本發明專利技術公開了一種用于廢鋼轉運的抓斗裝置，具體涉及廢鋼轉運技術領域，包括升降臂，升降臂一端焊接有安裝基板，安裝基板遠離升降臂的一側設置有兩個呈平行設置的側板，兩個側板之間設置有物料抓取機構和夾爪調節機構；物料抓取機構包括有固定設置于兩個側板之間的軸桿，軸桿外周面兩端均固定套設有定環以及通過軸承轉動安裝有動環，兩個側板之間對應定環以及動環的位置處均設有呈弧形設置爪臂。本發明專利技術通過利用爪臂的延伸部插入待抓取廢鋼底部，并利用延伸部來扣緊待抓取的廢鋼，大大提高了廢鋼抓取的穩定性，同時，通過夾爪調節機構來直接調整抓取位置，打破了傳統夾爪因夾取位置不對而需要重新夾取的局限。對而需要重新夾取的局限。對而需要重新夾取的局限。
【技術實現步驟摘要】
一種用于廢鋼轉運的抓斗裝置
[0001]本專利技術涉及廢鋼轉運
，更具體地說，本專利技術涉及一種用于廢鋼轉運的抓斗裝置。
技術介紹
[0002]鋼鐵廠生產過程中所產生的鋼鐵廢料（如切邊、切頭等）以及使用后報廢的設備、構件中的鋼鐵材料（如報廢汽車、報廢船舶等）中成分為鋼或生鐵的統稱廢鋼，廢鋼具有較高的回收利用價值。例如在針對報廢船舶、汽車等進行廢鋼的拆解回收利用時，會形成數量較多的廢鋼，工廠一般通過起重機（如龍門架式起重機）等吊運裝置對拆解后所產生的大宗廢鋼進行轉運，以便于后續工藝過程中的回收處理。
[0003]起重機等吊運裝置多通過動力驅動的絞盤實現對鋼絲繩的牽引、提升，利用鋼絲繩末端所連接的載荷吊掛元件或裝置來抓取大宗物料，并轉移至下一工序指定的存放位置?，F有的載荷吊掛元件或裝置多為夾爪構成的抓斗裝置夾爪在抓取過程中容易出現抓取不穩的情況，且一旦夾取位置偏離廢鋼重心較遠，則需要松開夾爪重新抓取，否則會大大提高廢鋼脫落的風險。
技術實現思路
[0004]為了克服現有技術的上述缺陷，本專利技術的實施例提供一種用于廢鋼轉運的抓斗裝置，通過利用爪臂的延伸部插入待抓取廢鋼底部，并利用延伸部來扣緊待抓取的廢鋼，同時，通過夾爪調節機構來調整抓取位置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種用于廢鋼轉運的抓斗裝置，包括升降臂，所述升降臂一端焊接有安裝基板，所述安裝基板遠離升降臂的一側設置有兩個呈平行設置的側板，兩個所述側板之間設置有物料抓取機構；所述物料抓取機構包括有固定設置于兩個側板之間的軸桿，所述軸桿外周面兩端均固定套設有定環以及通過軸承轉動安裝有動環，且兩個動環設置在兩個定環之間，兩個側板之間對應定環以及動環的位置處均設有呈弧形設置爪臂，所述爪臂靠近軸桿的一端開設有弧槽，且爪臂端部的弧槽貼合于對應位置的定環以及動環外周面，并與對應位置的定環以及動環焊接，兩個側板相對一側靠近爪臂的一端均固定設有楔形塊，所述楔形塊面向對應位置動環上的爪臂一側鉸接有氣缸一，所述氣缸一遠離楔形塊的一端與對應位置的爪臂相鉸接，每個爪臂均由左半爪臂與右半爪臂焊接而成，所述左半爪臂與右半爪臂相對側遠離軸桿的一端均開設有承載腔，兩個承載腔所組成的空腔內活動設有滑動弧條，所述滑動弧條內側中部靠近軸桿的一端固定連接有限制導塊，爪臂表面對應限制導塊的一側開設有與承載腔相連通的通槽，且限制導塊滑動連接于通槽內部，所述滑動弧條外側遠離軸桿的一端開設有驅動腔，所述驅動腔內部遠離軸桿的一端設置有齒輪，所述爪臂外側對應齒輪的位置處固定安裝有伺服電機，所述滑動弧條面向伺服電機的一側開設有與驅動腔相連通的引導槽，所述伺服電機的輸出軸端部活動貫穿爪臂的對應側并延伸至空腔內部，伺服
