礦用智能分揀機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了礦用智能分揀機器人，包括轉動底座，所述轉動底座的頂端安裝有主桿，所述主桿的內部鉸接安裝有支桿，所述支桿頂部的一端設置有識別機構，所述轉動塊的外部設置有轉動座，所述支桿的底端安裝有抓手，所述支桿內部的一端設置有轉動結構，所述轉動底座的外部設置有主桿。本實用新型專利技術通過設置有識別機構，該機器人取代人工對煤礦的分選，同時在機器人上設置有識別機構，識別機構中的3D相機可以對開采出來煤礦中的原煤、矸石進行識別并通過機器人進行分選，取代人為對煤礦的分選，實現了該機器人對煤礦進行分選，有效的提高了煤礦分選的加工效率。礦分選的加工效率。礦分選的加工效率。

【技術實現步驟摘要】
礦用智能分揀機器人


[0001]本技術涉及煤礦分揀
，具體為礦用智能分揀機器人。

技術介紹

[0002]通過煤礦開采出來的原煤，經過初次篩分后，通過人工手動分選原煤、矸石，目前在國內煤礦行業內，人工揀煤（矸）現象非常普及，范圍之廣，均是采用人海戰術，在上井口手選皮帶動態工作的情況下，需要揀煤（矸）工人眼疾手快，時刻保持精力充沛，不能有任何分心，且必須保持站姿，勞動強度之大，環境之惡劣，實屬常人難以承受，需要相應的機器人來取代該工作，提供工作效率。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于提供礦用智能分揀機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的提供煤礦分選工作效率不高的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：礦用智能分揀機器人，包括轉動底座，所述轉動底座的頂端安裝有主桿，所述主桿的內部鉸接安裝有支桿，所述支桿頂部的一端設置有識別機構，所述識別機構包括連接桿，所述連接桿安裝于支桿頂部的一端，所述連接桿的一側安裝有伺服電機，所述連接桿的內部活動連接有3D相機，所述3D相機的頂端安裝有轉動塊，所述轉動塊的外部設置有轉動座，且轉動座的一端與連接桿內部的頂端固定，所述支桿的底端安裝有抓手，所述支桿內部的一端設置有轉動結構，所述轉動底座的外部設置有主桿。
[0005]優選的，所述轉動塊的橫截面小于轉動座的橫截面，所述轉動塊與轉動座之間構成滑動結構。
[0006]優選的，所述轉動結構包括槽體，所述槽體設置于支桿內部的一端，所述槽體的內部通過轉軸活動連接有滾珠，所述槽體內部的頂端設置有注油槽，且注油槽的內部安裝有密封塞。
[0007]優選的，所述滾珠設置有若干個，若干個所述滾珠在槽體的內部呈等間距分布。
[0008]優選的，所述注油槽的橫截面小于密封塞的橫截面，所述注油槽與密封塞之間相配適。
[0009]優選的，所述防塵結構包括防塵網罩，所述防塵網罩設置于轉動底座的外部，所述防塵網罩的底端均勻設置有固定螺栓，所述防塵網罩內部的頂端安裝有套環。
[0010]優選的，所述防塵網罩的橫截面大于轉動底座的橫截面，所述防塵網罩與轉動底座之間相配適。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果是：該礦用智能分揀機器人結構合理，具有以下優點：
[0012]（1）通過設置有識別機構，該機器人取代人工對煤礦的分選，同時在機器人上設置有識別機構，識別機構中的3D相機可以對開采出來煤礦中的原煤、矸石進行識別并通過機
器人進行分選，取代人為對煤礦的分選，實現了該機器人對煤礦進行分選，有效的提高了煤礦分選的加工效率；
[0013]（2）通過設置有轉動結構，該機器人使用時主桿和支桿之間轉動帶動機器人進行運作，通過在支桿內部的一端設置有轉動結構，將支桿與主桿之間的滑動摩擦力轉換為滾動摩擦力，實現了該支桿的轉動更加順暢對煤的分選更加方便，使得該機器人使用過程中不易產生卡頓，使用效果更好；
[0014]（3）通過設置有防塵結構，轉動底座設置于機器人的底端用于機器人的轉動工作，轉動的過程中灰塵和分選時飛濺的雜質易掉落到轉動底座上造成卡頓，通過在轉動底座的外部設置有防塵結構，防塵結構中的防塵網罩對轉動底座進行防護避免灰塵和雜質落入到轉動底座上，有效的保護了轉動底座，實現了該機器人具有一定的防塵效果。
附圖說明
[0015]圖1為本技術的正視剖面結構示意圖；
[0016]圖2為本技術的防塵結構立體結構示意圖；
[0017]圖3為本技術的識別機構側視結構示意圖；
