本實用新型專利技術屬于電腦刺繡機技術領域，尤其是一種驅(qū)控一體閉環(huán)換色機構，針對現(xiàn)有的會造成凸輪和傳動銷產(chǎn)生撞擊的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括L型主體機構，所述L型主體機構的兩端上分別設置有左擋板和右擋板，所述左擋板的一側(cè)設置有閉環(huán)步進電機，所述閉環(huán)步進電機的輸出軸上固定安裝有絲桿，所述絲桿上設置有絲桿連接機構，所述絲桿連接機構的一側(cè)設置有絲桿軸套，所述絲桿連接機構上設置有第一定位軸承和第二定位軸承，所述L型主體機構上設置有驅(qū)控一體控制板，所述驅(qū)控一體控制板上設置有非接觸式霍爾檢測器件，本實用新型專利技術部件制造簡單，組裝簡單，生產(chǎn)、組裝所需的工時少，使用簡單，操作方便。操作方便。操作方便。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
驅(qū)控一體閉環(huán)換色機構
[0001]本技術涉及電腦刺繡機
，尤其涉及一種驅(qū)控一體閉環(huán)換色機構。
技術介紹
[0002]電腦刺繡機是屬于服裝機械設備的一種，它是在電腦縫紉機的基礎上發(fā)展起來的。在電腦刺繡機正式發(fā)展起來以前一直由縫紉機占領市場，隨著電子技術的發(fā)展，電腦開始逐步控制機械設備，由此誕生了電腦刺繡機。它能使傳統(tǒng)的手工繡花得到高速度、高效率的實現(xiàn)，并且還能實現(xiàn)手工繡花無法達到的"多層次、多功能、統(tǒng)一性和完美性"的要求。它是一種體現(xiàn)多種高新科技的機電產(chǎn)品，電腦刺繡機的使用需要換色機構更換不同的繡線，秀出不同色彩的刺繡，現(xiàn)有的電腦刺繡機多色自動切換機構采用的凸輪結構進行推拉切換，在精度上因為是凸輪帶動銷子做平移，所以不能做到無間隙，否則會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，在來回運動時就產(chǎn)生了正反向的間隙，且在換色時，凸輪做勻速轉(zhuǎn)動，但機頭因為凸輪需要平面停止位，所以被帶動的機頭就是非勻速平移，或出現(xiàn)隨時啟停的現(xiàn)象，造成凸輪和傳動銷產(chǎn)生撞擊，時間久了后，間隙就會加大，為此我們提出了驅(qū)控一體閉環(huán)換色機構。
技術實現(xiàn)思路
[0003]本技術的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在會造成凸輪和傳動銷產(chǎn)生撞擊的缺點，而提出的驅(qū)控一體閉環(huán)換色機構。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0005]驅(qū)控一體閉環(huán)換色機構，包括L型主體機構，所述L型主體機構的兩端上分別設置有左擋板和右擋板，所述左擋板的一側(cè)設置有閉環(huán)步進電機，所述閉環(huán)步進電機的輸出軸上固定安裝有絲桿，所述絲桿上設置有絲桿連接機構，所述絲桿連接機構的一側(cè)設置有絲桿軸套，所述絲桿連接機構上設置有第一定位軸承和第二定位軸承，所述L型主體機構上設置有驅(qū)控一體控制板，所述驅(qū)控一體控制板上設置有非接觸式霍爾檢測器件，所述絲桿連接機構上設置有磁鐵安裝鋁塊；
[0006]所述L型主體機構上設置有第二連接板，所述第二連接板上設置有第一連接板。
[0007]優(yōu)選的，所述L型主體機構上設置蓋板，左擋板和右擋板均與蓋板卡接。
[0008]優(yōu)選的，所述右擋板的一側(cè)設置有手柄，手柄與絲桿固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述L型主體機構和第二連接板上均設置有調(diào)節(jié)槽，兩個調(diào)節(jié)槽分別與第二連接板和第一連接板相互配合。
[0010]優(yōu)選的，所述L型主體機構上設置有橫軌，橫軌與絲桿連接機構滑動連接，本專利采用了高精度絲桿配合閉環(huán)步進電機的精準控制優(yōu)勢，絲桿的反向間隙極小，配合帶零位的步進閉環(huán)電機，可以精準的控制絲桿的運動距離，可以消除凸輪的誤差，同時因為采用了絲桿的方式，電機和絲桿勻速旋轉(zhuǎn)帶動絲桿上的軸座也是勻速平移，可以保證機頭也是勻速的平移，消除凸輪每圈啟停帶來的撞擊，減小產(chǎn)生間隙的機會，同時，閉環(huán)電機的運行速度也有所提升，平均的換色時間也就有了減少，有效的提高了設備的工作效率，在切換顏色
和停止時，定位準確；上電有自動糾偏功能，能夠保證換色針桿的絕對位置準確；使用絲桿傳動，減小正反向運動產(chǎn)生的間隙，降低運動噪音；采用帶位置編碼器的閉環(huán)步進電機，提高了切換針桿顏色的精度，提高了切換顏色的效率；針位檢測采用非接觸式的霍爾傳感器，有效的提高了設備的使用壽命；集成的小型化設計，降低了裝配的復雜度，設備結構設計更加靈活。
[0011]本技術中，所述驅(qū)控一體閉環(huán)換色機構的有益效果：
