一種行走機構、移動底盤及掃地機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種行走機構、移動底盤及掃地機器人。該行走機構包括安裝組件、減震部、懸掛部和輪轂組件，減震部沿豎直方向設置，減震部的上端與安裝組件鉸接，懸掛部沿水平方向設置，懸掛部的一端與安裝組件鉸接，另一端與減震部的下端鉸接，輪轂組件，設于懸掛部上。該行走機構通過設置減震部和懸掛部，并通過減震部和懸掛部實現輪轂組件與安裝組件的連接，從而使輪轂組件在較差路況行走時下仍然能夠體現出良好的緩沖性能和避障性能，提高了行走穩定性。穩定性。穩定性。

【技術實現步驟摘要】
一種行走機構、移動底盤及掃地機器人


[0001]本技術涉及智能機器人
，尤其涉及一種行走機構、移動底盤及掃地機器人。

技術介紹

[0002]隨著人們生活水平的日益提高，掃地機器人在家庭生活中的使用頻率越來越高。底盤是掃地機器人的主要安裝部件，驅動輪等結構均安裝在底盤上，驅動輪能夠帶動底盤以及設置在底盤上的各部件移動。現有的掃地機器人的越障能力較差，且不具有減震功能，無法適應多種路面。尤其在路面情況不好時，由于無法靈活地跨越障礙以及進行良好的減震，從而導致掃地機器人的移動平穩性和安全性急劇下降，用戶的使用體驗較差。
[0003]因此，如何提出一種越障能力好，且具有良好的減震性能的行走機構、移動底盤及掃地機器人是現在亟需解決的技術問題。