[0018]圖4為本技術的轉動結構正視結構示意圖。
[0019]圖中：1、抓手；2、識別機構；201、連接桿；202、伺服電機；203、3D相機；204、轉動塊；205、轉動座；3、支桿；4、轉動結構；401、槽體；402、滾珠；403、注油槽；404、密封塞；5、主桿；6、防塵結構；601、套環；602、防塵網罩；603、固定螺栓；7、轉動底座。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]請參閱圖1
?
4，本技術提供的一種實施例：礦用智能分揀機器人，包括轉動底座7，轉動底座7的頂端安裝有主桿5，主桿5的內部鉸接安裝有支桿3，支桿3頂部的一端設置有識別機構2，識別機構2包括連接桿201，連接桿201安裝于支桿3頂部的一端，連接桿201的一側安裝有伺服電機202，連接桿201的內部活動連接有3D相機203，3D相機203的頂端安裝有轉動塊204，轉動塊204的外部設置有轉動座205，且轉動座205的一端與連接桿201內部的頂端固定，支桿3的底端安裝有抓手1，支桿3內部的一端設置有轉動結構4，轉動底座7的外部設置有主桿5；
[0022]轉動塊204的橫截面小于轉動座205的橫截面，轉動塊204與轉動座205之間構成滑動結構，3D相機203轉動時，轉動塊204在轉動座205的內部轉動對3D相機203的轉動進行導向，使得該3D相機203轉動更加平穩；
[0023]具體地，如圖1和圖3所示，使用時，啟動伺服電機202帶動3D相機203在連接桿201的內部左右擺動通過3D相機203對運輸帶上輸送的煤礦進行掃描并識別定位，后引導機器人一端安裝的抓手1對分選的煤礦進行抓取。
[0024]轉動結構4包括槽體401，槽體401設置于支桿3內部的一端，槽體401的內部通過轉
軸活動連接有滾珠402，槽體401內部的頂端設置有注油槽403，且注油槽403的內部安裝有密封塞404；
[0025]滾珠402設置有若干個，若干個滾珠402在槽體401的內部呈等間距分布，等間距分布的滾珠402使得該支桿3的轉動效果更好；
[0026]注油槽403的橫截面小于密封塞404的橫截面，注油槽403與密封塞404之間相配適，相配適的注油槽403與密封塞404對注油槽403起到很好的密封作用；
[0027]具體地，如圖1和圖4所示，使用時，等間距分布的滾珠402貼合主桿5的一端，使得支桿3與主桿5之間的滑動摩擦改成滾動摩擦，減少了摩擦力使得支桿3的轉動順暢，帶動抓手1對分選的煤礦抓取效果更好。
[0028]防塵結構6包括防塵網罩602，防塵網罩602設置于轉動底座7的外部，防塵網罩602的底端均勻設置有固定螺栓603，防塵網罩602內部的頂端安裝有套環601；
[0029]防塵網罩602的橫截面大于轉動底座7的橫截面，防塵網罩602與轉動底座7之間相配適，相配適的設計對該轉動底座7的防塵效果更好；
[0030]具體地，如圖1和圖2所示，使用時，防塵網罩602通過固定螺栓603安本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.礦用智能分揀機器人，包括轉動底座（7），其特征在于：所述轉動底座（7）的頂端安裝有主桿（5），所述主桿（5）的內部鉸接安裝有支桿（3），所述支桿（3）頂部的一端設置有識別機構（2），所述識別機構（2）包括連接桿（201），所述連接桿（201）安裝于支桿（3）頂部的一端，所述連接桿（201）的一側安裝有伺服電機（202），所述連接桿（201）的內部活動連接有3D相機（203），所述3D相機（203）的頂端安裝有轉動塊（204），所述轉動塊（204）的外部設置有轉動座（205），且轉動座（205）的一端與連接桿（201）內部的頂端固定，所述支桿（3）的底端安裝有抓手（1），所述支桿（3）內部的一端設置有轉動結構（4），所述轉動底座（7）的外部設置有防塵結構（6）。2.根據權利要求1所述的礦用智能分揀機器人，其特征在于：所述轉動塊（204）的橫截面小于轉動座（205）的橫截面，所述轉動塊（204）與轉動座（205）之間構成滑動結構。3.根據權利要求1所述的礦用智能分揀機器人，其特征在于：所述轉動結構（4）包括槽體（401），所述槽體...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程偉，王剛，王學琛，王建軍，夏恒報，袁楠，王伯峰，袁興帥，
申請(專利權)人：徐州中礦恒揚科技有限公司，
類型：新型
國別省市：