電機的輸出軸端部固定連接有轉軸，且轉軸靠近齒輪的一端活動穿設于引導槽內部并與齒輪固定連接，所述驅動腔內腔頂部對應齒輪的位置處固定設有多個成等距分布的齒塊，齒輪與齒塊相嚙合；兩個所述側板之間還設置有夾爪調節機構。
[0006]采用上述進一步方案的有益效果是：可以通過延伸插入的方式使待抓取廢鋼完全被夾住，提高抓取的穩定性。
[0007]在一個優選地實施方式中，兩個所述承載腔所組成的空腔以及滑動弧條均設置為凸字型結構。
[0008]采用上述進一步方案的有益效果是：方便組裝爪臂的過程中快速將滑動弧條插入承載腔內部。
[0009]在一個優選地實施方式中，所述驅動腔內腔兩側中部均開設有限制槽，所述滑動弧條兩側靠近軸桿的一端均固定設有限制塊，且限制塊滑動連接于對應位置的限制槽內部。
[0010]采用上述進一步方案的有益效果是：可以提高滑動弧條沿承載腔進行移動的穩定性。
[0011]在一個優選地實施方式中，其中一個側板與安裝基板固定連接，另一個側板靠近安裝基板的一側與安裝基板表面呈活動貼合設置，所述軸桿由圓桿一和圓桿二組成，且圓桿一與圓桿二相背一端分別與對應位置的側板固定連接。
[0012]采用上述進一步方案的有益效果是：用于輔助實現對兩組爪臂之間的間距進行調節。
[0013]在一個優選地實施方式中，所述夾爪調節機構包括有固定設置于安裝基板面向軸桿一側對應圓桿一位置處的直板和開設于安裝基板面向軸桿一側對應圓桿二位置處的T型滑槽，所述T型滑槽內部滑動連接有T型滑塊，與所述安裝基板表面呈活動貼合設置的側板頂端與T型滑塊延伸至T型滑槽外部的一端固定連接，所述直板遠離安裝基板的一端固定套設于圓桿一外部，且直板面向與T型滑塊相連接的側板一側固定安裝有氣缸二，所述氣缸二遠離直板的一端與對應位置側板固定連接，所述夾爪調節機構還包括有固定連接于圓桿一靠近圓桿二一端端面中心位置的引導柱和開設于圓桿二靠近圓桿一一端端面中心位置的柱槽，所述引導柱活動插接于柱槽內部。
[0014]采用上述進一步方案的有益效果是：可以使得夾取位置盡可能靠近被抓取的廢鋼重心位置。
[0015]在一個優選地實施方式中，所述引導柱遠離圓桿一的一端設置為縮口狀結構。
[0016]采用上述進一步方案的有益效果是：方便軸桿裝配的過程中引導柱快速插入柱槽內部。
[0017]在一個優選地實施方式中，所述安裝基板上開設有T型滑槽的一端面貼合有封板，所述封板兩端均貫穿開設有螺紋槽，所述安裝基板面向封板一側對應螺紋槽的位置處開設有螺紋沉槽，所述封板與安裝基板之間通過鎖緊螺栓固定。
[0018]采用上述進一步方案的有益效果是：可實現對T型滑塊的移動進行限位。
[0019]在一個優選地實施方式中，所述T型滑塊由兩個凸字型單塊組成，兩個凸字型單塊相對側邊緣位置均開設有多個滾珠槽，每兩個呈相對設置的滾珠槽組成的腔體內部滾動設
有滾珠，且兩個凸字型單塊之間焊接。
[0020]采用上述進一步方案的有益效果是：可以降低T型滑塊在T型滑槽內移動過程中所受到的摩擦阻力。
[0021]在一個優選地實施方式中，所述升降臂表面固定設有線纜卡條，所述線纜卡條內表面固定包覆有橡膠墊層。
[0022]采用上述進一步方案的有益效果是：可以實現對連接的線纜進行卡位。
