本發明專利技術公開了一種用于煙箱紙板插取的裝置，滑桿通過滑動軸承滑動連接在安裝座上，探測塊和檢測塊均固定在滑桿上，且探測塊在滑桿上的安裝位置可調節，安裝桿沿著滑桿的軸心方向插接于滑桿內，安裝桿的一端與安裝座固定連接，另一端與插釘螺紋連接，插釘與探測塊同軸布置，且插釘上的錐尖位于探測塊的外側，復位彈簧套設在安裝桿上，復位彈簧的一端抵觸在安裝座上，另一端抵觸在滑桿上，光電位移傳感器設于安裝座的一側用于感應檢測塊的位置變化。本發明專利技術提供的用于煙箱紙板插取的裝置，將紙板檢測和插取合為一體，安裝于機械手上方，具體安裝位置可調，可適用于不同尺寸大小的紙板插取需求，有效保證了紙板插取成功率。有效保證了紙板插取成功率。有效保證了紙板插取成功率。
【技術實現步驟摘要】
一種用于煙箱紙板插取的裝置
[0001]
：本專利技術涉及一種用于煙箱紙板插取的裝置。
[0002]
技術介紹
：煙草行業開箱機器人主要用于對煙包煙箱的抓取，煙包由內包裝箱、外包裝箱、上下紙板（墊板）或塑料包裝袋完成整體包裝。在生產過程中，煙箱由輥道輸送機輸送至開箱機器人工作區域，由開箱機器人機械手對煙包外包裝箱進行夾取，然后由機械手上插釘對上紙板進行插取，通過翻轉機旋轉，輸送至下一個工位繼續對內包裝箱和下紙板進行抓取。然而在機械手插取上下紙板過程中，紙板插取成功率較低，原因有兩個方面：一、機械手插取紙板的裝置由紙板檢測裝置和插取裝置，檢測裝置與插取裝置分開安裝設計，距離固定不便調節；二、由于煙包的等級配方不同，煙包的產地也不同，所以煙包的包裝箱內上下紙板的尺寸也不同，因此，在機械手插取紙板的時候，檢測裝置得到信號后，插釘有時候并未插到紙板，造成插取紙板失敗。
[0003]
技術實現思路
：本專利技術是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種用于煙箱紙板插取的裝置。
[0004]本專利技術所采用的技術方案有：一種用于煙箱紙板插取的裝置，包括安裝座、滑桿、滑動軸承、探測塊、安裝桿、插釘、復位彈簧、檢測塊和光電位移傳感器，所述滑桿通過滑動軸承滑動連接在安裝座上，探測塊和檢測塊均固定在滑桿上，且探測塊在滑桿上的安裝位置可調節，安裝桿沿著滑桿的軸心方向插接于滑桿內，安裝桿的一端與安裝座固定連接，另一端與插釘螺紋連接，插釘與探測塊同軸布置，且插釘上的錐尖位于探測塊的外側，復位彈簧套設在安裝桿上，復位彈簧的一端抵觸在安裝座上，另一端抵觸在滑桿上，光電位移傳感器設于安裝座的一側用于感應檢測塊的位置變化。
[0005]進一步地，所述安裝桿的一端設有外螺紋連接部，另一端設有連接柱，在連接柱上設有螺紋孔，外螺紋連接部螺紋連接在安裝座上，插釘螺紋連接在連接柱的螺紋孔內。
[0006]進一步地，所述插釘的底端設有具有錐尖的圓錐頭，圓錐頭與插釘之間形成一個倒刺臺。
[0007]進一步地，在安裝座上設有安裝腔，滑動軸承通過兩個卡簧定位安裝在安裝腔內。
[0008]進一步地，在安裝座的側壁上設有滑槽，滑槽沿著滑桿的軸向方向設置，所述檢測塊滑動連接在滑槽內。
[0009]進一步地，所述檢測塊為T形塊。
[0010]進一步地，所述安裝座的外壁上固定有安裝架，在安裝架上設有腰型孔，所述光電位移傳感器固定在所述腰型孔內。
[0011]本專利技術具有如下有益效果：本專利技術提供的用于煙箱紙板插取的裝置，將紙板檢測和插取合為一體，安裝于機械手上方，具體安裝位置可調，可適用于不同尺寸大小的紙板插取需求，有效保證了紙板插
取成功率。滑桿與探測塊螺紋連接，方便調整探測塊的安裝位置，安裝桿與插釘螺紋連接，方便調整插釘伸出長度，并采用螺帽鎖緊固定，保證紙板插取效果 。
[0012]附圖說明：圖1是本專利技術的結構圖。
[0013]圖2是本專利技術的內部結構圖。
[0014]圖3是本專利技術插取紙板后的示意圖。
[0015]圖中1、安裝座；2、滑桿；3、滑動軸承；4、卡簧；5、探測塊；6、安裝桿； 7、插釘；8、復位彈簧；9、檢測塊； 13、安裝架；14、光電位移傳感器。
[0016]具體實施方式：下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。
[0017]如圖1和圖2，本專利技術一種用于煙箱紙板插取的裝置，包括安裝座1、滑桿2、滑動軸承3、探測塊5、安裝桿6、插釘7、復位彈簧8、檢測塊9和光電位移傳感器14。
