時發生機械加工誤差的偏差導致軟管躺在兩個隨形槽中間的縫隙上,此隨形槽經過軟管加工能力的直徑測算,對于不同且直徑差距過大的軟管產品,可進行相應尺寸的變換,隨形槽采用內卡式結構,便于拆卸與組裝。
[0009]進一步的,上述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,所述輸送帶支撐框架上設有理管靠山一。為檢測平臺提供檢測基準面實現對焦的理管靠山一。
[0010]進一步的,上述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,所述輸送帶支撐框架上設有理管靠山二,所述理管靠山二的起始端和理管靠山一的末端正對設置。根據管長限制軟管位置的理管靠山二。
[0011]進一步的,上述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,所述輸送帶支撐框架上設有理管變向靠山,所述理管靠山一和理管變向靠山位于一組軟管輸送槽的一側,并且理管靠山一位于理管變向靠山靠近輸送帶主體起始端的一側。為下一檢測工位提供基準變化實現變換對焦的理管變向靠山。
[0012]進一步的,上述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,所述輸送帶支撐框架上設有出管變向靠山,所述出管變向靠山位于一組軟管輸送槽遠離理管變向靠山的另一側,所述理管靠山一、理管靠山二、理管變向靠山和出管變向靠山沿著輸送帶主體起始段至末端的方向依次設置。為裝箱機的擺動上管平臺提供同一取管位置的出管變向靠山。
[0013]進一步的,上述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,所述輸送帶支撐框架上設有理管靠山一的位置處設有兩個對稱設置的感應電眼,所述兩個對稱設置的感應電眼位于一組軟管輸送槽的兩側。其上料段增加了對射感應電眼進行有管檢測,當有產品經過時才會觸發后段的檢測工位進行質量檢測,否則不觸發,此項增加意在延長檢測設備的使用壽命,以及檢測數據的有效性。
[0014]進一步的,上述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,所述輸送帶驅動裝置包括伺服電機、主動傳動齒輪、傳送皮帶、感應齒輪、接近感應電眼、從動傳動齒輪和皮帶張緊輪,所述伺服電機的轉軸和主動傳動齒輪連接,所述主動傳動齒輪通過傳送皮帶和從動傳動齒輪連接,所述皮帶張緊輪與傳送皮帶相接觸,所述感應齒輪和從動傳動齒輪通過同一轉軸連接,所述接近感應電眼可接收感應齒輪的電信號,所述從動傳動齒輪和輸送傳動裝置連接。用于提供動力和位置控制的伺服電機、將伺服電機動力傳遞出去的主動傳動齒輪、用于將傳動齒輪的動力傳遞至下一段的傳送皮帶、將傳送皮帶固定,且便于拆卸的皮帶漲緊輪、能夠實現精準位置和速度控制的接近感應電眼、配合實現驅動實時監測及調控的感應齒輪、為將動力傳遞至輸送帶齒輪的從動傳動齒輪、與輸送帶的同步帶相連,且用于動力傳遞的同步帶驅動齒輪。
[0015]進一步的,上述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,所述輸送傳動裝置包括兩個對稱設置的同步帶驅動齒輪和同步帶,所述兩個對稱設置的同步帶驅動齒輪的其中之一和從
動傳動齒輪連接,所述同步帶套設在兩個對稱設置的同步帶驅動齒輪上,所述一組軟管輸送槽的端部與同步帶連接。
[0016]上述技術方案可以看出,本技術具有如下有益效果:本技術所述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,當已完成生產的軟管經前端擺動機構放置在對應前端生產車速勻速運動的本專利技術的隨形槽內,經可調節理管部分將軟管進行位置固定,方便智能在線檢測設備進行質量檢驗,檢驗過程中由于檢驗項目多樣,檢驗設備分布于此輸送帶的不同區域,且對于檢測視野有各自要求,所以需要軟管在此輸送帶上實現3次不同定位點的理管動作,完成檢測后,經后端擺動真空抓手將軟管吸取并傳遞至后端的裝箱機中,完成生產過程。
[0017]本技術所述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,具有如下優點:
[0018]1、隨形槽可點動,為檢測的建模等準備工作提供基準操作面;
[0019]2、控制面板可調節此本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種包裝軟管的在線檢測輸送機構,其特征在于:包括支撐框架(1)、輸送帶主體(2)、支撐座(3)和操控面板(4),所述輸送帶主體(2)和支撐座(3)均固定設置在支撐框架(1)上,并且支撐座(3)的橫梁部分位于輸送帶主體(2)上方,所述操控面板(4)設置在支撐座(3)的橫梁部分上,并且操控面板(4)位于輸送帶主體(2)的正上方,所述輸送帶主體(2)設有包裝軟管。2.根據權利要求1所述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,其特征在于:所述輸送帶主體(2)包括輸送帶支撐框架(21)、輸送帶驅動裝置(22)、兩個對稱設置的輸送傳動裝置(23)和一組軟管輸送槽(24),所述輸送帶驅動裝置(22)和兩個對稱設置的輸送傳動裝置(23)均設置在輸送帶支撐框架(21)上,所述輸送帶支撐框架(21)固定設置在支撐框架(1)上,所述輸送帶驅動裝置(22)和兩個對稱設置的輸送傳動裝置(23)連接,所述一組軟管輸送槽(24)與兩個對稱設置的輸送傳動裝置(23)連接,并且一組軟管輸送槽(24)依次排列。3.根據權利要求2所述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,其特征在于:所述軟管輸送槽(24)上設有傾斜面一(241)和傾斜面二(242),所述傾斜面一(241)的坡面小于傾斜面二(242)的坡面,并且傾斜面一(241)和傾斜面二(242)呈V字形設置,所述傾斜面一(241)和傾斜面二(242)之間形成凹陷的隨形槽(243)。4.根據權利要求2或3所述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,其特征在于:所述輸送帶支撐框架(21)上設有理管靠山一(211)。5.根據權利要求4所述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,其特征在于:所述輸送帶支撐框架(21)上設有理管靠山二(212),所述理管靠山二(212)的起始端和理管靠山一(211)的末端正對設置。6.根據權利要求5所述的包裝軟管的在線檢測輸送機構,其特征在于:所述輸送帶支撐框架(21)上設有理管變向靠山(213),所述理管靠山一(211)和理管變向靠山(2...
【專利技術屬性】
技術研發人員:王卓,李德煒,
申請(專利權)人:三櫻包裝江蘇有限公司,
類型:新型
國別省市:
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