一種機械手臥式自動綁線機設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機械手臥式自動綁線機設備，包括綁線設備、固定臺和繞線裝置，綁線設備上側設置有支撐板，支撐板底端固定連接有電動推桿，電動推桿底端固定連接有移動板，移動板底端通過螺栓固定連接有限位插桿，限位插桿一側設置有轉動軸，轉動軸上相互遠離的四側均固定連接有卡塊，支撐板遠離電動推桿一側固定連接有輔助桿，輔助桿底端焊接有銜接板，銜接板上固定連接有支撐臂，本實用新型專利技術通過一次性放置多個在限位插桿上，并通過支撐臂上的轉動軸及卡塊進行限位，能夠對定子進行限位，并在螺桿及滑板的作用下使得繞線裝置上下移動，在綁好后通過推板推出，能夠解放人工，提升操作的便捷性。操作的便捷性。操作的便捷性。

【技術實現步驟摘要】
一種機械手臥式自動綁線機設備


[0001]本技術涉及自動綁線機拆卸
，具體涉及一種機械手臥式自動綁線機設備。

技術介紹

[0002]自動綁線機是由伺服電機驅動，完成鉤針角度鉤線和定子分度，具備體積小、精度高等優點。
[0003]自動綁線機在使用中是通過鉤線和送線、綁扎設備、切線裝置、和漲力調節器來進行調節，在此過程中，需要操作員將定子線圈放置在固定裝置上，并在綁線后人工脫出。
[0004]定子線圈的放置和拆卸均需要人工操作，單個定子綁扎的時間較短，需要操作員間隔式放置和拆卸，比較麻煩。
[0005]因此提出一種機械手臥式自動綁線機設備，以便解決上述問題。

