本實用新型專利技術屬于液壓系統技術領域，尤其是涉及一種防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，還包括儲能器和防擺尾插裝閥；所述防擺尾插裝閥包括三位三通換向閥、單向閥、二位二通換向閥和第一梭閥；當回轉液壓馬達啟動時儲能器能夠通過三位三通換向閥向回油路供油；當回轉液壓馬達停止時，回轉液壓馬達的回油路能夠通過二位二通換向閥向儲能器供油。本實用新型專利技術提供了防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，可以有效解決回轉機構擺尾現象；防止輪齒因沖擊而折斷。齒因沖擊而折斷。齒因沖擊而折斷。
【技術實現步驟摘要】
防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統
[0001]本技術屬于液壓系統
，尤其是涉及一種防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統。
技術介紹
[0002]現有的靜液壓驅動回轉系統主要以附圖1所示為主，主要由液壓油箱1、冷卻器2、冷卻馬達3、液壓泵4、多路閥5、回轉液壓馬達6、梭閥7、先導操縱閥8、電磁閥9、先導集成塊10組成，在工作過程中，操縱人員操縱先導操縱手柄可以實現多路閥5中的閥芯換向，主泵提供的液壓油經多路閥5后驅動回轉液壓馬達6轉動。
[0003]現有技術存在相應的不足之處：
[0004]a、在工作過程中，為了提高工作效率，操縱人員會快速操縱先導操縱手柄使多路閥5中的閥芯快速換向關閉油道，較大的回轉機構轉動慣量使回轉液壓馬達6持續轉動且由于多路閥5閥芯快速關閉，導致回轉液壓馬達6回油側壓力快速升高，供油側壓力快速減小，當回油側壓力足夠大時，回轉液壓馬達6反轉，造成回轉機構擺尾現象且易造成輪齒疲勞損壞。
[0005]b、變位齒輪具有中心距可調節且安裝方便的特性而廣泛運用于回轉機構，但是也加大了尺側間隙，在回轉液壓馬達6啟動瞬間，變位齒輪的輪齒沖擊極易造成輪齒折斷。
技術實現思路
[0006]針對
技術介紹
中存在的技術問題，本技術提供了防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，可以有效解決回轉機構擺尾現象；防止輪齒因沖擊而折斷。
[0007]為實現上述目的，本技術提供的技術方案為：
[0008]一種防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，包括：回轉液壓馬達和回轉控制閥總成，回轉控制閥總成用于控制回轉液壓馬達旋轉，還包括儲能器和防擺尾插裝閥；所述防擺尾插裝閥包括三位三通換向閥、單向閥、二位二通換向閥和第一梭閥；所述三位三通換向閥的一個接口連接有儲能器，另兩個接口分別和回轉液壓馬達的進回油路連接，當回轉液壓馬達啟動時儲能器能夠通過三位三通換向閥向回油路供油；所述第一梭閥的兩個接口分別和回轉液壓馬達的進回油路連接，另一個接口依次通過二位二通換向閥、單向閥和儲能器連接，單向閥的方向為從二位二通換向閥向儲能器流動；當回轉液壓馬達停止時，回轉液壓馬達的回油路能夠通過二位二通換向閥向儲能器供油。
[0009]可選的，所述防擺尾插裝閥還包括二位二通電磁閥，所述二位二通電磁閥的兩個接口分別和回轉液壓馬達的進回油路連接，當回轉液壓馬達啟動或者停止時二位二通電磁閥帶電處于連通狀態。
[0010]可選的，所述二位二通換向閥和儲能器之間連接有溢流閥。
[0011]可選的，所述的防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，還包括第二梭閥，第二梭閥和回轉液壓馬達的控制油路連接，第二梭閥的兩個進油口分別和三位三通換向閥連
接，用于控制三位三通換向閥實現換向。
[0012]可選的，所述的防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，還包括二位三通換向閥，二位三通換向閥和第二梭閥的出口連接，用以控制二位三通換向閥換向；二位三通換向閥上設置有泄油管路，二位三通換向閥和二位二通換向閥連接，用于控制二位二通換向閥實現換向。
[0013]可選的，所述的防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，還包括單向節流閥，所述單向節流閥設置在二位三通換向閥和二位二通換向閥之間的管路上。
[0014]可選的，所述的防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，還包括制動壓力檢測開關和先導壓力變送器，所述第二梭閥出口上連接有先導壓力變送器，所述第一梭閥的出口上連接有制動壓力檢測開關；制動壓力檢測開關和先導壓力變送器的控制回路分別連接至二位二通電磁閥，能夠在壓力超過/小于設定值時，導通二位二通電磁閥所在電路。
[0015]本技術具有如下優點和有益效果：
[0016]一、本技術中，在原有技術的液壓系統中新增儲能器和防擺尾插裝閥，在回轉液壓馬達啟動瞬間通過儲能器向液壓系統的回油側補油，以增加回油側背壓，降低回轉液壓馬達的啟動速度，實現啟動瞬間主動齒輪輪齒緩慢接近被動齒輪輪齒，避免輪齒快速啟動造成沖擊折斷。
[0017]二、本技術中，在回轉液壓馬達停止瞬間，由于回轉機構的慣性，回油側壓力增加，當回轉制動壓力較高足以發生反轉時，通過將回油側的高壓油引入儲能器中，以降低回油側油壓，避免回轉液壓馬達造成回轉機構擺尾，也避免了輪齒疲勞損壞，延長使用壽命。
[0018]三、本技術中，又進一步設置電磁閥，在回轉液壓馬達啟動或者停止的瞬間，將回轉馬達進回油路側的油道溝通，降低回轉液壓馬達兩側壓力差，讓回轉液壓馬達緩慢啟動和停止，可以防止回轉機構擺尾和齒輪沖擊折斷問題發生。
附圖說明
[0019]圖1為現有技術提供的靜液壓驅動回轉系統的液壓原理圖；
[0020]圖2為本技術提供的防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷液壓系統的液壓原理圖；
