一種孔用擋圈零件自動裝配機構制造技術

本實用新型專利技術涉及孔用擋圈類零件自動裝配領域，尤其涉及一種孔用擋圈零件自動裝配機構。該裝配機構包含支撐結構，下壓氣缸伸出有氣缸軸，氣缸軸固定有推動板，推動板伸出有一個以上的導向桿，下壓緩沖彈簧套在導向桿上，導向桿能夠穿過第一撐板上的孔朝下壓下去；還包含邊側支撐部分，邊側支撐部分撐起來導向板，導向板上布置有和導向桿數目和位置均對應的孔且每個孔中都放置有導向套，在導向套上布置有導向孔，導向孔為上大下小的結構；在導向板下方布置有零件板，零件板一側連接著移動氣缸且能夠被移動氣缸拉動或者縮回，在零件板上布置有零件孔，零件能夠放置在零件孔中。零件能夠放置在零件孔中。零件能夠放置在零件孔中。

【技術實現步驟摘要】
一種孔用擋圈零件自動裝配機構


[0001]本技術涉及孔用擋圈類零件自動裝配領域，尤其涉及一種孔用擋圈零件自動裝配機構。

技術介紹

[0002]隨著社會的進步及人們對效率的追求，自動化設備在工業領域的應用越來越廣泛，與其便捷的生產方式、無人化生產、高效大批量生產等優點不無關系。
[0003]在孔用擋圈類零件的裝配過程中，需要工人先用卡簧鉗夾緊縮小擋圈外圈，然后放入卡槽，取出卡簧鉗。因每個工人轉作業手法不統一，批量生產過程中產品品質無法得到保證，每個人的裝配速度不同，每天的產能也無法保證。
[0004]人工裝配時，裝配方式費時費力，并且裝配質量與工人技能熟練程度有關，產品質量不穩定，并且產能受人工勞動強度影響無法快速提升。

