用于直升機拋投群樁的可控旋轉吊鉤及其狀態控制系統技術方案

用于直升機拋投群樁的可控旋轉吊鉤及其狀態控制系統，它包括可控旋轉機構、電控拋投吊鉤、抗扭轉機構。抗扭轉機構通過前鉸接軸鉸接在可控旋轉機構上，電控拋投吊鉤通過下鉸接軸鉸接在可控旋轉機構的旋轉軸的下部。還包括水文采集系統無人機、北斗接收天線無人機、地面控制計算機、機載數傳、機載操控、駕駛室顯示屏、北斗接收天線、電子羅盤。能使植入決口的群樁所形成的樁陣列在水平面內的坐標誤差保持在合格范圍內，使后續安裝攔阻網更方便快捷。并且直升機駕駛員只要負責操控直升機，其余工作由地面操控人員完成，分工明確，易于實施。易于實施。易于實施。

【技術實現步驟摘要】
用于直升機拋投群樁的可控旋轉吊鉤及其狀態控制系統


[0001]本專利技術涉及防汛應急搶險中的封堵大型決口時用直升機拋投群樁的領域。

技術介紹

[0002]由本人提出的申請號為202221305662.6（用于封堵大型決口的剛性柵欄）的專利申請，已經公布了用直升機在大型決口處植入的群樁后再在群樁之間用直升機吊裝鋼性柵欄的技術方案。該方案實施后前，還需要解決一個問題：就是如何使群樁盡可能準確地投入決口處標定的位置，并且使群樁上裝有欄阻網的一面最大限度地保持正對著決口的水流方向。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的是：提供一種在直升機拋投群樁時能控制群樁方向角的可控旋轉吊鉤，同時提供用于提高群樁拋投位置精度的狀態控制系統。
[0004]本專利技術所采用的技術方案如下：可控旋轉吊鉤由可控旋轉機構、電控拋投吊鉤、抗扭轉機構和電子羅盤構成。主吊索上端掛扣在直升機的主吊點上，主吊索的下端安裝懸掛框，在懸掛框內安裝北斗接收天線。懸掛框的下端與可控旋轉機構通過短吊索連接，電控拋投吊鉤鉸接在可控旋轉機構的旋轉軸上，將抗扭轉機構的前端鉸接在可控旋轉機構上，抗扭轉機構的后端用吊索吊掛在直升機尾部的吊點上，在電控拋投吊鉤上裝有電子羅盤，在可控旋轉機構上裝有減速驅動系統，在減速驅動系統上裝有配有可編程控制器的步進電機或伺服電機。
[0005]狀態控制系統由水文氣象信息采集無人機、北斗接收天線無人機、地面控制計算機、機載數傳、機載操控、電子羅盤、安裝在主吊索下端的北斗接收天線和安裝在直升機駕駛室的顯示屏等組成。
[0006]水文氣象信息采集無人機、北斗接收天線無人機將采集到的數據信息發送給地面控制計算機。地面控制計算機標定出群樁在拋投時的坐標。電子羅盤和安裝在主吊索下端的北斗接收天線將數據信息通過機載數傳發送到地面控制計算機，地面控制計算機將實時狀態信息發送到駕駛室顯示屏，供直升機駕駛員參考。同時地面控制計算機可通過發送指令給機載操控實現對可控旋轉吊鉤的旋轉和拋投進行操控。
附圖說明
[0007]圖1是可控旋轉吊鉤上各系統布置狀態示意圖。
[0008]圖2是可控旋轉吊鉤的側向布置狀態示意圖。
[0009]圖3是抗扭轉機構的布置狀態示意圖。
[0010]圖4是可控旋轉機構各部件的布置狀態示意圖。
[0011]圖5是圖4中E
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E剖面的剖視圖。
[0012]圖6是電控拋投吊鉤各部件的布置狀態示意圖。
[0013]圖7是電控拋投吊鉤的側向布置狀態示意圖。
[0014]圖8是圖7中F
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F剖面的剖視圖。
[0015]圖9是鎖定系統在最低點時的布置狀態示意圖。
[0016]圖10是鎖定系統在水平位置時的布置狀態示意圖。
[0017]圖11是鎖定系統在最高點時的布置狀態示意圖。
[0018]圖12是吊鉤外側板上部件布置狀態示意圖。
[0019]圖13是吊鉤片釋放時的部件狀態示意圖。
[0020]圖14是吊鉤片未釋放時二塊吊鉤片及吊索的布置狀態示意圖。
[0021]圖15是圖14的G
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G剖面的剖視圖。
[0022]圖16是狀態控制系統框圖。
[0023]圖17是北斗接收天線安裝示意圖。
[0024]圖18是駕駛室顯示屏示意圖。
[0025]標記說明：本申請文件中所用標記有英文字母和英文字母和阿拉伯數字組合。其中：英文字母（A,B,C
……
）用于標記某個單獨組件或單獨系統，英文字母和阿拉伯數字組合標記（A1,B1
……
）用于標記此單獨組件或單獨系統中的部件。
具體實施方式
[0026]結合附圖具體描述：為了便于理解，先結合圖4、圖5描述可控旋轉機構（A）。圖4是可控旋轉機構各部件的布置狀態示意圖，圖5是圖4中E
?