[0012]1、緊湊的機構設計簡單易用，裝配簡單，上電有自動復位功能。
[0013]2、各部件的加工制造比較簡單，L型主體原料可通過擠壓型材而得到；連接桿也只需要簡單的車削工藝即可。
[0014]3、組裝簡單：只需絲桿和絲桿連接機構連接，左右側(cè)擋板，定位零件，依次裝好，連接桿用螺絲與機頭部件連接鎖緊螺絲即可。
[0015]4、生產(chǎn)、組裝所需的工時減少，所用機械簡單化。
[0016]本技術部件制造簡單，組裝簡單，生產(chǎn)、組裝所需的工時少，使用簡單，操作方便。
附圖說明
[0017]圖1為本技術提出的驅(qū)控一體閉環(huán)換色機構的組裝結構示意圖；
[0018]圖2為本技術提出的驅(qū)控一體閉環(huán)換色機構的折、合過程的結構示意圖。
[0019]圖中：1、L型主體機構；2、左擋板；3、右擋板；4、閉環(huán)步進電機；5、絲桿；6、絲桿連接機構；7、絲桿軸套；8、第一定位軸承；9、第二定位軸承；10、驅(qū)控一體控制板；11、非接觸式霍爾檢測器件；12、磁鐵安裝鋁塊；13、第一連接板；14、第二連接板；15、手柄。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0021]參照圖1
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2，驅(qū)控一體閉環(huán)換色機構，包括L型主體機構1，L 型主體機構1的兩端上分別設置有左擋板2和右擋板3，左擋板2的一側(cè)設置有閉環(huán)步進電機4，閉環(huán)步進電機4的輸出軸上固定安裝有絲桿5，絲桿5上設置有絲桿連接機構6，絲桿連接機構6的一側(cè)設置有絲桿軸套7，絲桿連接機構6上設置有第一定位軸承8和第二定位軸承9，L型主體機構1上設置有驅(qū)控一體控制板10，驅(qū)控一體控制板10上設置有非接觸式霍爾檢測器件11，絲桿連接機構6上設置有磁鐵安裝鋁塊12；
[0022]L型主體機構1上設置有第二連接板14，第二連接板14上設置有第一連接板13。
[0023]參照圖1，右擋板3的一側(cè)設置有手柄15，手柄15與絲桿5固定連接，手柄15設置能夠手動調(diào)節(jié)絲桿連接機構6，方便定位。
[0024]參照圖1，L型主體機構1上設置有橫軌，橫軌與絲桿連接機構 6滑動連接，橫軌能夠使得絲桿連接機構6在固定位置滑動而不轉(zhuǎn)動。
[0025]參照圖2，L型主體機構1上設置蓋板，左擋板2和右擋板3均與蓋板卡接。
[0026]參照圖2，L型主體機構1和第二連接板14上均設置有調(diào)節(jié)槽，兩個調(diào)節(jié)槽分別與第
二連接板14和第一連接板13相互配合，方便調(diào)節(jié)第二連接板14和第一連接板13。
[0027]本實施例中，L型主體機構1，用于安裝左擋板2和右擋板3，L 型主體機構1的內(nèi)面同時作為第一定位軸承8和第二定位軸承9的支撐面，也作為電路板的安裝定位面，簡化了裝配，在產(chǎn)品加工時也比較簡單，絲桿連接機構6作為絲桿5和作用面的連接機構，根據(jù)設計同時也作為第一定位軸承8和第二定位軸承9的固定體，以及磁鐵安裝鋁塊的固定體多重功能，第一定位軸承8和第二定位軸承9是作為絲桿5轉(zhuǎn)動時帶動絲桿連接結構6的定位作用，保證運行處于同一個面，提高位移精度，第一連接板13，作為絲桿連接機構6的跟隨移動連接，在和第二連接板14固定安裝時，可根據(jù)機頭針桿位置左右位移調(diào)整，方便定位針桿的位置，第二連接板14，作為第一連接板 13和機頭部分固定安裝時，可根據(jù)機頭針桿位置上下位移調(diào)整，方便定位針桿的位置，驅(qū)控一體控制板10，用于控制換色閉環(huán)步進電機4的運動，電機零點位置的檢測，針桿變換的檢測反饋，做到本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.驅(qū)控一體閉環(huán)換色機構，包括L型主體機構(1)，其特征在于，所述L型主體機構(1)的兩端上分別設置有左擋板(2)和右擋板(3)，所述左擋板(2)的一側(cè)設置有閉環(huán)步進電機(4)，所述閉環(huán)步進電機(4)的輸出軸上固定安裝有絲桿(5)，所述絲桿(5)上設置有絲桿連接機構(6)，所述絲桿連接機構(6)的一側(cè)設置有絲桿軸套(7)，所述絲桿連接機構(6)上設置有第一定位軸承(8)和第二定位軸承(9)，所述L型主體機構(1)上設置有驅(qū)控一體控制板(10)，所述驅(qū)控一體控制板(10)上設置有非接觸式霍爾檢測器件(11)，所述絲桿連接機構(6)上設置有磁鐵安裝鋁塊(12)；所述L型主體機構(1)上設置有第二連接板(14)，所述第二連接...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：熊軍，李彪，林夢蛟，
申請(專利權)人：東莞市泰智自動化技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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