技術實現思路

[0004]本技術的第一個目的在于提供一種行走機構，該行走機構不僅具有良好的越障能力，其而具有良好的減震性能。
[0005]為達此目的，本技術采用以下技術方案：
[0006]一種行走機構，包括：安裝組件；減震部，沿豎直方向設置，所述減震部的上端與所述安裝組件鉸接；懸掛部，沿水平方向設置，所述懸掛部的一端與所述安裝組件鉸接，另一端與所述減震部的下端鉸接；輪轂組件，設于所述懸掛部上。
[0007]作為優選，所述安裝組件包括第一安裝板和第二安裝板，所述第二安裝板設于所述第一安裝板的下方，所述第一安裝板和所述第二安裝板通過連接柱連接，所述減震部的上端與所述第一安裝板鉸接，所述懸掛部的一端與所述第二安裝板鉸接。
[0008]作為優選，所述懸掛部包括懸掛件，所述懸掛件一端通過第一轉動連接部與所述第二安裝板轉動連接，另一端與所述減震部的下端鉸接，所述輪轂組件通過第二轉動連接部與所述懸掛件轉動連接。
[0009]作為優選，所述減震部包括伸縮桿和彈簧，所述伸縮桿沿豎直方向設置，所述伸縮桿的上端通過固定座與所述第一安裝板鉸接，所述伸縮桿的下端與所述懸掛部鉸接，所述彈簧套設在所述伸縮桿上。
[0010]作為優選，所述安裝組件的兩端均設有所述減震部、所述懸掛部和所述輪轂組件。
[0011]本技術的第二個目的在于提供一種移動底盤，該移動底盤不僅具有良好的越障能力，其而具有良好的減震性能。
[0012]為達此目的，本技術采用以下技術方案：
[0013]一種移動底盤，包括殼體、底盤框架和上述的行走機構，所述殼體圍設于所述底盤框架上，所述殼體和所述底盤框架均與所述行走機構連接。
[0014]作為優選，所述底盤框架包括前承載件和后承載件，所述前承載件與所述行走機
構的前側和所述殼體連接，所述后承載件與所述行走機構的后側和所述殼體連接。
[0015]作為優選，所述前承載件上設有前萬向輪，所述后承載件上設有后萬向輪，所述前萬向輪，和/或，所述后萬向輪上設有減震組件。
[0016]作為優選，所述底盤框架上還設有滾刷組件和消毒組件，所述滾刷組件用于清掃地面，所述消毒組件用于對地面進行消毒。
[0017]本技術的第三個目的在于提供一種掃地機器人，該掃地機器人不僅具有良好的越障能力，其而具有良好的減震性能。
[0018]為達此目的，本技術采用以下技術方案：
[0019]一種掃地機器人，包括上述的移動底盤。
[0020]本技術的有益效果：
[0021]本技術所提供的行走機構包括安裝組件、減震部、懸掛部和輪轂組件，減震部沿豎直方向設置，減震部的上端與安裝組件鉸接，懸掛部沿水平方向設置，懸掛部的一端與安裝組件鉸接，另一端與減震部的下端鉸接，輪轂組件，設于懸掛部上。該行走機構通過設置減震部和懸掛部，并通過減震部和懸掛部實現輪轂組件與安裝組件的連接，從而使輪轂組件在較差路況行走時下仍然能夠體現出良好的緩沖性能和避障性能，提高了行走穩定性。
附圖說明
[0022]圖1是本技術實施例所提供的行走機構的結構示意圖；
[0023]圖2是本技術實施例所提供的行走機構的爆炸圖；
[0024]圖3是本技術實施例所提供的掃地機器人的部分結構的爆炸圖。
[0025]圖中：
[0026]1、第一安裝板；2、第二安裝板；3、輪轂組件；
[0027]4、懸掛部；41、懸掛件；411、第一轉動連接部；412、折彎部；413、第二轉動連接部；414、鎖合塊；415、鎖合孔；42、轉軸架；43、轉動軸；
[0028]5、減震部；51、伸縮桿；511、第一桿；512、第二桿；52、彈簧；53、第一轉軸；54、第二轉軸；
[0029]6、固定座；7、連接柱；
[0030]100、行走機構；210、殼體；220、底盤框架；310、前萬向輪；320、后萬向輪；400、前承載件；500、第一后承載件；600、后承載件；700、邊刷；800、滾刷；900、消毒組件。
具體實施方式
[0031]下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0032]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定
的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。
[0033]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0034]本實施例公開了一種行走機構100，該行走機構100可以直接安裝在掃地機器人的主體結構上或者安裝在掃地機器人的移動底盤上，以實現掃地機器人的靈活移動。當然除了掃地機器人以外，該行走機構100也可以用于其他需要進行移動的裝置上。
[0035]如圖1和圖2所示，該行走機構100包括安裝組件、減震部5、懸掛部4和輪轂組件3，減震部5沿豎直方向設置，減震部5的上端與安裝組件鉸接，懸掛部4沿水平方向設置，懸掛部4的一端與安裝組件鉸接，另一端與減震部5的下端鉸接，輪轂組件3設于懸掛部4上。
[0036]該行走機構100通過設置減震部5和懸掛部4，并通過減震部5和懸掛部4實現輪轂組件3與安裝組件的連接，從而能夠利本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種行走機構，其特征在于，包括：安裝組件；減震部(5)，沿豎直方向設置，所述減震部(5)的上端與所述安裝組件鉸接；懸掛部(4)，沿水平方向設置，所述懸掛部(4)的一端與所述安裝組件鉸接，另一端與所述減震部(5)的下端鉸接；輪轂組件(3)，設于所述懸掛部(4)上。2.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述安裝組件包括第一安裝板(1)和第二安裝板(2)，所述第二安裝板(2)設于所述第一安裝板(1)的下方，所述第一安裝板(1)和所述第二安裝板(2)通過連接柱(7)連接，所述減震部(5)的上端與所述第一安裝板(1)鉸接，所述懸掛部(4)的一端與所述第二安裝板(2)鉸接。3.根據權利要求2所述的行走機構，其特征在于，所述懸掛部(4)包括懸掛件(41)，所述懸掛件(41)一端通過第一轉動連接部(411)與所述第二安裝板(2)轉動連接，另一端與所述減震部(5)的下端鉸接，所述輪轂組件(3)通過第二轉動連接部(413)與所述懸掛件(41)轉動連接。4.根據權利要求2所述的行走機構，其特征在于，所述減震部(5)包括伸縮桿(51)和彈簧(52)，所述伸縮桿(51)沿豎直方向設置，所述伸縮桿(51)的上端通過固定座(6)與所述第一安裝板(1)鉸接，所述伸縮桿(51)的下端與所述懸掛部(4)鉸接，所述彈簧(52)套設在所述伸縮桿(51)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳松，舒文杰，程雄平，唐旋來，
申請(專利權)人：武漢擎朗智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：