本實用新型專利技術(shù)公開了一種具有清掃功能的無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的上表面固定連接有固定板，所述固定板的上表面固定連接有接收天線，所述固定板的上表面固定連接有四個螺旋扇葉，所述固定板的底面均固定連接有兩個連接板，所述機(jī)體的內(nèi)頂壁固定連接有兩個第一馬達(dá)，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有滑動板，所述滑動板的上表面開設(shè)有兩個螺紋孔。本實用新型專利技術(shù)采用第二馬達(dá)和轉(zhuǎn)桿的組合使用，能夠帶動毛刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到對太陽能板表面的臟物進(jìn)行清理的目的，通過滑動板底面連接的攝像頭，便于操作者觀察毛刷對太陽能板清理的情況，解決了對人身安全造成了威脅，清理過程中費(fèi)時費(fèi)力，較為不便的問題。不便的問題。不便的問題。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種具有清掃功能的無人機(jī)
[0001]本技術(shù)涉及無人機(jī)
，尤其是一種具有清掃功能的無人機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀和程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。隨著工業(yè)的發(fā)展污染較為嚴(yán)重，提倡節(jié)能環(huán)保成為了主流，太陽能的利用較為普遍，進(jìn)入大街小巷甚至各家各戶，太陽能板的放置一般都是在高處或者屋頂上，但是需要定期對太陽能板進(jìn)行清理臟物，才能充分的利用太陽光能，所以就存在一些問題，在對太陽能板清理時需要攀爬到高處，對人身安全造成了威脅，并且清理過程中費(fèi)時費(fèi)力，較為不便，為此，我們提出一種具有清掃功能的無人機(jī)解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種具有清掃功能的無人機(jī)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0005]一種具有清掃功能的無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的上表面固定連接有固定板，所述固定板的上表面固定連接有接收天線，所述固定板的上表面固定連接有四個螺旋扇葉，所述固定板的底面均固定連接有兩個連接板，所述機(jī)體的內(nèi)頂壁固定連接有兩個第一馬達(dá)，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有滑動板，所述滑動板的上表面開設(shè)有兩個螺紋孔，所述機(jī)體的內(nèi)底壁固定鑲嵌有兩個軸承，每個所述第一馬達(dá)的輸出端均固定連接有螺紋桿，每個所述螺紋桿的底端均貫穿螺紋孔并與軸承的內(nèi)圈固定連接，所述滑動板的底面固定連接有萬向球，所述萬向球的外表面固定連接有連接座，所述連接座的底面固定連接有第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的底端固定連接有毛刷，所述機(jī)體的底面開設(shè)有通口。
[0006]在進(jìn)一步的實施例中，兩個所述連接板相互靠近的一側(cè)面均固定連接有穩(wěn)定塊，兩個所述穩(wěn)定塊相互靠近的一側(cè)面分別與機(jī)體的左右兩側(cè)面固定連接。
[0007]在進(jìn)一步的實施例中，所述機(jī)體的內(nèi)頂壁固定連接有兩個定位塊，每個所述定位塊的底面均與滑動板的上表面固定連接。
[0008]在進(jìn)一步的實施例中，所述機(jī)體的內(nèi)壁固定連接有兩個定位板，每個所述定位板的右側(cè)面均開設(shè)有滑動槽，所述滑動板的左右兩端分別貫穿兩個滑動槽并延伸至定位板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)。
[0009]在進(jìn)一步的實施例中，所述連接座的底面固定連接有固定架，所述固定架的內(nèi)壁與第二馬達(dá)的外表面固定連接。
[0010]在進(jìn)一步的實施例中，每個所述連接板的底端均固定連接有支撐座，所述滑動板
的底面固定連接有攝像頭。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0012]本技術(shù)通過第一馬達(dá)和螺紋桿的配合，并利用螺紋孔，起到推動滑動板向下移動的作用，達(dá)到將攝像頭和萬向球向下移動并穿過通口的效果，采用第二馬達(dá)和轉(zhuǎn)桿的組合使用，能夠帶動毛刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到對太陽能板表面的臟物進(jìn)行清理的目的，通過滑動板底面連接的攝像頭，便于操作者觀察毛刷對太陽能板清理的情況。
附圖說明
[0013]圖1為具有清掃功能的無人機(jī)的固定板立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為具有清掃功能的無人機(jī)中機(jī)體的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為具有清掃功能的無人機(jī)中機(jī)體的正剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為具有清掃功能的無人機(jī)中圖3中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0017]圖中：1、機(jī)體；2、固定板；3、接收天線；4、螺旋扇葉；5、連接板；6、支撐座；7、穩(wěn)定塊；8、第一馬達(dá)；9、滑動板；10、螺紋孔；11、軸承；12、螺紋桿；13、攝像頭；14、定位塊；15、定位板；16、滑動槽；17、萬向球；18、連接座；19、第二馬達(dá)；20、轉(zhuǎn)桿；21、毛刷；22、固定架；23、通口。
具體實施方式
[0018]在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0019]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0020]下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0021]請參閱圖1
?
