本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及柔性機(jī)器人清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種柔性機(jī)器人清洗裝置，包括清洗箱，所述清洗箱的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個箱門，所述清洗箱的內(nèi)部固定安裝有沖洗機(jī)，固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，用于固定和轉(zhuǎn)動柔性機(jī)器人的所述固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于清洗箱的內(nèi)部，其中，所述固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括滑動安裝在清洗箱頂部的兩個第一電機(jī)，兩個所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)置有同一個固定組件；可以通過驅(qū)動第二電機(jī)，讓兩個兩側(cè)的兩個夾板相互靠近進(jìn)行夾持，并且在夾持時可以通過夾板一側(cè)的彈簧進(jìn)行延伸，來適應(yīng)不同大小的柔性機(jī)器人，然后通過驅(qū)動第一電機(jī)，讓兩側(cè)的多個橡膠球驅(qū)動柔性機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沖洗，可以讓柔性機(jī)器人沖洗的更加干凈。以讓柔性機(jī)器人沖洗的更加干凈。以讓柔性機(jī)器人沖洗的更加干凈。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種柔性機(jī)器人清洗裝置
[0001]本技術(shù)涉及柔性機(jī)器人清洗
，特別的涉及一種柔性機(jī)器人清洗裝置。
技術(shù)介紹
[0002]柔性機(jī)器人通常是指含有柔性關(guān)節(jié)并考慮關(guān)節(jié)柔性變形的機(jī)器人，可以更加靈活的對物體進(jìn)行控制和操作，當(dāng)柔性機(jī)器人使用一段時間后需要對表面進(jìn)行清洗，但現(xiàn)有的清洗裝置通常是對柔性機(jī)器人進(jìn)行固定夾持，在清洗時，不能均勻的對柔性機(jī)器人的各個面進(jìn)行均勻的清洗。
[0003]因此，提出一種柔性機(jī)器人清洗裝置以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種柔性機(jī)器人清洗裝置，包括：清洗箱，所述清洗箱的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個箱門，所述清洗箱的內(nèi)部固定安裝有沖洗機(jī)，固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，用于固定和轉(zhuǎn)動柔性機(jī)器人的所述固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于清洗箱的內(nèi)部，其中，所述固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括滑動安裝在清洗箱頂部的兩個第一電機(jī)，兩個所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)置有同一個固定組件，可以通過固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，在清洗時對柔性機(jī)器人進(jìn)行固定清洗，并且還可以將柔性機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證柔性機(jī)器人的表面都可以被沖洗機(jī)進(jìn)行均勻的清洗，可以讓柔性機(jī)器人被清潔的更加干凈。
[0005]優(yōu)選的，所述固定組件包括固定安裝在清洗箱一側(cè)的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端延伸至清洗箱的內(nèi)部并固定連接有雙向螺桿，所述清洗箱的內(nèi)部滑動連接有兩個活動板，所述雙向螺桿貫穿兩個所述活動板并與兩個所述活動板螺紋連接，兩個所述活動板的一側(cè)均固定連接有固定板，兩個所述固定板相鄰的一側(cè)均設(shè)置有兩個夾板，位于兩側(cè)的兩個所述夾板相遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有支桿，所述支桿與固定板滑動連接，所述支桿的外側(cè)貫穿套設(shè)有彈簧，所述彈簧的另一端與固定板相連接，在進(jìn)行清洗時，可以首先將柔性機(jī)器人放置到兩側(cè)的兩個夾板之間，然后啟動第二電機(jī)，讓雙向螺桿驅(qū)動兩個活動板相互靠近，可以推動兩個固定板進(jìn)行靠近，在兩個固定板靠近時，可以帶動兩側(cè)的兩個夾板與柔性機(jī)器人接觸，夾板推動支桿移動，支桿移動時會讓對應(yīng)的彈簧產(chǎn)生形變，可以彈簧擠壓支桿，從而推動夾板，讓夾板對柔性機(jī)器人進(jìn)行夾持固定，讓柔性機(jī)器人可以被固定進(jìn)行清洗，可以通過彈簧的延伸性適應(yīng)不同大小的柔性機(jī)器人。
