一種礦用單軌吊機車及其控制方法技術

本發明專利技術提供一種礦用單軌吊機車及其控制方法，其中礦用單軌吊包括兩個駕駛室，兩個駕駛室的上端分別通過連接桿連接有防撞裝置；至少兩個驅動部，用于驅動單軌吊機車在軌道上運行，驅動部上設置有檢測裝置，檢測裝置用于檢測驅動部上摩擦輪的磨損厚度；集成控制箱，包括箱體外框和設置在箱體外框內的電源管理裝置、液壓泵站，整車控制裝置和至少兩個防爆鋰電池箱；起吊梁，用于吊運被運載貨物；連接桿，駕駛室、集成控制箱和起吊梁相互之間通過連接桿連接。本發明專利技術提供的礦用單軌吊集成控制方法，采用了上述的礦用單軌吊機車，可在平段時由操作者操作按鈕實現自動根據牽引力大小進行甩驅，可減少運行時的能耗，提高了鋰電池的續航能力。續航能力。續航能力。

【技術實現步驟摘要】
一種礦用單軌吊機車及其控制方法


[0001]本專利技術屬于單軌吊
，具體涉及一種礦用單軌吊機車及其控制方法。

技術介紹

[0002]單軌吊車是用一條吊掛在巷道上空的工字鋼作為軌道，由具有各種功能的吊掛車輛連成車組，用牽引設備進行牽引，沿軌道運行的系統。其牽引力可由鋼絲繩、柴油機、蓄電池、鋰電池或空氣動力裝置提供。
[0003]現有的單軌吊機車中，常用的是蓄電池單軌吊和柴油機單軌吊，由于柴油機單軌吊對井下污染較大，部分礦井內通常會選擇防爆蓄電池單軌吊，防爆蓄電池單軌吊包括駕駛室、驅動部、連接桿、電源裝置、控制小車以及起吊梁。
[0004]但是目前的蓄電池單軌吊只能在小于15
°
的坡上運行，而且需要在專門的空間內進行充電，難以滿足一些礦井的需要；另外現有蓄電池單軌的整體結構長度偏長，不夠緊湊，單軌吊整機的安全性能和電池的續航能力均有待提高。