[0021]圖3為本技術提供的防擺尾插裝閥、回轉液壓馬達以及相關控制閥體的液壓原理圖；
[0022]圖4為本技術提供的防擺尾插裝閥的液壓原理圖；
[0023]圖標：1
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液壓油箱，2
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冷卻器，3
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冷卻馬達，4
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液壓泵，5
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多路閥，6
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儲能器，7
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防擺尾插裝閥，7.1
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第二梭閥，7.2
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三位三通換向閥，7.3
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單向閥，7.4
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溢流閥，7.5
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二位二通電磁閥，7.6
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二位二通換向閥，7.7
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第一梭閥，7.8
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二位三通換向閥，7.9
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單向節流閥，8
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回轉液壓馬達，9
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制動壓力檢測開關，10
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先導壓力變送器，11
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先導操縱閥，12
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電磁閥，13
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先導集成塊。
具體實施方式
[0024]為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描
述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0025]因此，以下對在附圖中提供的本技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而是僅僅表示本技術的選定實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0026]實施例
[0027]如圖2～4所示，一種防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，包括：回轉液壓馬達8和回轉控制閥總成，回轉控制閥總成用于控制回轉液壓馬達8旋轉。
[0028]本技術中，僅對部分主油路進行標注(如主油路L1、主油路L2等等)，圖中以實線來表示，而對圖中本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，包括：回轉液壓馬達和回轉控制閥總成，回轉控制閥總成用于控制回轉液壓馬達旋轉，其特征在于，還包括儲能器和防擺尾插裝閥；所述防擺尾插裝閥包括三位三通換向閥、單向閥、二位二通換向閥和第一梭閥；所述三位三通換向閥的一個接口連接有儲能器，另兩個接口分別和回轉液壓馬達的進回油路連接，當回轉液壓馬達啟動時儲能器能夠通過三位三通換向閥向回轉液壓馬達回油路供油；所述第一梭閥的兩個接口分別和回轉液壓馬達的進回油路連接，另一個接口依次通過二位二通換向閥、單向閥和儲能器連接，單向閥的方向為從二位二通換向閥向儲能器流動；當回轉液壓馬達停止時，回轉液壓馬達的回油路能夠通過二位二通換向閥向儲能器供油。2.根據權利要求1所述的防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，其特征在于：所述防擺尾插裝閥還包括二位二通電磁閥，所述二位二通電磁閥的兩個接口分別和回轉液壓馬達的進回油路連接，當回轉液壓馬達啟動或者停止時二位二通電磁閥帶電處于連通狀態。3.根據權利要求2所述的防止回轉裝置擺尾及輪齒折斷的液壓系統，其特征在于：所述二位二通換向閥和儲能器之間連接有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾獻勇，何文德，文仁興，鄒修敏，李磊，張宗翔，郝紅梅，胡飛，陳麗，陳曉燕，鄔玲，
申請(專利權)人：四川化工職業技術學院，
類型：新型
國別省市：
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