一種用于機器人的總線步進驅動器制造技術

本發明專利技術公開一種用于機器人的總線步進驅動器，包括驅動器，驅動器殼體，接線盒，底板和散熱組件；驅動器固定安裝于驅動器殼體內；驅動器殼體一側固定安裝有接線盒；驅動器殼體底部固定安裝在底板上；驅動器殼體頂部開設有散熱孔，散熱孔處安裝有散熱殼體，散熱組件置于散熱殼體內；底板安裝在機器人內。本發明專利技術設計的散熱組件將驅動器工作產生的熱量高效排出；通過底板上的緩沖層防止因振動導致的驅動器殼體內部電子元件損壞，提高裝置使用壽命。提高裝置使用壽命。提高裝置使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種用于機器人的總線步進驅動器


[0001]本專利技術涉及驅動器
，特別是涉及一種用于機器人的總線步進驅動器。

技術介紹

[0002]步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
[0003]現有的總線型步進電機驅動器散熱效果差，檢修周期短，發出的熱量無法有效排出時容易導致電機動作不穩定，同時縮短使用壽命。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的是提供一種用于機器人的總線步進驅動器，以解決上述現有技術存在的問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：本專利技術提供一種用于機器人的總線步進驅動器，包括驅動器，驅動器殼體，接線盒，底板和散熱組件；所述驅動器固定安裝于所述驅動器殼體內；
[0006]所述驅動器殼體一側固定安裝有所述接線盒；所述驅動器殼體底部固定安裝在底板上；所述驅動器殼體頂部開設有散熱孔，所述散熱孔處安裝有散熱殼體，所述散熱組件置于所述散熱殼體內；所述底板安裝在機器人內。
[0007]所述接線盒設置有兩組，兩組所述接線盒頂部均設置有若干緊固螺栓，所述接線盒遠離所述驅動器殼體的一側開設有與所述緊固螺栓數量相同的插線槽。
[0008]所述底板一端面邊沿與所述驅動器殼體邊沿固定連接；所述底板另一端面粘結有緩沖層；所述緩沖層選用厚度為
?
mm的泡沫。
[0009]所述底板兩相對側均向外延伸形成有固定板；所述固定板上開設有若干個螺紋孔；所述固定板一側粘結有雙面膠；所述雙面膠厚度與所述緩沖層厚度相同，且與所述緩沖層置于同側。
[0010]所述散熱組件包括散熱板和通風板；所述散熱板包括安裝板，散熱金屬板和散熱管；所述安裝板固定安裝在所述散熱殼體上；所述安裝板一側設置有所述通風板，另一側固定連接有所述散熱金屬板；所述散熱金屬板上焊接有若干個所述散熱管。
[0011]所述散熱金屬板和散熱管材質選用鋁或銅。
[0012]所述散熱殼體一側固定安裝有所述通風板，另一側焊接于所述散熱孔處；所述散熱殼體內腔形成有四個安裝片；所述安裝板固定安裝在所述安裝片靠近所述散熱孔側。
[0013]所述通風板遠離所述安裝片一側形成有若干個方形凸起；所述方形凸起形成有若干條交錯設置的排風流道；所述通風板中心固定安裝有通風扇。
[0014]本專利技術公開了以下技術效果：本專利技術設計的散熱組件將驅動器工作產生的熱量高效排出；通過底板上的緩沖層防止因振動導致的驅動器殼體內部電子元件損壞，提高裝置使用壽命。
附圖說明
[0015]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為整體結構俯視圖；
[0017]圖2為整體結構側視圖；
[0018]其中，1、驅動器殼體；2、接線盒；3、底板；4、散熱殼體；5、散熱板；6、通風板；7、安裝片；8、方形凸起；9、通風扇；21、緊固螺栓；22、插線槽；31、緩沖層；32、固定板；33、雙面膠；51、安裝板；52、散熱金屬板；53、散熱管。
具體實施方式
[0019]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0020]為使本專利技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。
[0021]本專利技術提供一種用于機器人的總線步進驅動器，包括驅動器，驅動器殼體1，接線盒2，底板3和散熱組件；驅動器固定安裝于驅動器殼體1內；