4，本技術(shù)中，一種具有清掃功能的無人機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體1的上表面固定連接有固定板2，固定板2的上表面固定連接有接收天線3，固定板2的上表面固定連接有四個螺旋扇葉4，固定板2的底面均固定連接有兩個連接板5，機(jī)體1的內(nèi)頂壁固定連接有兩個第一馬達(dá)8，機(jī)體1的內(nèi)部設(shè)有滑動板9，滑動板9的上表面開設(shè)有兩個螺紋孔10，機(jī)
體1的內(nèi)底壁固定鑲嵌有兩個軸承11，每個第一馬達(dá)8的輸出端均固定連接有螺紋桿12，每個螺紋桿12的底端均貫穿螺紋孔10并與軸承11的內(nèi)圈固定連接，滑動板9的底面固定連接有萬向球17，萬向球17的外表面固定連接有連接座18，連接座18的底面固定連接有第二馬達(dá)19，第二馬達(dá)19的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿20，轉(zhuǎn)桿20的底端固定連接有毛刷21，機(jī)體1的底面開設(shè)有通口23。
[0022]兩個連接板5相互靠近的一側(cè)面均固定連接有穩(wěn)定塊7，兩個穩(wěn)定塊7相互靠近的一側(cè)面分別與機(jī)體1的左右兩側(cè)面固定連接，通過設(shè)有的穩(wěn)定塊7，便于對連接板5進(jìn)行固定，機(jī)體1的內(nèi)頂壁固定連接有兩個定位塊14，每個定位塊14的底面均與滑動板9的上表面固定連接，通過設(shè)有的定位塊14，便于對滑動板9進(jìn)行限位，機(jī)體1的內(nèi)壁固定連接有兩個定位板15，每個定位板15的右側(cè)面均開設(shè)有滑動槽16，滑動板9的左右兩端分別貫穿兩個滑動槽16并延伸至定位板15相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，通過設(shè)有滑動槽16，便于對滑動板9進(jìn)行限位。
[0023]連接座18的底面固定連接有固定架22，固定架22的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有清掃功能的無人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)體(1)，所述機(jī)體(1)的上表面固定連接有固定板(2)，所述固定板(2)的上表面固定連接有接收天線(3)，所述固定板(2)的上表面固定連接有四個螺旋扇葉(4)，所述固定板(2)的底面均固定連接有兩個連接板(5)，所述機(jī)體(1)的內(nèi)頂壁固定連接有兩個第一馬達(dá)(8)，所述機(jī)體(1)的內(nèi)部設(shè)有滑動板(9)，所述滑動板(9)的上表面開設(shè)有兩個螺紋孔(10)，所述機(jī)體(1)的內(nèi)底壁固定鑲嵌有兩個軸承(11)，每個所述第一馬達(dá)(8)的輸出端均固定連接有螺紋桿(12)，每個所述螺紋桿(12)的底端均貫穿螺紋孔(10)并與軸承(11)的內(nèi)圈固定連接，所述滑動板(9)的底面固定連接有萬向球(17)，所述萬向球(17)的外表面固定連接有連接座(18)，所述連接座(18)的底面固定連接有第二馬達(dá)(19)，所述第二馬達(dá)(19)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿(20)，所述轉(zhuǎn)桿(20)的底端固定連接有毛刷(21)，所述機(jī)體(1)的底面開設(shè)有通口(23)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有清掃功能的無人機(jī)，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張萬青，魏遠(yuǎn)航，
申請(專利權(quán))人：廣東能飛航空科技發(fā)展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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