一種帶花枝的鮮花自動分揀設備制造技術

本發明專利技術公開了一種帶花枝的鮮花自動分揀設備，包括：上料機構、分揀機構和輸送機構，所述上料機構包含人工上料單元和自動上料單元，所述輸送機構包括運送單元一和運送單元二；所述分揀機構包含移動脫離單元、橫跨在移動脫離單元內的接花單元，設置在移動脫離單元上的檢測分類標記單元和殺菌單元、安裝在移動脫離單元內的若干個收集單元，所述收集單元位于接花單元正上方；所述人工上料單元的下料端對接移動脫離單元，對接處上方設置自動上料單元，各等級接花單元右部位于運送單元一內，運送單元一與運送單元二配合對接。本發明專利技術消除了花頸受損問題，勞動強度低，真正做到2人就運轉整個鮮切花自動分揀生產線，精準分揀，自動化程度更高。高。高。

【技術實現步驟摘要】
一種帶花枝的鮮花自動分揀設備


[0001]本專利技術涉及農產品加工機械
，具體為一種帶花枝的鮮花自動分揀設備。

技術介紹

[0002]鮮花（玫瑰、月季）既是香料，又是熏茶、釀酒、食品和醫藥的原料或配料，各樣鮮切花也是日常觀賞禮品，運用范圍廣，經濟價值很高。在實際生產中，要實現大批量鮮花中根據花的開放度、彎頭缺陷、花瓣缺損及損傷和花枝長度等進行自動識別、分揀地流水作業，這樣從地里采摘的包含大量各種等級或廢品的鮮花要識別并分揀出來，這一操作目前都是采用人工上料，人眼鑒別，人工手動分選方法，需要8個人高強度工作一小時完成大約8000枝～9000枝鮮花的分揀工作。人工識別并分揀費時費力，勞動量大，而且人工成本高，效率低。
[0003]中國專利授權公開號為CN211247400U一種用于鮮花輸送檢測分級的裝置，該方案在將有規則單個鮮花依次送入低速的載具，將載有鮮花的載具提升，進行檢測，殺菌，然后再進行分級，解放生產力，降低勞動強度，提高生產效率，整線地運行理論上只需要2人。
[0004]中國專利授權公開號為CN111784688A一種基于深度學習的鮮花自動化分級方法，該方案將鮮花深度學習模型分類結果和長度測量結果綜合進行分類，得到準確的分類信息及缺陷產品，再將結果按照設定的控制命令發送給PLC，控制設備機械部分運動，按照使用廠家的要求，準確地將鮮花分至對應的收集倉中。
[0005]上述技術方案都是基于把鮮切花豎直懸掛于低速和高速運動的載具上，花頭朝上，掛點是花頭下面的花頸上，利用花枝細，花頭大的特點進行懸掛于U型或能張開的O型環狀移動載具上，雖然設備占地面積小，也有利于后段工序即快速工業相機來拍攝花瓣全貌，但對于花的彎頭缺陷，因大部分的花頸柔軟，只要人工上料（把鮮切花懸掛于低速移動的載具上）時，上料這種缺陷的花，因為花枝有重量，懸掛后花變形，后段工序就很難鑒別這一缺陷，另外以上技術實現方案中，不管鮮切花上料在分單結構單元上還是在后續通過低速載具轉入高速載具都用相同方式懸掛于載具上進行低速高速輸送，經過多次轉接和加速度，這些都與花頸頻繁接觸并施加作用力，經過該分揀產線后花頸部和花瓣都有不同程度的受損，另外上料工序理論上只需要兩人（設置了兩個鮮花分單結構單元 ）但上料人員要把一束鮮切花要豎直拿住，另一只手把一枝枝鮮切花對著花頸推入分單機構的縫隙里，勞動強度大，實際上需要更多輔助人員或鮮花運輸的輔助設備，上料工序實際上是人工上料到花枝分單結構單元。
[0006]因此，我們提出一種帶花枝的鮮花自動分揀設備，以便于解決上述中提出的問題。