[0006]優(yōu)選的，所述固定組件還包括轉(zhuǎn)動安裝在兩個所述活動板一側(cè)的兩個皮帶輪，位于同側(cè)的兩個皮帶輪外側(cè)環(huán)繞設(shè)置有多個均勻分布的橡膠球，多個所述橡膠球相互連接，且位于同側(cè)的兩個皮帶輪通過多個橡膠球傳動連接，兩個所述活動板分別位于兩個所述第一電機(jī)的下方，兩個所述第一電機(jī)的輸出端分別與對應(yīng)所述皮帶輪固定連接，多個所述橡膠球位于兩個所述夾板之間，當(dāng)兩側(cè)夾板進(jìn)行夾持后，可以啟動兩個第一電機(jī)進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動對應(yīng)的皮帶輪旋轉(zhuǎn)，可以驅(qū)動多個橡膠球進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在對柔性機(jī)器人進(jìn)行夾持時，
兩個活動板相互靠近，也會讓兩側(cè)的多個橡膠球移動至柔性機(jī)器人的兩側(cè)并與柔性機(jī)器人相抵緊，在多個橡膠球旋轉(zhuǎn)時，可以推動柔性機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以讓柔性機(jī)器人清洗箱內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沖洗，可以讓清洗的效果更好。
[0007]優(yōu)選的，兩個所述活動板之間貫穿設(shè)置有同一個導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端均與清洗箱內(nèi)壁相連接，導(dǎo)桿可以在兩個活動板移動時進(jìn)行限位導(dǎo)向，可以讓兩個活動板移動的更加穩(wěn)定。
[0008]優(yōu)選的，所述清洗箱的頂部開設(shè)有活動孔，兩個所述第一電機(jī)均與活動孔滑動連接，兩個第一電機(jī)可以的活動孔內(nèi)進(jìn)行移動，可以讓兩個第一電機(jī)移動的更加平穩(wěn)。
[0009]優(yōu)選的，兩個所述夾板的一側(cè)均設(shè)置為圓弧形狀，位于兩側(cè)所述夾板設(shè)為圓弧的一側(cè)相互靠近，通過夾板圓弧的一面，可以在與柔性機(jī)器人接觸時，更加方便的對柔性機(jī)器人進(jìn)行夾緊。
[0010]優(yōu)選的，所述夾板的圓弧表面轉(zhuǎn)動連接有多個均勻分布的滾珠，多個所述滾珠與多個所述橡膠球相配合使用，多個滾珠可以在對柔性機(jī)器人固定夾持后，當(dāng)柔性機(jī)器人兩側(cè)的多個橡膠球驅(qū)動柔性機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，通過滾輪轉(zhuǎn)動，方便柔性機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0011]本技術(shù)的有益效果是：
[0012]1、通過設(shè)置固定組件，可以通過驅(qū)動第二電機(jī)，讓兩個兩側(cè)的兩個夾板相互靠近進(jìn)行夾持，并且在夾持時可以通過夾板一側(cè)的彈簧進(jìn)行延伸，來適應(yīng)不同大小的柔性機(jī)器人，然后通過驅(qū)動第一電機(jī)，讓兩側(cè)的多個橡膠球驅(qū)動柔性機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沖洗，可以讓柔性機(jī)器人沖洗的更加干凈；
[0013]2、通過設(shè)置多個滾珠，多個滾珠可以在對柔性機(jī)器人固定夾持后，當(dāng)柔性機(jī)器人兩側(cè)的多個橡膠球驅(qū)動柔性機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，通過滾輪轉(zhuǎn)動，方便柔性機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
附圖說明
[0014]圖1為本技術(shù)的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本技術(shù)的清洗箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本技術(shù)的固定組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本技術(shù)的固定板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中：1、清洗箱；101、箱門；102、活動孔；103、沖洗機(jī)；104、第一電機(jī)；2、固定組件；201、第二電機(jī)；202、雙向螺桿；203、活動板；204、皮帶輪；205、橡膠球；206、導(dǎo)桿；207、固定板；208、支桿；209、彈簧；210、夾板。
具體實(shí)施方式
[0019]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0020]具體實(shí)施時：如圖1
?