[0018]在安裝座1上設有圓柱形的安裝腔，滑動軸承3通過兩個卡簧4定位安裝在安裝腔內。滑桿2通過滑動軸承3滑動連接在安裝座1的安裝腔內，探測塊5和檢測塊9均固定在滑桿2上，且探測塊5和檢測塊9分別置于滑桿2的兩側，探測塊5置于所述安裝腔的外側，且探測塊5在滑桿2上的安裝位置可調節。
[0019]安裝桿6沿著滑桿2的軸心方向插接于滑桿2內，滑桿2可在安裝桿6上滑動，安裝桿6的內側端與安裝座1的安裝腔內壁面固定連接，安裝桿6的外側端與插釘7螺紋連接，插釘7與探測塊5同軸布置，且插釘7上的錐尖位于探測塊5的外側。復位彈簧8套設在安裝桿6上，復位彈簧8的內側端抵觸在安裝座的內腔壁上，外側端抵觸在滑桿2的內端面上。
[0020]在安裝座1的外壁上固定有安裝架13，在安裝架13上設有腰型孔，腰型孔沿著滑桿2的軸向方向布置，光電位移傳感器14固定在所述腰型孔內。光電位移傳感器14在安裝架13上的位置可以調整，光電位移傳感器1用于感應檢測塊9的位置變化。
[0021]檢測塊9為T形塊結構，檢測塊9通過螺釘或者直接焊接在滑桿2上，檢測塊9隨滑桿2一起運動，在安裝座1的側壁上設有滑槽11，滑槽沿著滑桿2的軸向方向設置，檢測塊9滑動連接在滑槽11內。
[0022]本專利技術中的安裝桿6螺紋連接在安裝座1，方便拆裝，插釘7與安裝桿6之間采用螺紋連接，使得插釘7的插入深度可以調整。安裝桿6的具體結構為：在安裝桿6的一端設有外螺紋連接部61，另一端設有連接柱62，在連接柱62上設有螺紋孔，外螺紋連接部61螺紋連接在安裝座1上，插釘7螺紋連接在連接柱62的螺紋孔內。同時在插釘7上螺紋連接一個鎖緊螺母72，在調整插釘7至所需位置后，將鎖緊螺母72旋緊即可固定插釘7的位置。
[0023]同樣的，探測塊5亦是螺紋連接在滑桿2上，在滑桿2上且位于探測塊5的一側也螺紋連接一個鎖緊螺母（圖中未畫出），在調整探測塊5至所需位置后，將鎖緊螺母旋緊即可固定探測塊的位置。
[0024]在插釘7的底端設有具有錐尖的圓錐頭71，圓錐頭71與插釘7之間形成一個倒刺臺。在插釘7插入紙板后，通過倒刺臺將紙板取出。
[0025]如圖3，在使用時，本專利技術插取裝置固定在一機械手上，在取出紙板時，機械手控制插取裝置運動，使得插釘7穿過紙板400內，隨著機械手的繼續向下運動，在探測塊5與紙板接觸時，探測塊5推動滑桿2向上運動，滑桿2運動并帶動檢測塊9一起運動，在光電位移傳感
器14感應到檢測塊9有位置變化后，機械手停止向下運動。然后機械手帶動本裝置上移，復位彈簧8實現探測塊5的復位，通過插釘7的倒刺臺將紙板取出。本專利技術中的探測塊5、插釘7和光電位移傳感器14的安裝位置均可以調整，將檢測裝置與插取裝置合為一體，有效提高紙板插取成功率。
[0026]以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應視為本專利技術的保護范圍。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于煙箱紙板插取的裝置，其特征在于：包括安裝座（1）、滑桿（2）、滑動軸承（3）、探測塊（5）、安裝桿（6）、插釘（7）、復位彈簧（8）、檢測塊（9）和光電位移傳感器（14），所述滑桿（2）通過滑動軸承（3）滑動連接在安裝座（1）上，探測塊（5）和檢測塊（9）均固定在滑桿（2）上，且探測塊（5）在滑桿（2）上的安裝位置可調節，安裝桿（6）沿著滑桿（2）的軸心方向插接于滑桿（2）內，安裝桿（6）的一端與安裝座（1）固定連接，另一端與插釘（7）螺紋連接，插釘（7）與探測塊（5）同軸布置，且插釘（7）上的錐尖位于探測塊（5）的外側，復位彈簧（8）套設在安裝桿（6）上，復位彈簧（8）的一端抵觸在安裝座（1）上，另一端抵觸在滑桿（2）上，光電位移傳感器（14）設于安裝座（1）的一側用于感應檢測塊（9）的位置變化。2.如權利要求1所述的用于煙箱紙板插取的裝置，其特征在于：所述安裝桿（6）的一端設有外螺紋連接部（61），另一端設有連接柱（62），在連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫南京，李培玉，楊明，丁剛，牛奔，
申請(專利權)人：江蘇中煙工業有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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