技術實現思路

[0007]本專利技術的目的在于提供一種帶花枝的鮮花自動分揀設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0008]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種帶花枝的鮮花自動分揀設備，包
括：上料機構、分揀機構和輸送機構，所述上料機構包含人工上料單元和自動上料單元，所述輸送機構包括運送單元一和運送單元二；所述分揀機構包含移動脫離單元、橫跨在移動脫離單元內的接花單元，設置在移動脫離單元上的檢測分類標記單元和殺菌單元、安裝在移動脫離單元內的若干個收集單元，所述收集單元位于接花單元正上方；所述人工上料單元的下料端對接移動脫離單元，對接處上方設置自動上料單元，各等級接花單元右部位于運送單元一內，運送單元一與運送單元二配合對接；檢測分類標記單元內側安裝高速工業相機和長度測量光電傳感器，高速工業相機連接計算機控制系統。
[0009]優選的，所述人工上料單元包括平臺機架，平臺機架上安裝輸送裝置，輸送裝置包括主傳送輥、條形皮帶、驅動輥、隔板、減速電機和皮帶折彎輥，主傳送輥設有兩個，且分別位于平臺機架的左右兩端，主傳送輥與平臺機架轉動連接，主傳送輥上套設若干條形皮帶，相鄰兩個條形皮帶之間設有隔板，條形皮帶高于隔板，減速電機固定安裝于平臺機架的側面，減速電機驅動連接驅動輥，驅動輥上方對稱設有皮帶折彎輥，驅動輥和皮帶折彎輥兩端轉動安裝固定板，固定板與平臺機架固定安裝，條形皮帶穿過皮帶折彎輥和驅動輥。
[0010]優選的，所述自動上料單元包括龍門式機架、機械抓手和機器人，龍門式機架內吊裝兩臺并聯的機器人，每臺機器人下端安裝機械抓手，機械抓手包括抓手吊架主體和四個抓手驅動氣缸，每個抓手驅動氣缸驅動連接一對爪子，抓手吊架主體內設置旋轉桿，旋轉桿兩端分別安裝兩個抓手驅動氣缸，每端的兩個抓手驅動氣缸之間垂直設計，旋轉桿兩端通過軸承安裝軸承座一，軸承座一與抓手吊架主體固定安裝，旋轉桿貫穿其中一個軸承座一后連接聯軸器，聯軸器連接旋轉驅動氣缸，旋轉驅動氣缸通過旋轉氣缸安裝座與抓手吊架主體固定安裝，抓手驅動氣缸和旋轉桿之間安裝過渡板，兩臺并聯機器人連接有視覺裝置和控制系統。
[0011]優選的，所述移動脫離單元包括移動裝置機架、循環移動鮮切花載具和撥桿擋輪組件，移動裝置機架上安裝電機驅動傳送帶結構，傳送帶結構上設置若干個循環移動鮮切花載具，移動裝置機架上安裝撥桿擋輪組件，循環移動鮮切花載具依次循環經過撥桿擋輪組件。
[0012]優選的，所述移動裝置機架上的傳送帶機構包含同步帶輪和帶螺紋孔同步帶，移動裝置機架兩端對稱安裝有四組同步帶輪，每組同步帶輪在移動裝置機架上前后對稱設有兩個，每組同步帶輪之間設置驅動軸，移動裝置機架前后同一側的同步帶輪上共同套設一個帶螺紋孔同步帶，同步帶輪通過軸承座二與移動裝置機架轉動連接，同步帶輪一側設置電機安裝座，電機安裝座與移動裝置機架固定安裝，電機安裝座上固定安裝位移控制電機，位移控制電機驅動連接同步帶輪，位移控制電機驅動同步帶輪轉動。
[0013]優選的，所述循環移動鮮切花載具包括載具主框架、開閉門和半齒輪，版齒輪驅動開閉門在載具主框架內轉動開合，撥桿擋輪組件包括擋輪移動氣缸、氣缸安裝架和轉動擋輪，擋輪移動氣缸驅動轉動擋輪做伸縮運動，撥桿擋輪組件設有若干個，每個撥桿擋輪組件下方對應安裝有一個收集單元，所述氣缸安裝架與移動裝置機架固定安裝，擋輪移動氣缸驅動推拉軸前后移動，推拉軸端部轉動安裝轉動擋輪。
[0014]優選的，所述載具主框架底部通過螺絲與帶螺紋孔同步帶固定安裝，移動裝置機
架上梁內側設有凹形軌道，載具主框架兩端對稱安裝有包膠軸承滾輪，包膠軸承滾輪與移動裝置機架的凹形軌道滑動連接，載具主框架兩側安裝有拉簧，拉簧另一端固定連接固定片，固定片與開閉門固定連接，開閉門對稱設有兩個，開閉門兩端通過固定軸與載具主框架形成轉動連接關系，兩個固定軸與兩個開閉門之間分別夾有一個半齒輪，兩個半齒輪嚙合，且其中一個半齒輪上固定安裝轉動撥桿，固定軸與半齒輪和開閉門連接處采用六棱設計。