技術實現思路

[0005]本專利技術的目的是提供一種礦用單軌吊機車及其控制方法，解決現有單軌吊結構不緊湊、整機安全性能和電池的續航能力較差的問題。
[0006]本專利技術提供的一種礦用單軌吊機車，包括：
[0007]兩個駕駛室，設置在整機的頭尾部，兩個所述駕駛室的上端分別通過連接桿連接有防撞裝置，在所述防撞裝置上設置有用于檢測單軌吊機車所在位置傾角度的第一傳感器；
[0008]至少兩個驅動部，用于驅動單軌吊機車在軌道上運行，所述驅動部上設置有檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測驅動部上摩擦輪的磨損厚度；各所述驅動部上的驅動電機連接有防爆變頻器；
[0009]集成控制箱，包括箱體外框和設置在所述箱體外框內的電源管理裝置、液壓泵站，整車控制裝置和至少兩個防爆鋰電池箱；
[0010]起吊梁，用于吊運被運載貨物，所述起吊梁上設置有用于檢測被運載貨物的重量的第二傳感器；
[0011]連接桿，所述駕駛室、集成控制箱和起吊梁相互之間通過所述連接桿連接。
[0012]在一種可能的實施例中，所述驅動部包括夾緊擺臂，所述夾緊擺臂上的設置有固定架，所述固定架上連接有所述檢測裝置，所述檢測裝置安裝在所述驅動部上的至少一個夾緊擺臂上。
[0013]在一種可能的實施例中，所述檢測裝置包括在所述固定架上活動設置的第一導向桿、所述第一導向桿上設置的第一彈簧和所述第一導向桿的一端設置的滾輪，所述滾輪通過所述第一彈簧的作用抵靠在所述摩擦輪的側壁上，所述第一導向桿的另一端穿過所述固定架后依次螺紋連接有限位塊和固定設置的第一壓件，所述固定架上設置有第一觸發開
關，所述第一壓件在所述第一彈簧伸展設定距離時可與所述第一觸發開關接觸，所述第一觸發開關用于向所述整車控制裝置發送報警信號。
[0014]在一種可能的實施例中，所述第一彈簧伸展的設定距離為10mm～15mm。
[0015]在一種可能的實施例中，所述檢測裝置包括固定在所述固定架上的紅外接收器和紅外發射器，所述紅外接收器和紅外發射器設置在所述摩擦輪的上下方，且所述紅外發射器上的紅外線在所述摩擦輪上的投射點為摩擦輪的最大磨損位置；當所述紅外接收器接收到所述紅外發射器的紅外信號時，向所述整車控制裝置發送報警信號。
[0016]在一種可能的實施例中，所述防撞裝置包括連接在所述連接桿自由端的第一活動小車和通過彈性件連接的第二活動小車，所述第一活動小車和第二活動小車分別滾動設置在軌道上，所述第一活動小車和所述第二活動小車之中的一個小車上設置有第二觸發開關，另一個上設置有第二壓件，所述第二觸發開關與第二壓件相對設置且在所述彈性件收縮時兩者可相互接觸，所述第二觸發開關用于觸發緊急制動裝置執行緊急制動的動作。
[0017]在一種可能的實施例中，所述彈性件包括設置在所述第一活動小車上的第二導向桿，所述第二導向桿上套設有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與所述第一活動小車和第二活動小車相抵，所述第二導向桿穿過所述第二活動小車后螺紋連接有調節螺母。
[0018]本專利技術還提供一種礦用單軌吊機車的控制方法，包括：
[0019]通過所述整車控制裝置內設置的可編程控制器接收操作手柄的控制信號，并控制防爆變頻器以使各所述驅動電機以恒轉速或恒轉矩運行；
[0020]運行過程中，整車控制裝置上設置的信號采集單元分別通過所述第一傳感器和第二傳感器采集單軌吊機車所在位置的傾角度參數和被運載貨物的重量參數，并在處理單元中進行計算以獲得單軌吊機車的牽引力；
[0021]當單軌吊在平段接收到甩驅指令時，根據所述牽引力的數值大小控制切斷設定位置的所述驅動部的電源和控制切斷對應驅動部上夾緊油缸的液壓回路；
[0022]當采集的傾角度參數值大于設定值時，甩驅的驅動部的電源和對應驅動部上夾緊油缸的液壓回路自動開啟。
[0023]上述控制方法中，根據所述牽引力的數值大小控制切斷設定位置和數量的所述驅動部的電源和控制切斷對應驅動部上夾緊油缸的液壓回路，包括：
[0024]設定不同牽引力大小的區間段，各所述區間段分別對應預先設定的需要進行甩驅的驅動部的位置；
