一種核工程智能打孔裝置制造方法及圖紙

本新型屬于打孔裝置，具體涉及一種核工程智能打孔裝置。一種核工程智能打孔裝置，其中，包括支撐系統、調節系統、打孔系統、視覺相機、連接法蘭、俯仰機械臂、擺動機構、連接盤、俯仰機構、檢測系統、十字關節架，所述支撐系統與所述調節系統通過球鉸鏈接并位于其下方，所述打孔系統通過移動副鏈接在所述調節機構上。本新型的顯著效果是：相較于現有打孔設備，通過使用該核工程智能打孔裝置進行打孔，可提高打孔作業的效率及質量，降低工作人員的勞動強度。降低工作人員的勞動強度。降低工作人員的勞動強度。

【技術實現步驟摘要】
一種核工程智能打孔裝置


[0001]本新型屬于打孔裝置，具體涉及一種核工程智能打孔裝置。

技術介紹

[0002]隨著科學技術的飛速發展，越來越多的實用機械被人類制造出來，為生產生
[0003]活提供了巨大的便利。許多人力被機械所替代，有效降低了工作人員的勞動強度，使生產施工效率更加高效。
[0004]核工程支架、設備安裝前，需在安裝位置打孔并固定膨脹螺栓。傳統打孔工具主要以沖擊鉆和吸盤鉆為主，此類鉆機重量較大，打孔時操作人員需將鉆機舉起，作業強度大。當打孔處較高時，需在指定打孔位置下方搭設腳手架，打完孔后還要將其拆除，從而導致打孔效率低下。打孔過程中需操作人員人工挪動鉆機進行定位、人工推進鉆桿，視線不好時極易導致定位錯誤，廢孔率高。打孔時產生灰塵較大，對操作人員及設備具有潛在的風險。