[0022]驅動器殼體1一側固定安裝有接線盒2；驅動器殼體1底部固定安裝在底板3上；驅動器殼體1頂部開設有散熱孔，散熱孔處安裝有散熱殼體4，散熱組件置于散熱殼體4內；底板3安裝在機器人內。
[0023]接線盒2設置有兩組，兩組接線盒2頂部均設置有若干緊固螺栓21，接線盒2遠離驅動器殼體1的一側開設有與緊固螺栓21數量相同的插線槽22。
[0024]底板3一端面邊沿與驅動器殼體1邊沿固定連接；底板3另一端面粘結有緩沖層31；緩沖層31選用厚度為1
?
2mm的泡沫。
[0025]在本專利技術的一個實施例中，緩沖層31可以在底板3固定安裝在機器人電機上后防止因振動導致的殼體內部電子元件損壞，提高裝置使用壽命。
[0026]底板3兩相對側均向外延伸形成有固定板32；固定板32上開設有若干個螺紋孔；固定板32一側粘結有雙面膠33；雙面膠33厚度與緩沖層31厚度相同，且與緩沖層31置于同側。
[0027]在本專利技術的一個實施例中，底板3通過固定板32粘結及螺紋安裝在機器人的電機上，使得安裝更穩固。
[0028]散熱組件包括散熱板5和通風板6；散熱板5包括安裝板51，散熱金屬板52和散熱管53；安裝板51固定安裝在散熱殼體4上；安裝板51一側設置有通風板6，另一側固定連接有散
熱金屬板52；散熱金屬板52上焊接有若干個散熱管53。
[0029]在本專利技術的一個實施例中，散熱管53將驅動器散發的熱量通過散熱金屬板52快速傳輸至通風板6處進行導出。
[0030]散熱金屬板52和散熱管53材質選用鋁或銅。
[0031]散熱殼體4一側固定安裝有通風板6，另一側焊接于散熱孔處；散熱殼體4內腔形成有四個安裝片7；安裝板51固定安裝在安裝片7靠近散熱孔側。
[0032]通風板6遠離安裝片7一側形成有若干個方形凸起8；方形凸起8形成有若干條交錯設置的排風流道；通風板6中心固定安裝有通風扇9。
[0033]在本專利技術的一個實施例中，通風扇9高度不高于方形凸起8高度，便于熱氣流的從排風流道排出。
[0034]在本專利技術的一個實施例中，通風扇9為15MM超微型直流散熱風扇；噪音低，散熱效果好。該微型風機外框和風扇葉輪采用的PPS以確保高精度匹配數據；采用特有精密1.0mm內徑的雙結構雙配件的回流鎖油設計；減少風扇摩擦系數，提升分數儲油空間。采用的釹鐵硼整體高能磁環。微型風機扣蓋部分均采用的304不銹鋼0.2/0.3mm。微型風機線路板均采用的0.2mm的雙層硬板。
[0035]進一步的，通風扇9處還罩設有防塵網，防止灰塵堆積；防塵網還可防止外界灰塵進入裝置內部。
[0036]在本專利技術的一個實施例中本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于機器人的總線步進驅動器，其特征在于，包括：驅動器，驅動器殼體(1)，接線盒(2)，底板(3)和散熱組件；所述驅動器固定安裝于所述驅動器殼體(1)內；所述驅動器殼體(1)一側固定安裝有所述接線盒(2)；所述驅動器殼體(1)底部固定安裝在底板(3)上；所述驅動器殼體(1)頂部開設有散熱孔，所述散熱孔處安裝有散熱殼體(4)，所述散熱組件置于所述散熱殼體(4)內；所述底板(3)安裝在機器人內。2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的總線步進驅動器，其特征在于：所述接線盒(2)設置有兩組，兩組所述接線盒(2)頂部均設置有若干緊固螺栓(21)，所述接線盒(2)遠離所述驅動器殼體(1)的一側開設有與所述緊固螺栓(21)數量相同的插線槽(22)。3.根據權利要求1所述的一種用于機器人的總線步進驅動器，其特征在于：所述底板(3)一端面邊沿與所述驅動器殼體(1)邊沿固定連接；所述底板(3)另一端面粘結有緩沖層(31)；所述緩沖層(31)選用厚度為1
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2mm的泡沫。4.根據權利要求3所述的一種用于機器人的總線步進驅動器，其特征在于：所述底板(3)兩相對側均向外延伸形成有固定板(32)；所述固定板(32)上開設有若干個螺紋孔；所述固定板(32)一側粘結有雙面...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪強，沈建良，胡江平，沈羅萍，馬雪芹，陸海鋒，黃春麗，傅冠軍，
申請(專利權)人：浙江國豐集團有限公司，
類型：發明
國別省市：