一種機械手立式自動綁線機設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機械手立式自動綁線機設備，包括機體、頂針、鉤針、滑軌、移動座、定子座和夾具，滑軌設于機體頂部開槽位置，移動座滑動安裝于滑軌上方，定子座設于移動座頂部，機體靠近定子座的上方相對兩側側壁均設有升降軌，兩個升降軌之間滑動設有升降架，升降架底部滑動連接有伸縮泵桿，伸縮泵桿底部一端螺栓連接有抓取板，抓取板底部一側螺栓連接有磁吸吸盤，本實用新型專利技術具有以下優點：通過左右上下的可移動磁吸結構，用于定子組的吸附上下料，代替人工進行此重復性工作，不僅能夠提升生產的效率，同時也減少人工的工作量。同時也減少人工的工作量。同時也減少人工的工作量。

【技術實現步驟摘要】
一種機械手立式自動綁線機設備


[0001]本技術涉及電機定子加工
，具體涉及一種機械手立式自動綁線機設備。

技術介紹

[0002]自動綁線機主要是用于電機定子生產領域的一種用具類型，用于電機定子的繞線綁線加工。
[0003]電機定子在生產加工的過程中，需要在定子外側綁上一圈線材，用于固定定子的線圈，以防止裝載轉子及轉子運行損傷線圈，現在的一半通過自動綁線機進行線材的綁線纏繞。
[0004]現在的自動綁線機有著較高的自動化程度，但是在加工的過程中，依然需要人工手動的將定子進行上下料，長時間的重復操作勞動，容易誘發人工的職業性損傷或是疾病，也不利于生產加工的效率需求。
[0005]所以這里設計生產了一種機械手立式自動綁線機設備，以便于解決上述問題。