E剖面的剖視圖。在圖4中：頂部是吊耳（A4），用以承載所有吊具和所吊群樁的重量，其上端通過起重用缷扣懸掛在直升機的主吊索下端的短吊索上。吊耳（A4）用上鉸接軸（A24）鉸接在旋轉座側板（A3）上，旋轉座側板（A3）共2塊，用螺栓安裝在旋轉座（A1）的對側面，旋轉座側板（A3）的最下端的內側裝有抗剪板（A6），旋轉座側板（A3）的上部對稱布置鉸接孔（A23）。
[0027]旋轉座（A1）的側面裝有減速驅動系統（A25），旋轉座（A1）的中心裝有旋轉軸（A2），從動齒輪（A11）與旋轉軸（A2）之間是可以自由滑動的間隙配合，從動齒輪（A11）的上平面和旋轉軸（A2）上部凸臺的下平面之間裝有摩擦片（A10）。
[0028]旋轉座（A1）內腔最下層裝有下軸承（A13），下軸承（A13）與旋轉座（A1）為過盈配合，與旋轉軸（A2）為間隙配合。
[0029]下軸承（A13）的上方是下推力軸承（A12），下推力軸承（A12）的下支承盤與旋轉座（A1）為過盈配合，與旋轉軸（A2）為間隙配合；下推力軸承（A12）的上支承盤與旋轉座（A1）和旋轉軸（A2）均為間隙配合。
[0030]從動齒輪（A11）的下平面壓在下推力軸承（A12）上，上平面裝有摩擦片（A10），從動齒輪（A11）和摩擦片（A10）與旋轉軸（A2）為間隙配合。摩擦片（A10）的上方是旋轉軸（A2）的上部凸臺，此凸臺將承載的負荷經摩擦片（A10）、從動齒輪（A11）、下推力軸承（A12）傳遞到旋轉座（A1）上。
[0031]旋轉軸（A2）的上部凸臺上端裝有上軸承（A9），上軸承（A9）與旋轉軸（A2）為過盈配合，與旋轉座（A1）為間隙配合。
[0032]端蓋（A8）安裝在旋轉座（A1）頂面，中心有一通孔供旋轉軸（A2）的上部穿過。旋轉
軸（A2）的上部還有一段向上伸出端蓋（A8）的小軸，此小軸從端蓋（A8）的上平面起向上依次裝有上推力軸承（A21）、蝶形彈簧（A7）、平墊圈（A20）、鎖緊螺母（A19）。蝶形彈簧（A7）的上支承圈與此小軸之間為間隙配合。端蓋（A8）的下平面與旋轉軸（A2）的上部凸臺的上平面之間有一空隙，此空隙的高度值應能保證旋轉軸（A2）在無負載時能無摩擦自由轉動。旋轉軸（A2）的下端開有下鉸接孔（A22）。
[0033]圖4結合圖5：減速驅動系統（A25）通過主動齒輪座（A15）安裝在旋轉座（A1）的側面，主動齒輪（A16）伸入旋轉座（A1）的里面與從動齒輪（A11）嚙合。
[0034]主動軸（A14）的上端套裝減速器（A17），本實施例中采用蝸輪減速器，也可以采用其它類型的減速器。減速器（A17）上裝有驅動電機（A18），驅動電機（A18）可以是普通電機或步進電機或伺服電機，本實施例采用步進電機。
[0035]可控旋轉機構（A）要實現的目標：可控旋轉機構（A）要求能實現在最小負載時旋轉軸（A2）能自由旋轉，以保證在掛鉤時不管直升機與群樁的相對方向如何都能順利掛鉤。當旋轉軸（A2）的承載大于最小負載時，減速驅動系統（A25）本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.用于直升機拋投群樁的可控旋轉吊鉤，其特征在于：它包括可控旋轉機構（A）、電控拋投吊鉤（B）、抗扭轉機構（C）；抗扭轉機構（C）通過前鉸接軸（C9）鉸接在可控旋轉機構（A）上，且前鉸接軸（C9）呈水平狀態布置；電控拋投吊鉤（B）通過下鉸接軸（A5）鉸接在可控旋轉機構（A）的旋轉軸（A2）的下部。2.根據權利要求1所述的用于直升機拋投群樁的可控旋轉吊鉤，其特征在于：所述的可控旋轉機構（A）的旋轉座（A1）的側面裝有減速驅動系統（A25）；旋轉座（A1）的中心裝有旋轉軸（A2），從動齒輪（A11）與旋轉軸（A2）之間是可以自由滑動的間隙配合；從動齒輪（A11）的上平面和旋轉軸（A2）上部凸臺的下平面之間裝有摩擦片（A10）。3.根據權利要求1所述的用于直升機拋投群樁的可控旋轉吊鉤，其特征在于：所述的可控旋轉機構（A）的旋轉軸（A2）的上部還有一段向上伸出端蓋（A8）的小軸，此小軸從端蓋（A8）的上平面起向上依次裝有上推力軸承（A21）、蝶形彈簧（A7）、平墊圈（A20）、鎖緊螺母（A19）。4.根據權利要求1所述的用于直升機拋投群樁的可控旋轉吊鉤，其特征在于：所述的電控拋投吊鉤（B）包含吊鉤系統（B30）和鎖定系統（B29），鎖定系統（B29）的鎖定架支座（B9）安裝在吊鉤系統（B30）的吊鉤外側板（B1）的外側。5.根據權利要求1所述的用于直升機拋投群樁的可控旋轉吊鉤，其特征在于：所述的抗扭轉機構（C）的水平桿（C1）的前端裝有鉸接套（C2）且鉸接套（C2）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡洪新，
申請(專利權)人：胡洪新，
類型：發明
國別省市：