技術實現思路

[0006]本技術要解決的技術問題：定子線圈的放置和拆卸均需要人工操作，單個定子綁扎的時間較短，需要操作員間隔式放置和拆卸，比較麻煩的問題，因此提出一種機械手臥式自動綁線機設備。
[0007]本技術解決技術問題采用的技術方案是：一種機械手臥式自動綁線機設備，包括綁線設備、固定臺和繞線裝置，所述綁線設備上側設置有支撐板，所述支撐板底端固定連接有電動推桿，所述電動推桿底端固定連接有移動板，所述移動板底端通過螺栓固定連接有限位插桿，所述限位插桿一側設置有轉動軸，所述轉動軸上相互遠離的四側均固定連接有卡塊。
[0008]作為本技術的一種優選的技術方案，所述支撐板遠離電動推桿一側固定連接有輔助桿，所述輔助桿底端焊接有銜接板，所述銜接板上固定連接有支撐臂，所述支撐臂遠離銜接板一側轉動連接轉動軸，移動板能夠帶動限位插桿上下移動。
[0009]作為本技術的一種優選的技術方案，所述銜接板靠近轉動軸的一側固定連接有彈簧桿，所述彈簧桿的端頭上轉動連接有轉輪，能夠對轉動軸和卡塊進行限位。
[0010]作為本技術的一種優選的技術方案，所述固定臺上一側開設有第一凹槽，所述第一凹槽內轉動連接有螺桿，所述第一凹槽內遠離螺桿的另外三側設置有支撐桿，所述螺桿上螺紋連接有滑板，所述滑板固定連接繞線裝置，能夠通過滑板的上下移動來帶動繞線裝置移動。
[0011]作為本技術的一種優選的技術方案，所述螺桿上轉動連接有輔助板，所述輔助板固定連接支撐桿，能夠提升繞線裝置的穩定性。
[0012]作為本技術的一種優選的技術方案，所述固定臺一側固定連接有液壓桿，所述液壓桿的輸出端固定連接有推板，能夠推出綁扎好的定子。
[0013]本技術具有以下優點：通過一次性放置多個在限位插桿上，并通過支撐臂上
的轉動軸及卡塊進行限位，能夠對定子進行限位，并在螺桿及滑板的作用下使得繞線裝置上下移動，在綁好后通過推板推出，能夠解放人工，提升操作的便捷性。
附圖說明
[0014]圖1是本技術一優選實施例的一種機械手臥式自動綁線機設備的側視結構示意圖；
[0015]圖2是本技術一優選實施例的一種機械手臥式自動綁線機設備的支撐臂處三維立體結構示意圖；
[0016]圖3是本技術一優選實施例的一種機械手臥式自動綁線機設備的A處放大結構示意圖。
[0017]附圖標記說明：1、綁線設備；2、固定臺；3、繞線裝置；4、支撐板；5、電動推桿；6、移動板；7、限位插桿；8、輔助桿；9、支撐臂；10、轉動軸；11、卡塊；12、彈簧桿；13、滑板；14、螺桿；15、推板。
具體實施方式
[0018]下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。
[0019]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0020]下面結合附圖對本技術作進一步說明。
[0021]實施例1
[0022]請結合參閱圖1
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3所示的一種機械手臥式自動綁線機設備，包括綁線設備1、固定臺2和繞線裝置3，固定臺2位于綁線設備1一側，繞線裝置3位于固定臺2上側，并且與第一凹槽對應，綁線設備1上側設置有支撐板4，支撐板4能夠對電動推桿5進行支撐，同時能夠方便放置多個定子，支撐板4底端固定連接有電動推桿5，電動推桿5底端固定連接有移動板6，移動板6上下移動，在轉動軸10及卡塊11的限位下，能夠實現一次只能放下一個定子，移動板6底端通過螺栓固定連接有限位插桿7，限位插桿7一側設置有轉動軸10，轉動軸10上相互遠離的四側均固定連接有卡塊11，轉動軸10和卡塊11能夠對定子進行限位。
[0023]其中，定子需要操作員放置，操作比較麻煩，轉動軸10轉動連接支撐臂9，支撐臂9固定連接銜接板，銜接板焊接輔助桿8底端，輔助桿8固定連接支撐板4，轉動軸10使得卡塊11可以轉動，方便定子的移動，同時能夠對多個定子進行限位。
[0024]其中，轉動軸10上沒有限位結構，起不到對定子進行限位的作用，轉輪轉動連接彈
簧桿12的端頭，彈簧桿12固定連接銜接板，通過彈簧桿12使得轉輪處于頂出狀態，從而能夠對轉動軸10及卡塊11進行限位，能在受力狀態下自動收縮。
[0025]將未綁扎定子套接在限位插桿7，并利用轉動軸10及卡塊11進行限位，同時利用彈簧桿12卡在轉動軸10上的兩個卡塊11之間，從而能夠對定子進行限位，同時啟動驅動電機帶動螺桿14轉動，使得滑板13帶動繞線裝置3上移，從而能夠提供銜接，電動推桿5伸展帶動限位插桿7下移，擠壓使得卡塊11轉動，卡塊11擠壓彈簧桿12使得彈簧桿12收縮，定子脫落在繞線裝置3上，綁線設備1綁線完成后，驅動電機帶動螺桿14轉動，從而帶動滑板13下移，并使得定子與固定臺2上側平行，啟動液壓桿推動推板15移動，使得綁扎過的定子脫出，落在固定臺2上。
[0026]實施例2
[0027]請參閱圖1
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3，與實施例1不同之處在于：
[0028]其中，限位插桿7與繞線裝置3的距離固定，導致定子自限位插桿7上脫落時無法穩定銜接，繞線裝置3固定連接滑板13，滑板13螺紋連接螺桿14，支撐桿位于第一凹槽內，螺桿14轉動連接第一凹槽，第一凹槽位于固定臺2上，在繞線裝置3上下移動的過程中，能夠改變綁扎好的定子的位置，同時能夠使得繞線裝置3穩定承接未綁扎的定子。
[0029本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機械手臥式自動綁線機設備，包括綁線設備(1)、固定臺(2)和繞線裝置(3)，其特征在于，所述綁線設備(1)上側設置有支撐板(4)，所述支撐板(4)底端固定連接有電動推桿(5)，所述電動推桿(5)底端固定連接有移動板(6)，所述移動板(6)底端通過螺栓固定連接有限位插桿(7)，所述限位插桿(7)一側設置有轉動軸(10)，所述轉動軸(10)上相互遠離的四側均固定連接有卡塊(11)。2.如權利要求1所述的一種機械手臥式自動綁線機設備，其特征在于，所述支撐板(4)遠離電動推桿(5)一側固定連接有輔助桿(8)，所述輔助桿(8)底端焊接有銜接板，所述銜接板上固定連接有支撐臂(9)，所述支撐臂(9)遠離銜接板一側轉動連接轉動軸(10)。3.如權利要求2所述的一種機械手臥式自動綁線...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾維愿，
申請(專利權)人：無錫鑫驅機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：