技術實現思路

[0005]技術的目的：為了提供效果更好的一種孔用擋圈零件自動裝配機構，具體目的見具體實施部分的多個實質技術效果。
[0006]為了達到如上目的，本技術采取如下技術方案：
[0007]一種孔用擋圈零件自動裝配機構，其特征在于，該裝配機構包含支撐結構，支撐結構包含兩組支撐軸，兩組支撐軸上布置有第一撐板13，第一撐板13上布置有多個支撐柱，支撐柱上布置有第二撐板12；第二撐板12上固定有下壓氣缸7，下壓氣缸7伸出有氣缸軸，氣缸軸固定有推動板14，推動板14伸出有一個以上的導向桿9，下壓緩沖彈簧8套在導向桿9上，導向桿9能夠穿過第一撐板13上的孔朝下壓下去；
[0008]還包含邊側支撐部分15，邊側支撐部分15撐起來導向板16，導向板16上布置有和導向桿9數目和位置均對應的孔且每個孔中都放置有導向套11，在導向套11上布置有導向孔16，導向孔16為上大下小的結構；
[0009]在導向板16下方布置有零件板21，零件板21一側連接著移動氣缸19且能夠被移動氣缸19拉動或者縮回，在零件板21上布置有零件孔17，零件18能夠放置在零件孔17中。
[0010]本技術進一步技術方案在于，還包含供料部分，供料部分包含零件提供結構2和擋圈提供結構3，零件提供結構2和擋圈提供結構3能夠各自通過通道提供零件；
[0011]還包含布置在機架上的抓取結構移動板23，抓取結構移動板23上包含垂直于其的兩個豎板，兩個豎板之間布置有第一螺桿軸25和第二螺桿軸26。
[0012]本技術進一步技術方案在于，第一螺桿軸25和第二螺桿軸26各自包含滑塊，兩個塊一個固定連接著擋圈抓取結構4的背板，另一個固定連接著零件抓取結構5的背板。
[0013]本技術進一步技術方案在于，擋圈抓取結構4和零件抓取結構5二者均可移動到工作位24。
[0014]本技術進一步技術方案在于，擋圈抓取結構4和零件抓取結構5均為夾持式的
機械手。
[0015]本技術進一步技術方案在于，工作位24下方能夠對接零件板21。
[0016]采用如上技術方案的本技術，相對于現有技術有如下有益效果：壓裝動作流程為下壓氣缸7動作，帶動導向桿9向下運動，下壓緩沖彈簧8在下壓時起緩沖作用，導桿端部裝有擋圈壓入專用沖頭，導向套11內孔結構為上大下小，快速壓擋圈，擋圈外圓縮小，直接把擋圈壓入卡槽，完成一個動作循環。
附圖說明
[0017]為了進一步說明本技術，下面結合附圖進一步進行說明：
[0018]圖1為技術整體結構圖；
[0019]圖2為技術核心的擋圈裝配部分結構圖；
[0020]圖3為零件提供結構的示意圖；
[0021]圖4為按壓部分的局部結構圖；
[0022]圖5為立體圖的一個視角的局部圖；
[0023]圖6為立體圖的局部圖；
[0024]圖7為立體圖的局部圖；
[0025]圖8為彈簧的布置圖；
[0026]圖9為零件抓取結構結構圖；
[0027]圖10為抓取結構移動板的結構圖；
[0028]其中：1機架；2.零件提供結構；3.擋圈提供結構；4.擋圈抓取結構；5.零件抓取結構；6.下壓氣缸固定架；7.下壓氣缸；8.下壓緩沖彈簧；9.導向桿；10.沖頭；11.導向套；12.第二撐板；13.第一撐板；14.推動板；15.邊側支撐部分；16導向孔；17.零件孔；18.零件；19.移動氣缸；20.導向套固定板；21.零件板；22.零件輸送通道；23.抓取結構移動板；24.工作位；25.第一螺桿軸；26.第二螺桿軸。
具體實施方式
[0029]下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本技術，應理解下述具體實施方式僅用于說明本技術而不用于限制本技術的范圍。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0030]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋
非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0031]本專利提供多種并列方案，不同表述之處，屬于基于基本方案的改進型方案或者是并列型方案。每種方案都有自己的獨特特點。此外，下面所描述的本技術不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。文中未表述的固定方式，可以是螺紋固定，螺栓固定或者是膠水粘結等任意一種固定方式。
[0032]實施例一：結合全部附圖；一種孔用擋圈零件自動裝配機構，其特征在于，該裝配機構包含支撐結構，支撐結構包含兩組支撐軸，兩組支撐軸上布置有第一撐板13，第一撐板13上布置有多個支撐柱，支撐柱上布置有第二撐板12；第二撐板12上固定有下壓氣缸7，下壓氣缸7伸出有氣缸軸，氣缸軸固定有推動板14，推動板14伸出有一個以上的導向桿9，下壓緩沖彈簧8套在導向桿9上，導向桿9能夠穿過第一撐板13上的孔朝下壓下去；
[0033]還包含邊側支撐部分15，邊側支撐部分15撐起來導向板16，導向板16上布置有和導向桿9數目和位置均對應的孔且每個孔中都放置有導向套11，在導向套11上布置有本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種孔用擋圈零件自動裝配機構，其特征在于，該裝配機構包含支撐結構，支撐結構包含兩組支撐軸，兩組支撐軸上布置有第一撐板(13)，第一撐板(13)上布置有多個支撐柱，支撐柱上布置有第二撐板(12)；第二撐板(12)上固定有下壓氣缸(7)，下壓氣缸(7)伸出有氣缸軸，氣缸軸固定有推動板(14)，推動板(14)伸出有一個以上的導向桿(9)，下壓緩沖彈簧(8)套在導向桿(9)上，導向桿(9)能夠穿過第一撐板(13)上的孔朝下壓下去；還包含邊側支撐部分(15)，邊側支撐部分(15)撐起來導向板，導向板上布置有和導向桿(9)數目和位置均對應的孔且每個孔中都放置有導向套(11)，在導向套(11)上布置有導向孔(16)，導向孔(16)為上大下小的結構；在導向板下方布置有零件板(21)，零件板(21)一側連接著移動氣缸(19)且能夠被移動氣缸(19)拉動或者縮回，在零件板(21)上布置有零件孔(17)，零件(18)能夠放置在零件孔(17)中。2.如權利要求1所述的一種孔用擋圈零件自動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬勝毅，馮進，劉亮，
申請(專利權)人：陜西瑞易通智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：