本發(fā)明專利技術(shù)屬于閥門執(zhí)行裝置技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu)。該減速機(jī)構(gòu)包括機(jī)座及設(shè)置于機(jī)座上的行星輪系減速機(jī)構(gòu)、二級(jí)外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),其中行星輪系減速機(jī)構(gòu)的輸出端通過二級(jí)外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的輸入端連接,蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的輸出端與閥門開關(guān)連接。本發(fā)明專利技術(shù)輸出轉(zhuǎn)矩大,減速比大,同時(shí)具有電動(dòng)或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,便于保養(yǎng)與維護(hù)。便于保養(yǎng)與維護(hù)。便于保養(yǎng)與維護(hù)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu)
[0001]本專利技術(shù)屬于閥門執(zhí)行裝置
,特別涉及一種閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]閥門執(zhí)行裝置用于閥門開合,減速機(jī)構(gòu)是閥門執(zhí)行裝置中的重要組成部分之一,行星齒輪減速機(jī)構(gòu)通常由太陽輪、行星輪、行星架和機(jī)座等組成。現(xiàn)有的閥門減速機(jī)構(gòu)有多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu),一級(jí)齒輪、一級(jí)行星和蝸輪蝸桿組合減速機(jī)構(gòu),二級(jí)行星與蝸輪蝸桿組合減速機(jī)構(gòu)等三種,在交流電源供電的條件下,具有較大的傳動(dòng)比、較小的體積是上述三種閥門執(zhí)行裝置減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。隨著閥門執(zhí)行裝置應(yīng)用場(chǎng)合的不斷拓展和電池供電性能的不斷提高,以電池為電源的閥門執(zhí)行裝置已經(jīng)成為市場(chǎng)主流產(chǎn)品。針對(duì)電池與減速機(jī)構(gòu)一體化的結(jié)構(gòu),為滿足大的傳動(dòng)比要求,上述三種形式,存在著或整體尺寸或長度或高度等方面的不足,因減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸大,沖擊力大,導(dǎo)致了減速機(jī)構(gòu)具有壽命短、行程誤差大等缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]針對(duì)上述問題,本專利技術(shù)的目的在于提供一種閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu),以解決現(xiàn)有閥門執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu)因結(jié)構(gòu)尺寸大、沖擊力大,導(dǎo)致減速機(jī)構(gòu)壽命短、行程誤差大的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案:本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu),包括機(jī)座及設(shè)置于機(jī)座上的行星輪系減速機(jī)構(gòu)、二級(jí)外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),其中行星輪系減速機(jī)構(gòu)的輸出端通過二級(jí)外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的輸入端連接,蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的輸出端與閥門開關(guān)連接。
[0005]在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中,所述行星輪系減速機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、外嚙合太陽輪、行星輪Ⅰ、行星架、行星架轉(zhuǎn)軸及內(nèi)嚙合太陽輪,其中內(nèi)嚙合太陽輪固定于所述機(jī)座上,且內(nèi)嚙合太陽輪與行星輪Ⅰ嚙合;電動(dòng)機(jī)安裝在所述機(jī)座上,電動(dòng)機(jī)的輸出軸與外嚙合太陽輪連接,外嚙合太陽輪位于內(nèi)嚙合太陽輪的中心且與行星輪Ⅰ嚙合;行星架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)座上,行星架轉(zhuǎn)軸通過行星架與行星輪Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中,所述行星架轉(zhuǎn)軸的軸線與所述外嚙合太陽輪的軸線共線。
[0007]在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中,所述外嚙合太陽輪的直徑小于所述行星輪Ⅰ的直徑。
[0008]在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中,所述內(nèi)嚙合太陽輪和所述外嚙合太陽輪之間還嚙合有行星輪Ⅱ和行星輪Ⅲ,所述行星輪Ⅰ、行星輪Ⅱ和行星輪Ⅲ沿周向等間距排列。
[0009]在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中,所述二級(jí)外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)包括齒輪Ⅰ、行星架轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸、齒輪Ⅱ、雙聯(lián)大齒輪及雙聯(lián)小齒輪,其中傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)座上,且傳動(dòng)軸與
所述行星架轉(zhuǎn)軸平行,雙聯(lián)大齒輪和雙聯(lián)小齒輪同軸安裝在傳動(dòng)軸上;齒輪Ⅰ設(shè)置于所述行星架轉(zhuǎn)軸上,且齒輪Ⅰ與雙聯(lián)大齒輪嚙合;齒輪Ⅱ設(shè)置于所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的輸入軸上,且齒輪Ⅱ與雙聯(lián)小齒輪嚙合。
[0010]在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中,所述齒輪Ⅰ直徑小于所述雙聯(lián)大齒輪的直徑;所述齒輪Ⅱ的直徑大于所述雙聯(lián)小齒輪的直徑。
[0011]在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中,所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括蝸桿軸、蝸輪、蝸輪軸及蝸桿,其中蝸桿軸和蝸輪軸均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)座上,且蝸桿軸和蝸輪軸的軸線相互垂直,蝸輪和蝸桿分別設(shè)置于蝸輪軸和蝸桿軸上,且蝸輪和蝸桿嚙合;蝸桿軸上設(shè)置所述齒輪Ⅱ;蝸輪軸與所述閥門開關(guān)連接。
[0012]在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中,所述蝸桿軸與所述傳動(dòng)軸平行設(shè)置。
[0013]在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中,所述行星輪系減速機(jī)構(gòu)和所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)并列設(shè)置,所述二級(jí)外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述行星輪系減速機(jī)構(gòu)和所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的上方。
[0014]本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:本專利技術(shù)提供的一種閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu),體積小,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,便于保養(yǎng)與維護(hù),沖擊力小,提高了使用壽命。