技術實現思路

[0006]本技術提供一種機械手立式自動綁線機設備，用于解決上述
技術介紹
中所提出的問題。
[0007]為了解決上述技術問題，本技術提供了如下的技術方案：一種機械手立式自動綁線機設備，包括機體、頂針、鉤針、滑軌、移動座、定子座和夾具，所述滑軌設于機體頂部開槽位置，所述移動座滑動安裝于滑軌上方，所述定子座設于移動座頂部，所述機體靠近定子座的上方相對兩側側壁均設有升降軌，兩個所述升降軌之間滑動設有升降架，所述升降架底部滑動連接有伸縮泵桿，所述伸縮泵桿底部一端螺栓連接有抓取板，所述抓取板底部一側螺栓連接有磁吸吸盤。
[0008]作為本技術的一種優選技術方案，所述頂針和鉤針均設于機體平行于定子座的開槽位置，所述夾具共設有兩個，所述夾具滑動連接于移動座靠近定子座的相對兩側。
[0009]作為本技術的一種優選技術方案，所述機體靠近移動座的相反兩側均設有輸送帶，所述輸送帶的傳輸方向相反。
[0010]作為本技術的一種優選技術方案，所述定子座內槽滑動設有推板，所述推板底部與定子座的內槽底部之間焊接連接有彈簧。
[0011]作為本技術的一種優選技術方案，所述推板外弧壁固定連接有滑塊，所述定子座相對滑塊的兩側內槽位置開設有滑槽，所述滑塊與滑槽滑動連接。
[0012]作為本技術的一種優選技術方案，所述滑槽內槽壁固定連接有滑桿，所述滑桿與滑塊貫穿且滑動連接。
[0013]本技術所達到的有益效果是：
[0014]通過左右上下的可移動磁吸結構，用于定子組的吸附上下料，代替人工進行此重
復性工作，不僅能夠提升生產的效率，同時也減少人工的工作量。
附圖說明
[0015]附圖用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術的實施例一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制。
[0016]在附圖中：
[0017]圖1是本技術的側剖視結構示意圖；
[0018]圖2是本技術定子座的立體結構示意圖；
[0019]圖3是本技術圖1的A處放大結構示意圖。
[0020]圖中：1、機體；2、頂針；3、鉤針；4、滑軌；5、移動座；6、定子座；7、夾具；8、升降軌；9、升降架；10、伸縮泵桿；11、抓取板；12、磁吸吸盤；13、輸送帶；14、推板；15、彈簧；16、滑槽；17、滑塊；18、滑桿。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]實施例一
[0023]如圖1
?
3所示，本技術一種機械手立式自動綁線機設備，包括機體1、頂針2、鉤針3、滑軌4、移動座5、定子座6和夾具7，滑軌4設于機體1頂部開槽位置，移動座5滑動安裝于滑軌4上方，定子座6設于移動座5頂部，機體1靠近定子座6的上方相對兩側側壁均設有升降軌8，兩個升降軌8之間滑動設有升降架9，升降架9底部滑動連接有伸縮泵桿10，伸縮泵桿10底部一端螺栓連接有抓取板11，抓取板11底部一側螺栓連接有磁吸吸盤12，頂針2和鉤針3均設于機體1平行于定子座6的開槽位置，夾具7共設有兩個，夾具7滑動連接于移動座5靠近定子座6的相對兩側，機體1靠近移動座5的相反兩側均設有輸送帶13，輸送帶13的傳輸方向相反，在進行綁線加工時，前端加工完成的定子通過輸送帶13輸送到機體1內的加工開槽位置，此時伸縮泵桿10帶動下方的抓取板11移動到上料一側的輸送帶13上方，然后升降架9通過升降軌8下降到合適位置，然后磁吸吸盤12通電吸起待加工的定子，然后通過升降架9上升，隨后伸縮泵桿10帶動其移動到定子座6的上方，然后再次下降，將定子插入到定子座6內，然后夾具7通過電動驅動將其夾緊，然后移動座5和滑軌4將定子移動到鉤針3下方和頂針2的旁邊，之后通過一頂一鉤，實現定子綁線，在綁線完成切斷線材后，通過移動座5帶動定子復位到上料為，然后通過上方的升降架9、伸縮泵桿10和磁吸吸盤12重復上述的操作，將定子從定子座6內移動到另一側下料的輸送帶13上，輸送到下一階段的加工工序，過程中無需人工進行操作，進而提升加工的效率減少人工的工作量。
[0024]實施例二
[0025]如圖2
?
3所示，在實施例1的基礎上做了進一步改進：
[0026]為了定子從定子座6內下料取出時更加的方便快捷，通過定子座6內槽開設有滑槽16，滑槽16內壁滑動連接有滑塊17，滑塊17貫穿且滑動連接有滑桿18，滑塊17固定連接有推
板14，推板14底部與定子座6的內槽底部之間焊接連接有彈簧15，在完成綁線定子座6移動復位到上料位置后，此時夾具7解除對定子的固定，此時通過彈簧15的回彈推動推板14將定子向上頂升，同時推板14的滑塊17在滑槽16內滑動，并通過滑桿18與其的滑動提升穩定，隨即通過推板14頂升的定子，使得磁吸吸盤12進行磁吸取出定子下料時更加的方便快捷。
[0027]盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機械手立式自動綁線機設備，包括機體(1)、頂針(2)、鉤針(3)、滑軌(4)、移動座(5)、定子座(6)和夾具(7)，所述滑軌(4)設于機體(1)頂部開槽位置，所述移動座(5)滑動安裝于滑軌(4)上方，所述定子座(6)設于移動座(5)頂部，其特征在于：所述機體(1)靠近定子座(6)的上方相對兩側側壁均設有升降軌(8)，兩個所述升降軌(8)之間滑動設有升降架(9)，所述升降架(9)底部滑動連接有伸縮泵桿(10)，所述伸縮泵桿(10)底部一端螺栓連接有抓取板(11)，所述抓取板(11)底部一側螺栓連接有磁吸吸盤(12)。2.如權利要求1所述的一種機械手立式自動綁線機設備，其特征在于，所述頂針(2)和鉤針(3)均設于機體(1)平行于定子座(6)的開槽位置，所述夾具(7)共設有兩個，所述夾具(7)滑動連接于移動座(5)靠近定子座(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾維愿，
申請(專利權)人：無錫鑫驅機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：