自動導引運輸車制造技術

本實用新型專利技術公開一種自動導引運輸車，包括可沿前后方向和左右方向行進的車體，車體的底側設置有用于識別地面上的二維碼的識別裝置，車體還設置有相對位于識別裝置的前后兩側兩個清潔組件，以及相對位于識別裝置的左右兩側的兩個清潔組件，清潔組件包括用于清掃二維碼的清潔部。本實用新型專利技術技術方案，通過在車體上設置清潔組件，并跟隨車體的移動，對車體前后或左右行進方向上的二維碼進行準確的清潔，使得自動導引運輸車的識別裝置能夠清晰準確的識別該二維碼。識別該二維碼。識別該二維碼。

【技術實現步驟摘要】
自動導引運輸車


[0001]本技術涉及自動導引運輸設備，特別涉及一種自動導引運輸車。

技術介紹

[0002]在現今的工業運輸中，AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)廣泛應用于自動化倉儲物流中，極大節省了人力。AGV運行的導航方式有多種，其中，一種AGV基于視覺二維碼的定位系統進行導航行進，在地面上會利用特殊材料對AGV的行進路線進行標記，通過標記精確控制AGV不斷地對自身的運動姿態進行調整，從而準確地到達指定地點。這種AGV導航方式存在以下不足，當布置的標記上存在遮擋物或者有積水雜物時，則AGV到達該標記位置時，會由于標記被遮擋而無法識別，導致AGV無法繼續正常導航行進。

技術實現思路

[0003]本技術提供一種AGV導航標識清潔裝置，旨在解決由于標記被遮擋造成AGV無法識別，進而導致的AGV無法繼續正常導航行進的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術提出的自動導引運輸車，包括可沿前后方向和左右方向行進的車體，所述車體的底側設置有用于識別地面上的二維碼的識別裝置，所述車體還設置有相對位于所述識別裝置的前后兩側兩個清潔組件，以及相對位于所述識別裝置的左右兩側的兩個清潔組件，所述清潔組件包括用于清掃所述二維碼的清潔部。
[0005]在一些實施例中，四個所述清潔組件分別設置在所述車體的前、后、左、右四個側面上，所述清潔部的底端低于所述車體的底面。
[0006]在一些實施例中，所述清潔組件鄰近所述車體的底面設置。
[0007]在一些實施例中，所述清潔組件還包括安裝座，所述安裝座設于所述車體的側面上，所述清潔部安裝于所述安裝座。
[0008]在一些實施例中，所述安裝座可拆卸連接于所述車體的側面。
[0009]在一些實施例中，所述安裝座可豎直滑動調節的設于所述車體；或，
[0010]所述清潔部通過可豎直滑動調節的設于所述安裝座上。
[0011]在一些實施例中，所述清潔部通過沿豎直方向伸縮的彈性件與所述安裝座連接。
[0012]在一些實施例中，所述清潔組件的清潔部為豎直設置的毛刷。
[0013]在一些實施例中，自動導引運輸車還包括設于所述車體頂側的頂升機構。
[0014]在一些實施例中，所述自動導引運輸車的車體底側還設有用于驅動所述車體沿前后方向和左右方向行進的驅動輪組件。
[0015]本技術技術方案提出的自動導引運輸車，包括可沿前后方向和左右方向行進的車體，其中，車體的底側設置有用于識別地面上的二維碼的識別裝置，車體還設置有相對位于識別裝置的前后兩側兩個清潔組件，以及相對位于識別裝置的左右兩側的兩個清潔組件，清潔組件包括用于清掃二維碼的清潔部。通過在車體設置相對位于識別裝置前后兩側的兩個清潔組件，以及相對位于識別裝置的左右兩側的兩個清潔組件，并在驅動輪組件驅
動車體前后方向或者左右方向移動時，清潔組件跟隨其移動到標記上方，清潔組件的清潔部對從二維碼表面掃過；如此，實現了清潔組件便捷準確地掃去二維碼表面的遮擋物或積水雜物，使自動導引運輸車能夠清晰準確的識別該二維碼。
附圖說明
[0016]圖1為本技術的自動導引運輸車的整體結構示意圖；
[0017]圖2為本技術一實施例中的清潔組件安裝結構示意圖；
[0018]圖3為本技術一實施例中的清潔組件結構示意圖。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0020]需要說明，本技術實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0021]還需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0022]另外，在本技術中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本技術要求的保護范圍之內。
[0023]本技術提出一種自動導引運輸車。
[0024]參閱圖1至圖2，本技術提出的自動導引運輸車，包括可沿前后方向和左右方向行進的車體100，其中，車體100的底側設置有用于識別地面上的二維碼的識別裝置112，車體100還設置有相對位于識別裝置112的前后兩側兩個清潔組件108，以及相對位于識別裝置112的左右兩側的兩個清潔組件108，清潔組件108包括用于清掃二維碼的清潔部。其中，僅以識別裝置112安裝在車體100底側的中心位置為例，當然在其他實施例中，識別裝置112還可以是安裝在車體100底側的其它位置。
[0025]本實施例中的自動導引運輸車，其清潔組件108的清潔方式為，設置在車體100底部的驅動輪組件110帶動車體100朝前后方向行進，安裝在識別裝置112前后兩側的兩個清潔組件108也一并跟隨著車體100移動，當清潔組件108跟隨車體100移動到二位碼上方時，清潔部從二維碼上方掃過，從而去除車體100沿前后行進方向二維碼上方的遮擋物或雜物積水，此時，驅動輪組件110繼續驅動車體100行進，當安裝在車體100底側的識別裝置112 移動到二維碼上方，并識別經過清潔部清潔后的二維碼，完成導航定位；此時，驅動輪組件
110可驅動車體100進行直角轉彎，車體100帶動安裝在識別裝置112左右兩側的兩個清潔組件108進行移動，并對車體100向左右行進方向的二維碼進行清潔。
[0026]本實施例的自動導引運輸車，通過在車體100設置相對位于識別裝置112 前后兩側的兩個清潔組件108，以及相對位于識別裝置112的左右兩側的兩個清潔組件108，并在驅動輪組件110驅動車體100前后方向或者左右方向移動時，清潔組件108跟隨其移動到二維碼上方，使得清潔組件108的清潔部從二維碼表面掃過；如此，實現了清潔組件108便捷準確地掃去二維碼表面的遮擋物或積水雜物，使自動導引運輸車能夠清晰準確的識別該二維碼。
[0027]在一些實施例中，車體100的底部安裝有用于驅動車體100，沿前后和左右方向行進的驅動輪組件，其中，驅動輪組件110可本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動導引運輸車，其特征在于，包括可沿前后方向和左右方向行進的車體，所述車體的底側設置有用于識別地面上的二維碼的識別裝置，所述車體還設置有相對位于所述識別裝置的前后兩側兩個清潔組件，以及相對位于所述識別裝置的左右兩側的兩個清潔組件，所述清潔組件包括用于清掃所述二維碼的清潔部。2.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，四個所述清潔組件分別設置在所述車體的前、后、左、右四個側面上，所述清潔部的底端低于所述車體的底面。3.根據權利要求2所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述清潔組件鄰近所述車體的底面設置。4.根據權利要求2所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述清潔組件還包括安裝座，所述安裝座設于所述車體的側面上，所述清潔部安裝于所述安裝座。5....

【專利技術屬性】
技術研發人員：于思洋，劉志君，陸儀德，
申請(專利權)人：廣州達泊智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：