[0025]當接收到甩驅指令時，整車控制裝置通過采集單軌吊機車所在位置的傾角度參數和負載的重量參數計算出單軌吊機車的牽引力；
[0026]通過所述處理單元獲取牽引力數值，并與設定的區間段的兩端值進行比對以確定牽引力數值所在的區間段，執行該區間段內設定數量和位置的驅動部的甩驅動作。
[0027]上述控制方法中，所述牽引力的計算公式為：
[0028]F＝(G0+G1)sinθ+μ(G0+G1)cosθ
[0029]其中，F為牽引力，G0為單軌吊車自重，G1為被運載貨物重量，μ是摩擦系數，θ是坡度。
[0030]本實施例提供的礦用單軌吊機車，通過在驅動部上設置用于檢測摩擦輪磨損厚度的檢測裝置、可在摩擦輪磨損到設定程度時提醒操作者及時更換。通過在駕駛室的前部設
置放撞裝置，一方面該防撞裝置上設置有用于檢測傾斜度的傾角傳感器，可對車輛是否在坡道上進行實時判斷，另一方面該防撞裝置可在單軌吊與障礙物碰撞前進行緊急制動，減少安全問題的發生。通過采用集成控制箱，該集成控制箱包括設置在箱體外框內的電源管理裝置、液壓泵站，整車控制裝置和至少兩個防爆鋰電池箱等，通過集成式設計可簡化整機結構，縮短整機長度，提供整機運行的靈活度。驅動部的驅動電機采用單獨的防爆變頻器控制，當一個驅動部損壞時，可將該驅動部關閉，不會影響其它驅動部的使用。
[0031]本實施例提供的礦用單軌吊集成控制方法，采用了上述的礦用單軌吊機車，通過采用該控制方法，可在平段時由操作者操作按鈕實現自動根據牽引力大小進行甩驅，可減少運行時的能耗，提高了鋰電池的續航能力。
附圖說明
[0032]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種礦用單軌吊機車，其特征在于，包括：兩個駕駛室，設置在整機的頭尾部，兩個所述駕駛室的上端分別通過連接桿連接有防撞裝置，在所述防撞裝置上設置有用于檢測單軌吊機車所在位置傾角度的第一傳感器；至少兩個驅動部，用于驅動單軌吊機車在軌道上運行，所述驅動部上設置有檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測驅動部上摩擦輪的磨損厚度；各所述驅動部上的驅動電機連接有防爆變頻器；集成控制箱，包括箱體外框和設置在所述箱體外框內的電源管理裝置、液壓泵站，整車控制裝置和至少兩個防爆鋰電池箱；起吊梁，用于吊運被運載貨物，所述起吊梁上設置有用于檢測被運載貨物的重量的第二傳感器；連接桿，所述駕駛室、集成控制箱和起吊梁相互之間通過所述連接桿連接。2.根據權利要求1所述的礦用單軌吊機車，其特征在于，所述驅動部包括夾緊擺臂，所述夾緊擺臂上的設置有固定架，所述固定架上連接有所述檢測裝置，所述檢測裝置安裝在所述驅動部上的至少一個夾緊擺臂上。3.根據權利要求2所述的礦用單軌吊機車，其特征在于，所述檢測裝置包括在所述固定架上活動設置的第一導向桿、所述第一導向桿上設置的第一彈簧和所述第一導向桿的一端設置的滾輪，所述滾輪通過所述第一彈簧的作用抵靠在所述摩擦輪的側壁上，所述第一導向桿的另一端穿過所述固定架后依次螺紋連接有限位塊和固定設置的第一壓件，所述固定架上設置有第一觸發開關，所述第一壓件在所述第一彈簧伸展設定距離時可與所述第一觸發開關接觸，所述第一觸發開關用于向所述整車控制裝置發送報警信號。4.根據權利要求3所述的礦用單軌吊機車，其特征在于，所述第一彈簧伸展的設定距離為10mm～15mm。5.根據權利要求2所述的礦用單軌吊機車，其特征在于，所述檢測裝置包括固定在所述固定架上的紅外接收器和紅外發射器，所述紅外接收器和紅外發射器設置在所述摩擦輪的上下方，且所述紅外發射器上的紅外線在所述摩擦輪上的投射點為摩擦輪的設定磨損位置；當所述紅外接收器接收到所述紅外發射器的紅外信號時，向所述整車控制裝置發送報警信號。6.根據權利要求1所述的礦用單軌吊機車，其特征在于，所述防撞裝置包括連接在所述連接桿自由端的第一活動小車和通過彈性件連接的第二活動小車，所述第一活動小車和第二活動小車分別滾動設置在軌道上，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖薇，歐陽洋，楊自攀，蔡飛，王誠釗，肖龍武，
申請(專利權)人：湘潭市恒欣實業有限公司，
類型：發明
國別省市：