[0015]優選的，所述收集單元包括推拉氣缸、接花斜桶桶體和接鮮切花緩沖板，接花斜桶桶體固定安裝于氣缸安裝架下端，接花斜桶桶體上下端均設有開口，開口處傾斜設有接鮮切花緩沖板，接鮮切花緩沖板內設有接鮮切花緩沖海綿，接鮮切花緩沖板下端通過帶扭力彈簧合頁與接花斜桶桶體彈性轉動連接，接花斜桶桶體下端面轉動安裝推拉氣缸，推拉氣缸電控連接計算機控制系統，推本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種帶花枝的鮮花自動分揀設備，包括：上料機構、分揀機構和輸送機構，所述上料機構包含人工上料單元（1）和自動上料單元（2），所述輸送機構包括運送單元一（8）和運送單元二（9）；其特征在于：所述分揀機構包含移動脫離單元（5）、橫跨在移動脫離單元（5）內的接花單元（7）、設置在移動脫離單元（5）上的檢測分類標記單元（3）和殺菌單元（4）、安裝在移動脫離單元（5）內的若干個收集單元（6），所述收集單元（6）位于接花單元（7）正上方；所述人工上料單元（1）的下料端對接移動脫離單元（5），對接處上方設置自動上料單元（2），各等級接花單元（7）右部位于運送單元一（8）內，運送單元一（8）與運送單元二（9）配合對接；檢測分類標記單元（3）內側安裝高速工業相機（31）和長度測量光電傳感器（32），高速工業相機（31）連接計算機控制系統。2.根據權利要求1所述的一種帶花枝的鮮花自動分揀設備，其特征在于，所述人工上料單元（1）包括平臺機架（11），平臺機架（11）上安裝輸送裝置，輸送裝置包括主傳送輥（12）、條形皮帶（13）、驅動輥（14）、隔板（15）、減速電機（16）和皮帶折彎輥（17），主傳送輥（12）設有兩個，且分別位于平臺機架（11）的左右兩端，主傳送輥（12）與平臺機架（11）轉動連接，主傳送輥（12）上套設若干條形皮帶（13），相鄰兩個條形皮帶（13）之間設有隔板（15），條形皮帶（13）高于隔板（15），減速電機（16）固定安裝于平臺機架（11）的側面，減速電機（16）驅動連接驅動輥（14），驅動輥（14）上方對稱設有皮帶折彎輥（17），驅動輥（14）和皮帶折彎輥（17）兩端轉動安裝固定板，固定板與平臺機架（11）固定安裝，條形皮帶（13）穿過皮帶折彎輥（17）和驅動輥（14）。3.根據權利要求2所述的一種帶花枝的鮮花自動分揀設備，其特征在于，所述自動上料單元（2）包括龍門式機架（21）、機械抓手（22）和機器人（23），龍門式機架（21）內吊裝兩臺并聯的機器人（23），每臺機器人（23）下端安裝機械抓手（22），機械抓手（22）包括抓手吊架主體（221）和四個抓手驅動氣缸（222），每個抓手驅動氣缸（222）驅動連接一對爪子（223），抓手吊架主體（221）內設置旋轉桿（229），旋轉桿（229）兩端分別安裝兩個抓手驅動氣缸（222），每端的兩個抓手驅動氣缸（222）之間垂直設計，旋轉桿（229）兩端通過軸承安裝軸承座一（225），軸承座一（225）與抓手吊架主體（221）固定安裝，旋轉桿（229）貫穿其中一個軸承座一（225）后連接聯軸器（226），聯軸器（226）連接旋轉驅動氣缸（224），旋轉驅動氣缸（224）通過旋轉氣缸安裝座（227）與抓手吊架主體（221）固定安裝，抓手驅動氣缸（222）和旋轉桿（229）之間安裝過渡板（228），兩臺并聯機器人（23）連接有視覺裝置（24）和計算機控制系統。4.根據權利要求1所述的一種帶花枝的鮮花自動分揀設備，其特征在于，所述移動脫離單元（5）包括移動裝置機架（50）、循環移動鮮切花載具（51）和撥桿擋輪組件（52），移動裝置機架（50）上安裝電機驅動傳送帶結構，傳送帶結構上設置若干個循環移動鮮切花載具（51），移動裝置機架（50）上安裝撥桿擋輪組件（52），循環移動鮮切花載具（51）依次循環經過撥桿擋輪組件（52）。5.根據權利要求4所述的一種帶花枝的鮮花自動分揀設備，其特征在于，所述移動裝置機架（50）上的傳送帶機構包含同步帶輪（55）和帶螺紋孔同步帶（56），移動裝置機架（50）兩端對稱安裝有四組同步帶輪（55），每組同步帶輪（55）在移動裝置機架（50）上前后對稱設有
兩個，每組同步帶輪（55）之間設置驅動軸（53），移動裝置機架（50）前后同一側的同步帶輪（55）上共同套設一個帶螺紋孔同步帶（56），同步帶輪（55）通過軸承座二（57）與移動裝置機架（50）轉動連接，同步帶輪（55）一側設置電機安裝座（58），電機安裝座（58）與移動裝置機架（50）固定安裝，電機安裝座（58）上固定安裝位移控制電機（59），位移控制電機（59）驅動連接同步帶輪（55），位移控...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉亞斌，羅恒，全日哲，劉坤，
申請(專利權)人：昆明泰仕達科技有限公司，
類型：發明
國別省市：