一種沖壓機械手抓取結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種沖壓機械手抓取結構，涉及抓取設備技術領域，包括抓取氣缸，所述抓取氣缸的外表面設置有抓手支架，所述抓取氣缸的下端外表面設置有輸出軸，所述輸出軸與抓手支架之間設置有銜接柱，所述抓取氣缸的一側外表面設置有更換結構，所述抓取氣缸的一側外表面設置有移動結構，所述更換結構包括設置于抓手支架一側外表面的銜接板，所述銜接板的上端外表面設置有固定塊，所述固定塊的內部開設有限位槽，所述限位槽的內部設置有復位彈簧，所述限位槽內復位彈簧的一側設置有活動塊，所述活動塊的外表面向固定塊外貫穿設置有卡柱，本實用新型專利技術解決了現有沖壓機械手抓取結構抓取的部位不能夠進行更換，不能夠抓取不同大小沖壓工件的問題。沖壓工件的問題。沖壓工件的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種沖壓機械手抓取結構


[0001]本技術涉及抓取設備
，具體為一種沖壓機械手抓取結構。

技術介紹

[0002]沖壓機械手抓取結構是一種用于沖壓設備中用來對沖壓件進行抓取實現送料和取料的結構，現有中國專利公開了一種沖壓用的機械手（授權公告號：CN210788963U），該機械手能夠在取放工件的過程中，不容易發生掉落的情況，但是仍存在如下缺陷：抓取的部位不能夠進行更換，不能夠抓取不同大小的沖壓工件，為此，本領域的工作人員提出了一種沖壓機械手抓取結構。