4所示，一種柔性機(jī)器人清洗裝置，包括：清洗箱1，清洗箱1的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個箱門101，清洗箱1的內(nèi)部固定安裝有沖洗機(jī)103，固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，用于固定和轉(zhuǎn)動柔性機(jī)器人的固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于清洗箱1的內(nèi)部，其中，固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括滑
動安裝在清洗箱1頂部的兩個第一電機(jī)104，兩個第一電機(jī)104的輸出端設(shè)置有同一個固定組件2，可以通過固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，在清洗時對柔性機(jī)器人進(jìn)行固定清洗，并且還可以將柔性機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證柔性機(jī)器人的表面都可以被沖洗機(jī)103進(jìn)行均勻的清洗，可以讓柔性機(jī)器人被清潔的更加干凈。
[0021]如圖2
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4所示，固定組件2包括固定安裝在清洗箱1一側(cè)的第二電機(jī)201，第二電機(jī)201的輸出端延伸至清洗箱1的內(nèi)部并固定連接有雙向螺桿202，清洗箱1的內(nèi)部滑動連接有兩個活動板203，雙向螺桿202貫穿兩個活動板203并與兩個活動板203螺紋連接，兩個活動板203的一側(cè)均固定連接有固定板207，兩個固定板207相鄰的一側(cè)均設(shè)置有兩個夾板210，位于兩側(cè)的兩個夾板210相遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有支桿208，支桿208與固定板207滑動連接，支桿208的外側(cè)貫穿套設(shè)有彈簧209，彈簧209的另一端與固定板207相連接，在進(jìn)行清洗時，可以首先將柔性機(jī)器人放置到兩側(cè)的兩個夾板210之間，然后啟動第二電機(jī)201，讓雙向螺桿202驅(qū)動兩個活動板203相互靠近，可以推動兩個固定板207進(jìn)行靠近，在兩本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種柔性機(jī)器人清洗裝置，其特征在于，包括：清洗箱(1)，所述清洗箱(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個箱門(101)，所述清洗箱(1)的內(nèi)部固定安裝有沖洗機(jī)(103)；固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，用于固定和轉(zhuǎn)動柔性機(jī)器人的所述固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于清洗箱(1)的內(nèi)部；其中，所述固定轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括滑動安裝在清洗箱(1)頂部的兩個第一電機(jī)(104)，兩個所述第一電機(jī)(104)的輸出端設(shè)置有同一個固定組件(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性機(jī)器人清洗裝置，其特征在于：所述固定組件(2)包括固定安裝在清洗箱(1)一側(cè)的第二電機(jī)(201)，所述第二電機(jī)(201)的輸出端延伸至清洗箱(1)的內(nèi)部并固定連接有雙向螺桿(202)，所述清洗箱(1)的內(nèi)部滑動連接有兩個活動板(203)，所述雙向螺桿(202)貫穿兩個所述活動板(203)并與兩個所述活動板(203)螺紋連接，兩個所述活動板(203)的一側(cè)均固定連接有固定板(207)，兩個所述固定板(207)相鄰的一側(cè)均設(shè)置有兩個夾板(210)，位于兩側(cè)的兩個所述夾板(210)相遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有支桿(208)，所述支桿(208)與固定板(207)滑動連接，所述支桿(208)的外側(cè)貫穿套設(shè)有彈簧(209)，所述彈簧(209)的另一端與固定板(207)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性機(jī)器人清洗裝置，其特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙樹林，高士震，馬慶海，
申請(專利權(quán))人：趙樹林，
類型：新型
國別省市：
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