技術實現思路

[0005]本新型針對現有技術的缺陷，提供一種核工程智能打孔裝置。
[0006]本新型是這樣實現的：一種核工程智能打孔裝置，其中，包括支撐系統、調節系統、打孔系統、視覺相機、連接法蘭、俯仰機械臂、擺動機構、連接盤、俯仰機構、檢測系統、十字關節架，所述支撐系統與所述調節系統通過球鉸鏈接并位于其下方，所述打孔系統通過移動副鏈接在所述調節機構上，所述視覺相機朝向打孔方向并固定在所述調節機構上，所述俯仰機械臂矩形一端固定有所述連接法蘭，環形一端依次與所述連接盤、所述俯仰機構通過轉動副鏈接，所述十字關節架水平端依次與所述支撐系統、所述連接盤通過轉動副鏈接，豎直端與所述俯仰機械臂通過轉動副鏈接。r/>[0007]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述支撐系統包括線性模組、托架、補償電缸，兩套所述線性模組分別固定在所述托架上半部的兩側，所述補償電缸安裝在所述托架內部，
[0008]所述線性模組承受裝置大部分載荷，結構方面采用側滑塊、雙滑軌結構，使之滑動更穩，承載力更大。
[0009]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述補償電缸為所述線性模組提供動力，可控制所述調節機構沿X軸移動。
[0010]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述調節系統包括Z軸模塊、豎向模組支撐、Y軸模組、橫向模組支撐、鉆機線性模組、電缸、平衡組件、異型連接板、真空吸盤、關節軸，橫向模組支撐上方安裝有所述鉆機線性模組，側方與所述Y軸模組通過移動副鏈接，所述豎向模組支撐側方固定有所述Y軸模組，并與位于下方的Z軸模塊通過移動副鏈接，所述關節軸上方連接有所述Z軸模組，下方與所述異型連接板通過移動副鏈接，墻面方向連接有所述真空吸盤，墻面反方向安裝有兩套所述平衡組件，所述異型連接板兩側各個安裝一套所述平衡組件，下方與所述支撐系統通過移動副鏈接。
[0011]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述關節軸和所述異型連接板以球鉸鏈接，
[0012]所述平衡組件可使所述真空吸盤繞所述關節軸支點在任意方向的偏擺補償，能使所述真空吸盤與墻面處于最佳貼合狀態，最大限度提高吸附成功率；
[0013]所述電缸為所述鉆機線性模組、Y軸模組、Z軸模組提供動力。
[0014]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述鉆機線性模組采用雙滑軌機構。
[0015]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述真空吸盤包括真空抽吸接口、真空凹槽、基盤、吸盤、真空壓力傳感器接口，所述基盤與所述關節軸相連，所述吸盤固定在所述基盤朝打孔方向的面上，所述吸盤中心設有所述真空抽吸接口，所述真空凹槽嵌入在所述吸盤表面，兩處所述真空壓力傳感器接口被安裝在所述吸盤表面中心偏下方的兩側，
[0016]所述真空抽吸接口可連接氣管與真空泵相連，所述真空吸盤貼緊墻面時抽走所述真空凹槽內部空氣，使所述真空吸盤吸附在墻面上。
[0017]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，真空傳感器接頭可插入在所述真空壓力傳感器接口處，在外部監測吸盤內的真空壓力值。
[0018]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述真空吸盤采用全鋁合金材料制作。
[0019]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述打孔系統包括空心鉆桿、鉆機、鉆機支撐、集水器系統，
[0020]所述鉆機支撐起支撐作用，上端與所述鉆機通過螺栓連接，下端與所述鉆機線性模組鉸接，使所述鉆機可以跟隨所述鉆機線性模組一起運動。
[0021]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述集水器系統包括導水管、集水器、集水器支架、電動推桿，所述集水器支架上下兩端分別連接所述集水器、所述電動推桿，所述集水器套在所述空心鉆桿上，所述導水管一端連接在所述集水器上，另一端管頭朝下，以便連接水管。
[0022]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述電動推桿可使所述集水器順著所述空心鉆桿移動，所述鉆機開始工作前，所述集水器需移動至空心鉆桿頂端與墻面貼合，
[0023]所述集水器可收集打孔作業時從所述空心鉆桿頂端流出的冷卻水，通過所述導水管，使之返回水箱，除塵過濾后再利用，組成打孔作業的冷卻水循環系統。
[0024]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述檢測系統包括傾角傳感器、激光傳感器，所述傾角傳感器固定在所述關節軸上，所述激光傳感器安裝在所述支撐機構下方，兩側各一件，
[0025]所述傾角傳感器可實時檢測所述關節軸的傾斜度，
[0026]所述激光傳感器用于監測所述真空吸盤兩端于墻面的實時距離。
[0027]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，所述激光傳感器可在在鉆進過程中可實時監測鉆孔深度，并根據阻力調節鉆進速度和推力，以減少所述鉆桿磨損和卡桿問題。
[0028]如上所述的一種核工程智能打孔裝置，其中，該裝置可通過所述連接法蘭與不同種類作業車機械臂螺栓連接，因此可成為多種智能打孔作業車打孔的執行機構，所述核工程智能打孔裝置可由遙控器操縱，根據安裝在作業車上控制系統發送的指令，進行打孔時的精定位，并完成在頂墻和側墻相應位置的打孔作業，所述核工程智能打孔裝置還安裝有
所述檢測系統，對裝置打孔時狀態進行實時監測，以保證打孔作業的安全，該核工程智能打孔裝置定位精確、運行安全可靠、操作人性化、通用性高。
[0029]本新型的顯著效果是：相較于現有打孔設備，通過使用該核工程智能打孔裝置進行打孔，可提高打孔作業的效率及質量，降低工作人員的勞動強度。所述智能化打孔裝置配備了相應的傳感器，可對作業車機械臂的姿態進行實時監測，保障了工作人員的生命安全。該裝置可以和不同規格的運輸設備搭配，安裝容易，可適用于各種工作場合，通用性高。本新型具有設計合理、操作方便、性能優異、安全可靠、通用性高等優點，為核島廠房打孔作業提供了智能化打孔裝置。
附圖說明
[0030]圖1：智能打孔裝置結構圖
[0031]圖2：是圖1的前視圖
[0032]圖3：支撐系統結構圖
[0033]圖4：是圖3的前視圖
[0034]圖5：調節系統結構圖
[0035本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種核工程智能打孔裝置，其特征在于：包括支撐系統、調節系統、打孔系統、視覺相機、連接法蘭、俯仰機械臂、擺動機構、連接盤、俯仰機構、檢測系統、十字關節架，所述支撐系統與所述調節系統通過球鉸鏈接并位于其下方，所述打孔系統通過移動副鏈接在調節機構上，所述視覺相機朝向打孔方向并固定在所述調節機構上，所述俯仰機械臂矩形一端固定有所述連接法蘭，環形一端依次與所述連接盤、所述俯仰機構通過轉動副鏈接，所述十字關節架水平端依次與所述支撐系統、所述連接盤通過轉動副鏈接，豎直端與所述俯仰機械臂通過轉動副鏈接。2.如權利要求1所述的一種核工程智能打孔裝置，其特征在于：所述支撐系統包括線性模組、托架、補償電缸，兩套所述線性模組分別固定在所述托架上半部的兩側，所述補償電缸安裝在所述托架內部，所述線性模組承受裝置大部分載荷，結構方面采用側滑塊、雙滑軌結構，使之滑動更穩，承載力更大。3.如權利要求2所述的一種核工程智能打孔裝置，其特征在于：所述補償電缸為所述線性模組提供動力，可控制所述調節機構沿X軸移動。4.如權利要求1所述的一種核工程智能打孔裝置，其特征在于：所述調節系統包括Z軸模塊、豎向模組支撐、Y軸模組、橫向模組支撐、鉆機線性模組、電缸、平衡組件、異型連接板、真空吸盤、關節軸，橫向模組支撐上方安裝有所述鉆機線性模組，側方與所述Y軸模組通過移動副鏈接，所述豎向模組支撐側方固定有所述Y軸模組，并與位于下方的Z軸模塊通過移動副鏈接，所述關節軸上方連接有所述Z軸模組，下方與所述異型連接板通過移動副鏈接，墻面方向連接有所述真空吸盤，墻面反方向安裝有兩套所述平衡組件，所述異型連接板兩側各個安裝一套所述平衡組件，下方與所述支撐系統通過移動副鏈接。5.如權利要求4所述的一種核工程智能打孔裝置，其特征在于：所述關節軸和所述異型連接板以球鉸鏈接，所述平衡組件可使所述真空吸盤繞所述關節軸支點在任意方向的偏擺補償；所述電缸為所述鉆機線性模組、Y軸模組、Z軸模組提供動力。6.如權利要求5所述的一種核工程智能打孔裝置，其特征在于：所述鉆機線性模組采用雙滑軌機構。7.如權利要求4所述的一種核工程智能打孔裝置，其特征在于：所述真空吸盤包括真空抽吸接口、真空凹槽、基盤、吸盤、真空壓力傳感器接口，所述基盤與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：施發永，劉志雙，張富榕，楊岳，李科軍，劉斌，
申請(專利權)人：中國核工業二三建設有限公司，
類型：新型
國別省市：