智能模型車的控制方法、裝置、設備、介質和程序產品制造方法及圖紙

本申請公開了一種智能模型車的控制方法、裝置、設備、介質和程序產品，涉及電子領域。該方法包括：通過第一連麥通道接收推流終端發送的實時視頻流，實時視頻流是安裝在智能模型車上的攝像頭組件采集的視頻流；通過第二連麥通道向控制終端發送實時視頻流，控制終端用于根據實時視頻流對智能模型車進行控制。通過上述方式，控制終端可以與智能模型車的車載攝像頭組件獲得實時視頻流，降低了實時視頻畫面傳輸的時延，提高了用戶的體驗感，方便用戶準確的遠程控制智能模型車的運動。遠程控制智能模型車的運動。遠程控制智能模型車的運動。

【技術實現步驟摘要】
智能模型車的控制方法、裝置、設備、介質和程序產品


[0001]本申請實施例涉及電子領域，特別涉及一種智能模型車的控制方法、裝置、設備、介質和程序產品。

技術介紹

[0002]智能模型車是一種可以被遠程控制的模型小車，具有車載攝像頭和車載遙控器等組件，用戶端通過互聯網獲取的車載攝像頭的畫面，并通過互聯網向智能模型車發送遙控信號，車載遙控器接收到用戶端發送的遙控信號后，用戶端就可以根據車載攝像頭的畫面，遠程控制智能模型車。
[0003]相關技術中，用戶端要獲取智能模型車的車載攝像頭的畫面，通常要經過以下步驟：先由智能模型車基于無線局域網、4G網絡或5G網絡等通道，將車載攝像頭的畫面上傳到流媒體云平臺，再由云平臺將攝像頭畫面轉換成視頻流，用戶端從云平臺獲取轉換后的視頻流。
[0004]經由上述方式，用戶端獲取的攝像頭畫面并非實時視頻流，視頻的時延較長，使用戶體驗較差。

