本申請一種雷達鑄造U型架加工檢測調整裝置及方法，裝置包括：底部基座、調平基座、旋轉軸、驅動機構、角度測量機構、數據處理模塊；底部基座與調平基座的均為矩形邊框結構，中間位置設置有旋轉軸；底部基座以及調平基座分別固定在旋轉軸的上下兩端；驅動機構一端固定于底部基座、一端固定于調平基座，驅動機構驅動調平基座調節角度，數據處理模塊用于處理角度測量機構采集的數據。本申請提出的檢測調整裝置與方法能夠單獨對一個面進行調整，也能同時對多個面進行調整，提高了調整效率。提高了調整效率。提高了調整效率。
【技術實現步驟摘要】
一種雷達鑄造U型架加工檢測調整裝置及方法
[0001]本申請涉及機械精度檢測
，特別涉及一種雷達鑄造U型架加工檢測調整裝置及方法。
技術介紹
[0002]鑄造U型架是雷達的主要結構件，U型架的加工精度與加工質量對雷達的使用精度與使用可靠性有重要影響，由于U型件的尺寸大，兩臂跨度大，加工垂直度、同軸度、跳動等精度要求高，尺寸鏈較多，加工完成后要用三坐標對加工尺寸進行檢測。
[0003]傳統的調整方法為通過手動增加墊塊數量或移動墊塊的位置進行位置的調整找正，不能同時兼顧多個面同時調整，在一個方向調整時會產生連鎖反應，引起另外面的偏斜或傾斜，傳統方式調平需要多次對多個面測量來保證調整精度，因此效率較低。
技術實現思路
[0004]本申請提供了一種雷達鑄造U型架加工檢測調整裝置及方法，可用于解決傳統方法中無法進行單個平面調節，效率低下的技術問題。
[0005]第一方面，本申請實施例提供一種雷達鑄造U型架加工檢測調整裝置，所述裝置包括：
[0006]底部基座、調平基座、旋轉軸、驅動機構、角度測量機構、數據處理模塊；
[0007]底部基座與調平基座的均為矩形邊框結構，中間位置設置有旋轉軸；
[0008]底部基座以及調平基座分別固定在旋轉軸的上下兩端；
[0009]驅動機構一端固定于底部基座、一端固定于調平基座，驅動機構驅動調平基座調節角度，數據處理模塊用于處理角度測量機構采集的數據。
[0010]結合第一方面，在第一方面的一種實現方式中，驅動機構包括驅動電機，絲杠，導向套以及輔助支撐機構；
[0011]輔助支撐機構固定在底部基座上，與調平基座滾動摩擦接觸；
[0012]驅動電機通過鉸鏈連接在底部基座，另一端導向套連接在調平基座上，導向套可以旋轉。
[0013]結合第一方面，在第一方面的一種實現方式中，調平基座包括：姿態調節裝置、輔助支撐結構、輔助保護結構；
[0014]矩形框架一短邊的兩個端點處分別設置一個輔助保護結構，矩形框架長邊兩側分別設置輔助支撐結構；
[0015]姿態調節裝置包括兩個U型架支臂調節裝置、底部調節裝置；
[0016]U型架支臂調節裝置設置于矩形框架另一短邊的兩個端點處；底部調節裝置設置于兩個輔助保護結構之間；
[0017]U型架支臂調節裝置、底部調節裝置是可以上下移動的電機、絲杠或液壓伸縮結構。
[0018]結合第一方面，在第一方面的一種實現方式中，所述輔助支撐結構與調平基座之間滾動摩擦接觸，并具有可調阻尼性。
[0019]輔助支撐結構、輔助保護結構防止過度調節導致U型架跌落。
[0020]結合第一方面，在第一方面的一種實現方式中，角度測量機構包括水平度測量測頭、傾斜度度測量測頭以及偏斜度測量測頭；
[0021]在待調整U型架的豎直軸的兩側對稱位置處的同一水平面內，分別設置第一傾斜度度測量測頭以及第二傾斜度度測量測頭；
[0022]在待調整U型架的中間豎直軸處，分別設置第一偏斜度測量測頭以及第二偏斜度測量測頭；第一偏斜度測量測頭以及第二偏斜度測量測頭的連接線與水平軸垂直；
[0023]在兩個輔助保護結構的豎直軸對稱位置處的同一水平面上，分別設置第一水平度測量測頭以及第二水平度測量測頭。
[0024]結合第一方面，在第一方面的一種實現方式中，數據處理模塊，為對角度測量機構測得的數據進行處理，得出待調節U型架的水平度、傾斜度、偏斜度的位置角度數值。
[0025]第二方面，本申請提供一種雷達鑄造U型架加工檢測調整方法，所述方法包括：
[0026]將待調整的U型架放置于調平基座上后，獲取角度測量機構測量得到的數據；
[0027]角度測量機構測量得到的數據傳輸至數據處理模塊，并由數據傳輸模塊對每一組數據進行作差處理；
[0028]如果中任一組數據作差結果非零，則進行對應維度調節。
[0029]結合第二方面，在第二方面的一種實現方式中，如果中任一組數據作差結果非零，則進行對應維度調節，包括：
[0030]如果第一水平度與第二水平度之間的差值為非零豎直，則數據傳輸模塊向驅動機構發出控制指令，驅動機構帶動U型架支臂調節裝置進行水平度調節；第一水平度由第一水平度測量測頭獲取，第二水平度由第二水平度測量測頭獲取；
[0031]如果第一傾斜度與第二傾斜度之間的差值為非零豎直，則數據傳輸模塊向驅動機構發出控制指令，驅動機構底部調節裝置進行傾斜度調節；第一傾斜度由第一偏斜度測量測頭獲取，第二傾斜度由第二偏斜度測量測頭獲取；