[0015]本專利技術(shù)輸出轉(zhuǎn)矩大,減速比大, 且行程誤差小,同時(shí)具有電動(dòng)或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。
[0016]本專利技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實(shí)施本專利技術(shù)而了解。本專利技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
[0017]下面通過附圖和實(shí)施例,對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖說明
[0018]附圖用來提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本專利技術(shù)的實(shí)施例一起用于解釋本專利技術(shù),并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的限制。在附圖中:圖1為本專利技術(shù)一種閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本專利技術(shù)一種閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu)的俯視圖;圖中:1
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電動(dòng)機(jī),2
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外嚙合太陽輪,3
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行星輪Ⅰ,4
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行星輪軸承,5
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行星架,6
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行星架轉(zhuǎn)軸軸承Ⅰ,7
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齒輪Ⅰ,8
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行星架轉(zhuǎn)軸軸承Ⅱ,9
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行星架轉(zhuǎn)軸,10
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傳動(dòng)軸軸承Ⅰ,11
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傳動(dòng)軸,12
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蝸桿軸軸承Ⅰ,13
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蝸桿軸,14
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機(jī)座,15
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齒輪Ⅱ,16
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蝸輪,17
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蝸桿軸軸承Ⅱ,18
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雙聯(lián)大齒輪,19
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傳動(dòng)軸軸承Ⅱ,20
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內(nèi)嚙合太陽輪,21
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行星輪Ⅱ,22
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蝸輪軸,23
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蝸輪軸軸承Ⅰ,24
?
蝸輪軸軸承Ⅱ,25
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閥門開關(guān),26
?
行星輪Ⅲ,27
?
雙聯(lián)小齒輪,28為蝸桿。
具體實(shí)施方式
[0019]在本專利技術(shù)的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。
[0020]此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本專利技術(shù)的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。
[0021]在本專利技術(shù)中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu),其特征在于,包括機(jī)座(14)及設(shè)置于機(jī)座(14)上的行星輪系減速機(jī)構(gòu)、二級(jí)外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),其中行星輪系減速機(jī)構(gòu)的輸出端通過二級(jí)外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的輸入端連接,蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的輸出端與閥門開關(guān)(25)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu),其特征在于,所述行星輪系減速機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)(1)、外嚙合太陽輪(2)、行星輪Ⅰ(3)、行星架(5)、行星架轉(zhuǎn)軸(9)及內(nèi)嚙合太陽輪(20),其中內(nèi)嚙合太陽輪(20)固定于所述機(jī)座(14)上,且內(nèi)嚙合太陽輪(20)與行星輪Ⅰ(3)嚙合;電動(dòng)機(jī)(1)安裝在所述機(jī)座(14)上,電動(dòng)機(jī)(1)的輸出軸與外嚙合太陽輪(2)連接,外嚙合太陽輪(2)位于內(nèi)嚙合太陽輪(20)的中心且與行星輪Ⅰ(3)嚙合;行星架轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)座(14)上,行星架轉(zhuǎn)軸(9)通過行星架(5)與行星輪Ⅰ(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu),其特征在于,所述行星架轉(zhuǎn)軸(9)的軸線與所述外嚙合太陽輪(2)的軸線共線。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu),其特征在于,所述外嚙合太陽輪(2)的直徑小于所述行星輪Ⅰ(3)的直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu),其特征在于,所述內(nèi)嚙合太陽輪(20)和所述外嚙合太陽輪(2)之間還嚙合有行星輪Ⅱ(21)和行星輪Ⅲ(26),所述行星輪Ⅰ(3)、行星輪Ⅱ(21)和行星輪Ⅲ(26)沿周向等間距排列。6.根據(jù)權(quán)利要求2
?
5任一項(xiàng)所述的閥門智能執(zhí)行裝置的減速機(jī)構(gòu),其特征在于,所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:孔德寶,趙鐵軍,洪志福,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:沈陽泰科流體控制有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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