技術實現思路

[0005]本申請實施例提供了一種智能模型車的控制方法、裝置、設備、介質和程序產品，能夠降低手機端獲取到的智能模型車攝像頭的畫面視頻的時延。所述技術方案如下：
[0006]一方面，提供了一種智能模型車的控制方法，所述方法包括：
[0007]通過第一連麥通道接收推流終端發送的實時視頻流，所述實時視頻流是安裝在所述智能模型車上的攝像頭組件采集的視頻流；
[0008]通過第二連麥通道向控制終端發送所述實時視頻流，所述控制終端用于根據所述實時視頻流對所述智能模型車進行控制。
[0009]另一方面，提供了一種智能模型車的控制方法，所述方法由智能模型車執行，所述方法包括：
[0010]通過攝像頭組件采集實時視頻流，所述攝像頭組件安裝在所述智能模型車上，且所述攝像頭組件連接有圖傳發射器；
[0011]通過所述圖傳發射器將所述實時視頻流發送至推流終端，所述推流終端用于通過所述第一連麥通道向服務器推送所述實時視頻流，所述服務器用于通過所述第二連麥通道向所述控制終端推送所述實時視頻流。
[0012]另一方面，提供了一種智能模型車的控制裝置，所述裝置包括：
[0013]接收模塊，用于通過第一連麥通道接收推流終端發送的實時視頻流，所述實時視頻流是安裝在所述智能模型車上的攝像頭組件采集的視頻流；
[0014]發送模塊，用于通過第二連麥通道向控制終端發送所述實時視頻流，所述控制終端用于根據所述實時視頻流對所述智能模型車進行控制。
[0015]另一方面，提供了一種智能模型車的控制裝置，所述裝置包括：
[0016]攝像頭組件，用于采集實時視頻流，所述攝像頭組件安裝在所述智能模型車上，且所述攝像頭組件連接有圖傳發射器；
[0017]所述圖傳發射器，用于將所述實時視頻流發送至推流終端，所述推流終端用于通過所述第一連麥通道向服務器推送所述實時視頻流，所述服務器用于通過所述第二連麥通道向所述控制終端推送所述實時視頻流。
[0018]另一方面，提供了一種計算機設備，所述計算機設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執行以實現如上述本申請實施例中任一所述的智能模型車的控制方法。
[0019]另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執行以實現如上述本申請實施例中任一所述的智能模型車的控制方法。
[0020]另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述本申請實施例中任一所述的智能模型車的控制方法。
[0021]本申請實施例帶來的有益效果至少包括：
[0022]通過在服務器和推流終端，以及服務器和控制終端之間建立連麥通道，通過連麥通道到傳遞智能模型車的攝像頭采集到的實時視頻畫面，而無需通過流媒體云平臺將實時視頻流轉換成視頻文件，降低了實時視頻畫面傳輸的時延，提高了用戶的體驗感，方便用戶準確的遠程控制智能模型車的運動。
附圖說明
[0023]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本申請一個示例性實施例提供的控制終端與智能模型車實時連麥并控制智能模型車的示意圖；
[0025]圖2是本申請一個示例性實施例提供的智能模型車的環境示意圖；
[0026]圖3是本申請一個示例性實施例提供的控制終端控制智能模型車的示意圖；
[0027]圖4是本申請一個示例性實施例提供的控制終端的界面示意圖；
[0028]圖5是本申請一個示例性實施例提供的電子設備的結構框圖；
[0029]圖6是本申請一個示例性實施例提供的智能模型車的控制方法的流程圖；
[0030]圖7是本申請另一個示例性實施例提供的控制終端與智能模型車進行連麥，并控制智能模型車進行運動的流程圖；
[0031]圖8是本申請另一個示例性實施例提供的推流終端的顯示屏的示意圖；
[0032]圖9是本申請另一個示例性實施例提供的控制終端通過服務器和車輛遙控器控制智能模型車的運動的示意圖；
[0033]圖10是本申請另一個示例性實施例提供的智能模型車將實時視頻流發送給推流終端的流程圖；
[0034]圖11是本申請另一個示例性實施例提供的智能模型車將實時視頻流發送給推流終端的一個示意圖；
[0035]圖12是本申請一個示例性實施例提供的時序圖；
[0036]圖13是本申請一個示例性實施例提供的智能模型車通過無線路由設備向控制終端傳輸視頻流的示意圖；
[0037]圖14是本申請一個示例性實施例提供的智能模型車的控制裝置的結構框圖；
[0038]圖15是本申請另一個示例性實施例提供的智能模型車的控制裝置的結構框圖；
[0039]圖16是本申請一個示例性實施例提供的計算機設備的結構框圖。
具體實施方式
[0040]為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本申請實施方式作進一步地詳細描述。
[0041]本申請實施例中，智能模型車通常是指可以被遠程遙控的模型小車，與真實的汽車、賽車等車輛外觀相似，是真實車輛以一定的比例縮小得到的模型小車，通常具有一些功能組件，輔助實現遠程控制的操作，示意性的，本申請實施例中的智能模型車是采用真實車輛14:1的模型車。如：以賽車為原型的智能模型車為例，智能模型車通常包含車載攝像頭、大容量電池、遙控信號接收器(如：2.4G遙控信號接收器)、嵌入式主板等組件。
[0042]其中，車載攝像頭用于獲取以智能模型車為第一視角的畫面視本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種智能模型車的控制方法，其特征在于，所述方法由服務器執行，所述方法包括：通過第一連麥通道接收推流終端發送的實時視頻流，所述實時視頻流是安裝在所述智能模型車上的攝像頭組件采集的視頻流；通過第二連麥通道向控制終端發送所述實時視頻流，所述控制終端用于根據所述實時視頻流對所述智能模型車進行控制。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過第一連麥通道接收推流終端發送的實時視頻流之前，包括：接收所述推流終端發送的第一連接請求，所述第一連接請求用于請求與所述服務器建立推送視頻流的連麥通道；基于所述第一連接請求與所述推流終端建立所述第一連麥通道。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過第二連麥通道向控制終端發送所述實時視頻流之前，包括：接收所述控制終端發送的第二連接請求，所述第二連接請求用于請求與所述服務器建立拉取視頻流的連麥通道；基于所述第二連接請求與所述控制終端建立所述第二連麥通道。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：接收所述控制終端發送的匹配請求，所述匹配請求用于請求與至少一輛智能模型車的控制權進行匹配；基于所述匹配請求向所述控制終端發送匹配指示，所述匹配指示中包括所述智能模型車的車輛標識，所述匹配指示用于指示對所述車輛標識對應的智能模型車進行運動控制。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制終端發送的匹配請求之前，還包括：接收車輛遙控器發送的注冊信息，所述車輛遙控器是與所述智能模型車對應的控制器，所述注冊信息中包括所述智能模型車對應的車輛標識；基于所述注冊信息對所述車輛標識進行存儲，作為待匹配的智能模型車。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：接收所述控制終端發送的控制指令，所述控制指令用于指示對所述車輛標識對應的智能模型車進行運動控制；向所述車輛遙控器發送所述控制指令，所述車輛遙控器用于將所述控制指令轉換為遙控信號對所述智能模型車進行控制。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述控制終端的控制操作，包括：所述控制指令中包括控制標識，所述控制標識用于指示所述控制終端對所述智能模型車的遠程控制方式；所述遠程控制方式包括運動方向、運動速度中的至少一種。8.一種智能模型車的控制方法，其特征在于，所述方法由智能模型車執行，所述方法包括：通過攝像頭組件采集實...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃桂志，
申請(專利權)人：廣州繁星互娛信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：