[0032]如果第一偏斜度與第二偏斜度之間的差值為非零豎直，則數據傳輸模塊向驅動機構發出控制指令，驅動機構帶動U型架支臂調節裝置進行偏斜度調節；第一偏斜度由第一水平度測量測頭獲取，第二偏斜度由第二水平度測量測頭獲取。
[0033]本申請提出的檢測調整裝置與方法能夠單獨對一個面進行調整，也能同時對多個面進行調整，調整一個面的角度時另外面的角度保持不變，本申請提出的裝置與方法減少了人工的參與，進而減少了人工手動調整引起的調整誤差，本申請提出的裝置與方法可以同時滿足自動調節與手動調節、單面調節與多面同時調節等多種調節方式。
附圖說明
[0034]圖1為本申請實施例提供的雷達鑄造U型架加工檢測調整裝置的結構示意圖；
[0035]圖2為本申請實施例提供的底部基座結構示意圖；
[0036]圖3為本申請實施例提供的調平基座示意圖；
[0037]圖4為本申請實施例提供的U型架放置示意圖；
[0038]圖5為本申請實施例提供的水平度、傾斜度與偏斜度測量示意圖；
[0039]圖6為本申請實施例提供的U型架調整軸線示意圖；
[0040]圖7為本申請實施例提供的測量流程圖。
具體實施方式
[0041]為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本申請實施方式作進一步地詳細描述。
[0042]下面首先結合附圖對本申請實施例進行介紹。
[0043]如圖所示，本申請包括：
[0044]底部基座1、調平基座2、旋轉軸3、驅動機構4、角度測量機構、數據處理模塊；
[0045]底部基座1與調平基座2的均為矩形邊框結構，中間位置設置有旋轉軸3；
[0046]底部基座1以及調平基座2分別固定在旋轉軸3的上下兩端；
[0047]驅動機構4一端固定于底部基座1、一端固定于調平基座2，驅動機構4驅動調平基座2調節角度。數據處理模塊用于處理角度測量機構采集的數據。
[0048]驅動機構4包括驅動電機11，絲杠12，導向套13以及輔助支撐機構14；
[0049]輔助支撐機構14固定在底部基座1上，與調平基座2滾動摩擦接觸；
[0050]驅動電機11通過鉸鏈連接在底部基座1，另一端導向套13連接在調平基座2上，導向套13可以旋轉。
[0051]調平基座2包括：姿態調節本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種雷達鑄造U型架加工檢測調整裝置，其特征在于，所述裝置包括：底部基座(1)、調平基座(2)、旋轉軸(3)、驅動機構(4)、角度測量機構、數據處理模塊；底部基座(1)與調平基座(2)的均為矩形邊框結構，中間位置設置有旋轉軸(3)；底部基座(1)以及調平基座(2)分別固定在旋轉軸(3)的上下兩端；驅動機構(4)一端固定于底部基座(1)、一端固定于調平基座(2)，驅動機構(4)驅動調平基座(2)調節角度，數據處理模塊用于處理角度測量機構采集的數據。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，驅動機構(4)包括驅動電機(11)，絲杠(12)，導向套(13)以及輔助支撐機構(14)；輔助支撐機構(14)固定在底部基座(1)上，與調平基座(2)滾動摩擦接觸；驅動電機(11)通過鉸鏈連接在底部基座(1)，另一端導向套(13)連接在調平基座(2)上，導向套(13)可以旋轉。3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，調平基座(2)包括：姿態調節裝置(21)、輔助支撐結構(22)、輔助保護結構(23)；矩形框架一短邊的兩個端點處分別設置一個輔助保護結構(23)，矩形框架長邊兩側分別設置輔助支撐結構(22)；姿態調節裝置(21)包括兩個U型架支臂調節裝置(211)、底部調節裝置(212)；U型架支臂調節裝置(211)設置于矩形框架另一短邊的兩個端點處；底部調節裝置(212)設置于兩個輔助保護結構(23)之間；U型架支臂調節裝置(211)、底部調節裝置(212)是可以上下移動的電機、絲杠或液壓伸縮結構。4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述輔助支撐結構(22)與調平基座(2)之間滾動摩擦接觸，并具有可調阻尼性。輔助支撐結構(22)、輔助保護結構(23)防止過度調節導致U型架跌落。5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，角度測量機構包括水平度測量測頭(9)、傾斜度度測量測頭(10)以及偏斜度測量測頭(11)；...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳賀，王成非，姚冬旭，
申請(專利權)人：中國船舶集團有限公司第七二三研究所，
類型：發明
國別省市：
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