技術實現思路

[0003]針對現有技術的不足，本技術提供了一種沖壓機械手抓取結構，有效的解決了
技術介紹
中提到的問題。
[0004]為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種沖壓機械手抓取結構，包括抓取氣缸，所述抓取氣缸的外表面設置有抓手支架，所述抓取氣缸的下端外表面設置有輸出軸，所述輸出軸與抓手支架之間設置有銜接柱，所述抓取氣缸的一側外表面設置有更換結構，所述抓取氣缸的一側外表面設置有移動結構；
[0005]所述更換結構包括設置于抓手支架一側外表面的銜接板，所述銜接板的上端外表面設置有固定塊，所述固定塊的內部開設有限位槽，所述限位槽的內部設置有復位彈簧，所述限位槽內復位彈簧的一側設置有活動塊，所述活動塊的外表面向固定塊外貫穿設置有卡柱，所述固定塊的外表面設置有更換支架，所述更換支架的外表面開設有卡孔，所述更換支架的外表面靠近下端處設置有夾取頭，所述更換支架的外表面開設有卡槽。
[0006]作為本技術進一步的技術方案，所述抓取氣缸的一側外表面靠近上端處設置有活動支架，所述活動支架的上端外表面遠離抓取氣缸處設置有電動氣缸，所述電動氣缸的上端設置有固定板，所述固定板的外表面設置有電動滑軌，所述電動滑軌與電動氣缸之間設置有電動滑塊，所述活動支架的外表面與電動氣缸的外表面之間設置有導向支架。
[0007]作為本技術進一步的技術方案，所述限位槽為橫向的圓柱空腔結構，所述復位彈簧的外徑小于限位槽的直徑，所述活動塊與固定塊之間為滑動連接。
[0008]作為本技術進一步的技術方案，所述卡柱與活動塊之間為固定連接，所述卡柱與固定塊之間為滑動連接，所述卡孔與卡柱相匹配，所述固定塊與卡槽相匹配。
[0009]作為本技術進一步的技術方案，所述活動支架與抓取氣缸之間通過螺栓形成活動連接，所述電動氣缸的輸出端與活動支架通過螺絲形成活動連接，且所述電動氣缸的另一端與電動滑塊通過螺栓形成活動連接。
[0010]作為本技術進一步的技術方案，所述電動氣缸貫穿于導向支架，且電動氣缸與導向支架之間為活動連接，所述導向支架的一端與活動支架之間為固定連接，所述電動滑塊與電動滑軌之間為滑動連接。
[0011]有益效果
[0012]本技術提供了一種沖壓機械手抓取結構。與現有技術相比具備以下有益效果：
[0013]1、一種沖壓機械手抓取結構，通過更換結構的作用，在使用的過程中，當需要夾取不同大小的沖壓件時，使用者可以向限位槽內按壓卡柱，使得卡柱的端頭外表面與固定塊的外表面相齊平，之后再將更換支架從固定塊上取下，之后選取夾取頭與加工的沖壓件相匹配的更換支架，再將選好的更換支架連同夾取頭，先按壓卡柱使得卡柱的外表面與固定塊的外表面相齊平，再將更換支架上卡槽對應于固定塊卡入，同時將卡柱的位置對應于卡孔的位置，在復位彈簧的作用下，會擠壓活動塊連同卡柱，使得卡柱的端頭卡于卡孔內，從而將更換支架的位置進行固定，通過更換支架連同夾取頭的可更換性，從而達到對不同大小沖壓件進行夾取的目的，適用范圍較大，實用性效果較強。
[0014]2、一種沖壓機械手抓取結構，通過移動結構的作用，在使用的過程中，固定板的位置保持不動，在通過電動滑塊在電動滑軌上滑動，從而帶動電動氣缸的位置滑動，通過電動氣缸的延伸和收縮，使得活動支架的位置上下移動，從而調節抓取氣缸的高度，從而方便抓取氣缸的運行完成對沖壓件的抓取，同時通過導向支架的作用能夠使得電動氣缸的延伸和收縮過程中保持活動支架的穩定，能夠靈活的使得抓取氣缸的位置發生水平和豎向的移動，方便沖壓前放置沖壓件，同時能夠方便沖壓后對沖壓件的取出，較為實用。
附圖說明
[0015]圖1為一種沖壓機械手抓取結構的結構示意圖；
[0016]圖2為一種沖壓機械手抓取結構更換結構處的局部結構示意圖；
[0017]圖3為一種沖壓機械手抓取結構更換支架從固定塊上拆解的局部結構示意圖；
[0018]圖4為一種沖壓機械手抓取結構圖3的局部正剖視圖；
[0019]圖5為一種沖壓機械手抓取結構移動結構處的局部結構示意圖。
[0020]圖中：1、抓取氣缸；2、抓手支架；3、輸出軸；4、銜接柱；5、更換結構；51、銜接板；52、固定塊；53、限位槽；54、復位彈簧；55、活動塊；56、卡柱；57、更換支架；58、卡孔；59、夾取頭；510、卡槽；6、移動結構；61、活動支架；62、電動氣缸；63、固定板；64、電動滑軌；65、電動滑塊；66、導向支架。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]請參閱圖1
?
2，本技術提供一種沖壓機械手抓取結構技術方案：一種沖壓機械手抓取結構，包括抓取氣缸1，抓取氣缸1的外表面設置有抓手支架2，抓取氣缸1的下端外表面設置有輸出軸3，輸出軸3與抓手支架2之間設置有銜接柱4，抓取氣缸1的一側外表面設置有更換結構5，抓取氣缸1的一側外表面設置有移動結構6。
[0023]請參閱圖3
?
4，更換結構5包括設置于抓手支架2一側外表面的銜接板51，銜接板51
的上端外表面設置有固定塊52，固定塊52的內部開設有限位槽53，限位槽53的內部設置有復位彈簧54，限位槽53內復位彈簧54的一側設置有活動塊55，活動塊55的外表面向固定塊52外貫穿設置有卡柱56，固定塊52的外表面設置有更換支架57，更換支架57的外表面開設有卡孔58，更換支架57的外表面靠近下端處設置有夾取頭59，更換支架57的外表面開設有卡槽510，限位槽53為橫向的圓柱空腔結構，復位彈簧54的外徑小于限位槽53的直徑，活動塊55與固定塊52之間為滑動連接，卡柱56與活動塊55之間為固定連接，卡柱56與固定塊52之間為滑動連接，卡孔58與卡柱56相匹配，固定塊52與卡槽510相匹配，在使用的過程中，當需要夾取不同大小的沖壓件時，使用者可以向限位槽53內按壓卡柱56，使得卡柱56的端頭外表面與固定塊52的外表面相齊平，之后再將更換支架57從固定塊52上取下，之后選取夾取頭59與加工的沖壓件相匹配的更換支架57，再將選好的更換支架本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種沖壓機械手抓取結構，包括抓取氣缸（1），其特征在于，所述抓取氣缸（1）的外表面設置有抓手支架（2），所述抓取氣缸（1）的下端外表面設置有輸出軸（3），所述輸出軸（3）與抓手支架（2）之間設置有銜接柱（4），所述抓取氣缸（1）的一側外表面設置有更換結構（5），所述抓取氣缸（1）的一側外表面設置有移動結構（6）；所述更換結構（5）包括設置于抓手支架（2）一側外表面的銜接板（51），所述銜接板（51）的上端外表面設置有固定塊（52），所述固定塊（52）的內部開設有限位槽（53），所述限位槽（53）的內部設置有復位彈簧（54），所述限位槽（53）內復位彈簧（54）的一側設置有活動塊（55），所述活動塊（55）的外表面向固定塊（52）外貫穿設置有卡柱（56），所述固定塊（52）的外表面設置有更換支架（57），所述更換支架（57）的外表面開設有卡孔（58），所述更換支架（57）的外表面靠近下端處設置有夾取頭（59），所述更換支架（57）的外表面開設有卡槽（510）。2.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手抓取結構，其特征在于，所述抓取氣缸（1）的一側外表面靠近上端處設置有活動支架（61），所述活動支架（61）的上端外表面遠離抓取氣缸（1）處設置有電動氣缸（62），所述電動氣缸（62）的上端設置有固定板（63），所述固定板（63）的外表面設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張平生，林羽鵬，李江飛，
申請(專利權)人：東莞華震電器有限公司，
類型：新型
國別省市：