本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種多軸折彎機器人的取放料機構(gòu)，包括支架，所述支架下端左右兩側(cè)均設(shè)有夾板，夾板相互遠離的一端固定安裝有氣缸，氣缸相互遠離的一端與支架固定連接，所述夾板相互靠近的一端鉸接有若干轉(zhuǎn)板，本發(fā)明專利技術(shù)使用時，當(dāng)兩側(cè)夾板將物料夾緊時，會使兩側(cè)的轉(zhuǎn)板的上端與物料的左右兩端相互貼合，隨著夾板的不斷相互靠近，進而會使物料與夾板擠壓轉(zhuǎn)板，使其在夾板上轉(zhuǎn)動，壓縮彈簧一，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動則會使轉(zhuǎn)板下端的防脫板從夾板內(nèi)部轉(zhuǎn)出，防脫板與物料表面緊密貼合，由于防脫板上設(shè)有若干的倒刺狀的凸條，加大了物料與防脫板之間的摩擦力，所以可以確保物料能夠被夾板夾持牢固，對物料起到了很好的防滑脫落的作用，夾持效果較好。好。好。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種多軸折彎機器人的取放料機構(gòu)
[0001]本專利技術(shù)涉及多軸折彎機器人
，尤其涉及一種多軸折彎機器人的取放料機構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]多軸機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的多軸折彎機器人的取放料機構(gòu)在使用時，兩側(cè)的夾板對物料進行取放料夾持時，夾持效果較差，物料容易從兩側(cè)的夾板之間摔落，從而造成物料的損壞，且影響物料取放料的工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中兩側(cè)的夾板對物料進行取放料夾持時，夾持效果較差，物料容易從兩側(cè)的夾板之間摔落，從而造成物料的損壞，且影響物料取放料的工作效率的問題，而提出的一種多軸折彎機器人的取放料機構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
[0006]一種多軸折彎機器人的取放料機構(gòu)，包括支架，所述支架下端左右兩側(cè)均設(shè)有夾板，夾板相互遠離的一端固定安裝有氣缸，氣缸相互遠離的一端與支架固定連接，所述夾板相互靠近的一端鉸接有若干轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板下側(cè)設(shè)有防脫板，所述轉(zhuǎn)板下端固定安裝拉繩，拉繩另一端固定安裝有防墜板，所述防墜板上側(cè)設(shè)有若干滾輪，滾輪下端轉(zhuǎn)動連接有連接板。
[0007]優(yōu)選的，所述支架上對應(yīng)夾板上端開設(shè)有滑槽一，夾板滑動連接支架。
[0008]使用時，傳送帶將物料輸送到支架的下側(cè)，當(dāng)物料運動到兩側(cè)夾板之間時，傳送帶停止，啟動兩側(cè)的氣缸推動兩側(cè)的夾板沿滑槽一在支架上呈相互靠近的方向運動，將物料夾持住，設(shè)置的滑槽一使得夾板能夠穩(wěn)定的在支架上滑動，從而確保了夾板對物料的夾持穩(wěn)定性。
[0009]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)板上端固定安裝有彈簧一，彈簧一上端與夾板固定連接。
[0010]使用時，當(dāng)兩側(cè)夾板將物料夾緊時，會使兩側(cè)的轉(zhuǎn)板的上端與物料的左右兩端相互貼合，隨著夾板的不斷相互靠近，進而會使物料與夾板擠壓轉(zhuǎn)板，使其在夾板上轉(zhuǎn)動，壓縮彈簧一。
[0011]優(yōu)選的，所述防脫板上端固定安裝有彈性板，彈性板的上端與轉(zhuǎn)板固定連接，且轉(zhuǎn)
板上對應(yīng)彈性板下端開設(shè)有滑槽二。
[0012]使用時，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動則會使轉(zhuǎn)板下端的防脫板從夾板內(nèi)部轉(zhuǎn)出，防脫板與物料表面緊密貼合，由于防脫板上設(shè)有若干的倒刺狀的凸條，加大了物料與防脫板之間的摩擦力，所以可以確保物料能夠被夾板夾持牢固，對物料起到了很好的防滑脫落的作用，夾持效果較好，防脫板在對物料不斷擠壓夾持時，會使防脫板擠壓彈性板，使其在滑槽二內(nèi)滑動，避免了物料受到防脫板的較大的夾持力，導(dǎo)致物料的受損，從而使防脫板能夠自適應(yīng)的調(diào)節(jié)夾持力。
[0013]優(yōu)選的，所述夾板下端對應(yīng)防墜板開設(shè)有滑槽三，防墜板滑動連接夾板。
[0014]使用時，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動時，也會帶動拉繩上升，拉繩上升會牽引防墜板沿滑槽三在夾板上呈相互靠近的方向運動。
[0015]優(yōu)選的，所述滑槽三內(nèi)部右側(cè)固定安裝有固定板，固定板左端固定安裝有彈簧二，彈簧二左端與防墜板固定連接，且拉繩貫穿滑動連接固定板。
[0016]使用時，壓縮彈簧二，進而使防墜板從兩側(cè)的夾板下側(cè)伸出，防墜板運動到物料的下側(cè)，從而對物料的底部進行支撐，避免物料因兩側(cè)夾板的夾持不穩(wěn)定，直接從夾板上掉落，從而造成物料的摔落損壞。
[0017]優(yōu)選的，所述夾板內(nèi)部對應(yīng)防墜板滑動安裝有限位板，限位板上端固定安裝有彈簧三，彈簧三上端固定連接夾板內(nèi)部。
[0018]使用時，推動限位板向下運動，拉伸彈簧三，使限位板從夾板內(nèi)部伸出。
[0019]優(yōu)選的，所述限位板上側(cè)對應(yīng)設(shè)有電磁鐵，電磁鐵上端與夾板內(nèi)部固定連接，且限位板為磁鐵材質(zhì)。
[0020]使用時，電磁鐵的磁極與限位板的磁極互為相斥。
[0021]優(yōu)選的，所述夾板內(nèi)部對應(yīng)電磁鐵固定安裝有控制開關(guān)，控制開關(guān)上側(cè)設(shè)有頂桿，頂桿右端與轉(zhuǎn)板固定連接。