[0023]本專利技術的技術效果和優點：1、本專利技術通過驅動滑動弧條沿驅動腔滑出，并插入待抓取廢鋼與該廢鋼的承載面之間的縫隙內向前延伸，讓待抓取的廢鋼翹起并向對應位置的爪臂內側滑動，同理，讓動環上爪臂內部的滑動弧條伸出，并通過氣缸一推動對應位置動環上的爪臂向定環上的爪臂靠近，利用上下延伸出的滑動弧條交叉扣住待抓取的廢鋼，該物料抓取機構的設計改變了傳統的通過夾爪直接抓取廢鋼的形式，且抓取較傳統的夾爪式抓取更加穩定；2、本專利技術通過控制氣缸二來推動可移動的側板沿著安裝基板下表面進行移動，使抓取位置向待抓取廢鋼的重心處靠近，無需松開爪臂重新夾取，打破了傳統夾爪因夾取位置不對而需要重新夾取的局限；3、本專利技術可通過線纜卡條來對連接的線纜進行卡位，并利用橡膠墊層與卡入的線纜外表面之間的擠壓接觸狀態來實現對連接的線纜進行固定，還能有效避免卡住線纜的過程中對線纜的表皮造成損本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于廢鋼轉運的抓斗裝置，包括升降臂（1），其特征在于：所述升降臂（1）一端焊接有安裝基板（2），所述安裝基板（2）遠離升降臂（1）的一側設置有兩個呈平行設置的側板（3），兩個所述側板（3）之間設置有物料抓取機構（4）；所述物料抓取機構（4）包括有固定設置于兩個側板（3）之間的軸桿（41），所述軸桿（41）外周面兩端均固定套設有定環（42）以及通過軸承轉動安裝有動環（43），且兩個動環（43）設置在兩個定環（42）之間，兩個側板（3）之間對應定環（42）以及動環（43）的位置處均設有呈弧形設置爪臂（44），所述爪臂（44）靠近軸桿（41）的一端開設有弧槽（410），且爪臂（44）端部的弧槽（410）貼合于對應位置的定環（42）以及動環（43）外周面，并與對應位置的定環（42）以及動環（43）焊接，兩個側板（3）相對一側靠近爪臂（44）的一端均固定設有楔形塊（45），所述楔形塊（45）面向對應位置動環（43）上的爪臂（44）一側鉸接有氣缸一（46），所述氣缸一（46）遠離楔形塊（45）的一端與對應位置的爪臂（44）相鉸接，每個爪臂（44）均由左半爪臂與右半爪臂焊接而成，所述左半爪臂與右半爪臂相對側遠離軸桿（41）的一端均開設有承載腔（47），兩個承載腔（47）所組成的空腔內活動設有滑動弧條（411），所述滑動弧條（411）內側中部靠近軸桿（41）的一端固定連接有限制導塊（415），爪臂（44）表面對應限制導塊（415）的一側開設有與承載腔（47）相連通的通槽（48），且限制導塊（415）滑動連接于通槽（48）內部，所述滑動弧條（411）外側遠離軸桿（41）的一端開設有驅動腔（412），所述驅動腔（412）內部遠離軸桿（41）的一端設置有齒輪（416），所述爪臂（44）外側對應齒輪（416）的位置處固定安裝有伺服電機（414），所述滑動弧條（411）面向伺服電機（414）的一側開設有與驅動腔（412）相連通的引導槽（413），所述伺服電機（414）的輸出軸端部活動貫穿爪臂（44）的對應側并延伸至空腔內部，伺服電機（414）的輸出軸端部固定連接有轉軸（417），且轉軸（417）靠近齒輪（416）的一端活動穿設于引導槽（413）內部并與齒輪（416）固定連接，所述驅動腔（412）內腔頂部對應齒輪（416）的位置處固定設有多個成等距分布的齒塊（49），齒輪（416）與齒塊（49）相嚙合；兩個所述側板（3）之間還設置有夾爪調節機構（5）。2.根據權利要求1所述的一種用于廢鋼轉運的抓斗裝置，其特征在于：兩個所述承載腔（47）所組成的空腔以及滑動弧條（411）均設置為凸字型結構。3.根據權利要求1所述的一種用于廢鋼轉運的抓斗...
【專利技術屬性】
技術研發人員：路線，路海斌，主父洪友，梁海寶，
申請(專利權)人：山東路友再生資源設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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