[0022]使用時，由于頂桿與控制開關(guān)之間留有較大的間隙，所以當(dāng)轉(zhuǎn)板帶動頂桿轉(zhuǎn)動時，會給防墜板充足的時間越過限位板的下側(cè)，來到兩側(cè)限位板相互靠近的一側(cè)下部，此時由于限位板向外伸出，可以對防墜板進行阻擋，避免了拉繩意外斷裂，在彈簧二的作用下回彈復(fù)位，從而可以確保了防墜板的正常對物料底部進行阻擋防墜的作用。
[0023]優(yōu)選的，所述連接板左右兩端與防墜板滑動連接，連接板下端左右兩側(cè)均固定安裝有彈簧四，彈簧四下端與防墜板內(nèi)底部固定連接。
[0024]使用時，防墜板從夾板下端伸出時，會使?jié)L輪和連接板在彈簧四的作用下從防墜板內(nèi)部伸出，滾輪上端與物料的下端貼合，從而當(dāng)物料進行放料時，使物料在滾輪上滾動，便于對物料進行放料，減少了物料放料時，與兩側(cè)的防墜板摩擦，造成物料的傾倒。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
[0026]1、本專利技術(shù)使用時，傳送帶將物料輸送到支架的下側(cè)，當(dāng)物料運動到兩側(cè)夾板之間時，傳送帶停止，啟動兩側(cè)的氣缸推動兩側(cè)的夾板沿滑槽一在支架上呈相互靠近的方向運動，將物料夾持住，設(shè)置的滑槽一使得夾板能夠穩(wěn)定的在支架上滑動，從而確保了夾板對物料的夾持穩(wěn)定性。
[0027]2、本專利技術(shù)使用時，當(dāng)兩側(cè)夾板將物料夾緊時，會使兩側(cè)的轉(zhuǎn)板的上端與物料的左右兩端相互貼合，隨著夾板的不斷相互靠近，進而會使物料與夾板擠壓轉(zhuǎn)板，使其在夾板上
轉(zhuǎn)動，壓縮彈簧一，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動則會使轉(zhuǎn)板下端的防脫板從夾板內(nèi)部轉(zhuǎn)出，防脫板與物料表面緊密貼合，由于防脫板上設(shè)有若干的倒刺狀的凸條，加大了物料與防脫板之間的摩擦力，所以可以確保物料能夠被夾板夾持牢固，對物料起到了很好的防滑脫落的作用，夾持效果較好。
[0028]3、本專利技術(shù)使用時，防脫板在對物料不斷擠壓夾持時，會使防脫板擠壓彈性板，使其在滑槽二內(nèi)滑動，避免了物料受到防脫板的較大的夾持力，導(dǎo)致物料的受損，從而使防脫板能夠自適應(yīng)的調(diào)節(jié)夾持力。
[0029]4、本專利技術(shù)使用時，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動時，也會帶動拉繩上升，拉繩上升會牽引防墜板沿滑槽三在夾板上呈相互靠近的方向運動，壓縮彈簧二，進而使防墜板從兩側(cè)的夾板下側(cè)伸出，防墜板運動到物料的下側(cè)，從而對物料的底部進行支撐，避免物料因兩側(cè)夾板的夾持不穩(wěn)定，直接從夾板上掉落，從而造成物料的摔落損壞。
[0030]5、本專利技術(shù)使用時，當(dāng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動時，也會帶動頂桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)頂桿轉(zhuǎn)動到控制開關(guān)的上側(cè)時，頂桿繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動，擠壓控制開關(guān)，啟動電磁鐵，電磁鐵的磁極與限位板的磁極互為相斥，進而會推動限位板本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種多軸折彎機器人的取放料機構(gòu)，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)下端左右兩側(cè)均設(shè)有夾板(2)，夾板(2)相互遠離的一端固定安裝有氣缸(3)，氣缸(3)相互遠離的一端與支架(1)固定連接，所述夾板(2)相互靠近的一端鉸接有若干轉(zhuǎn)板(5)，轉(zhuǎn)板(5)下側(cè)設(shè)有防脫板(7)，所述轉(zhuǎn)板(5)下端固定安裝拉繩(10)，拉繩(10)另一端固定安裝有防墜板(11)，所述防墜板(11)上側(cè)設(shè)有若干滾輪(20)，滾輪(20)下端轉(zhuǎn)動連接有連接板(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸折彎機器人的取放料機構(gòu)，其特征在于，所述支架(1)上對應(yīng)夾板(2)上端開設(shè)有滑槽一(4)，夾板(2)滑動連接支架(1)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸折彎機器人的取放料機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)板(5)上端固定安裝有彈簧一(6)，彈簧一(6)上端與夾板(2)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸折彎機器人的取放料機構(gòu)，其特征在于，所述防脫板(7)上端固定安裝有彈性板(8)，彈性板(8)的上端與轉(zhuǎn)板(5)固定連接，且轉(zhuǎn)板(5)上對應(yīng)彈性板(8)下端開設(shè)有滑槽二(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸折彎機器人的取放料機構(gòu)，其特征在于，所述夾板(2)下端對應(yīng)防墜板(11)開設(shè)有滑槽三(12)，防墜板(11)滑動連接夾...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：代洪偉，王道鳳，代友光，
申請(專利權(quán))人：東智力衡江蘇智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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