一種用于垃圾桶取料夾爪機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于垃圾桶取料夾爪機構，包括限位板和固定架，所述限位板的兩側均固定連接有隔板，隔板的上表面活動連接有轉軸，轉軸的圓周外壁固定連接有轉板，轉板的一側活動連接有萬向球，萬向球的外側固定連接有連接桿，連接桿的一側活動連接有弧形夾片，所述連接桿的圓周外壁活動連接有第二彈簧，且第二彈簧的兩端分別與萬向球和弧形夾片相固定。本實用新型專利技術不僅能夠通過觸碰架和弧形夾片的配合使用，使弧形夾片與垃圾桶緊密貼合，提高了裝置的夾取效果，而且能夠通過螺桿和滑座的配合使用，方便工作人員對垃圾桶進行轉移，提高了裝置的使用效果，還能夠通過配重塊避免發生傾斜現象，提高了裝置的穩定性。提高了裝置的穩定性。提高了裝置的穩定性。

【技術實現步驟摘要】
一種用于垃圾桶取料夾爪機構


[0001]本技術涉及垃圾桶取料
，尤其涉及一種用于垃圾桶取料夾爪機構。

技術介紹

[0002]垃圾桶，又名廢物箱或垃圾箱，是指裝放垃圾的容器，多數以金屬或塑膠制，用時放入塑料袋，當垃圾一多便可扎起袋丟掉，垃圾桶是人們生活中"藏污納垢"的容器，也是社會文化的一種折射，多數垃圾桶都有蓋以防垃圾的異味四散。
[0003]在醫廢的處理方式上會使用到垃圾桶來盛放醫療廢物，從而方便將垃圾通過運輸車轉移到垃圾處理站，在將垃圾桶從運輸車上取下時需要用到專用夾爪，然而一般的夾爪取料時較為繁瑣，進而影響取料效率，因此，提出一種用于垃圾桶取料夾爪機構顯得非常必要。

技術實現思路

[0004]本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于垃圾桶取料夾爪機構。
[0005]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0006]一種用于垃圾桶取料夾爪機構，包括限位板和固定架，所述限位板的兩側均固定連接有隔板，隔板的上表面活動連接有轉軸，轉軸的圓周外壁固定連接有轉板，轉板的一側活動連接有萬向球，萬向球的外側固定連接有連接桿，連接桿的一側活動連接有弧形夾片，所述連接桿的圓周外壁活動連接有第二彈簧，且第二彈簧的兩端分別與萬向球和弧形夾片相固定，所述轉軸的圓周外壁固定連接有齒輪，所述隔板的上表面開設有滑槽，滑槽內活動連接有滑塊，滑塊的頂部固定連接有觸碰架，觸碰架的一側固定連接有齒條，且齒條與齒輪相嚙合，所述滑槽內固定連接有限位桿，且限位桿的一端穿過滑塊，所述限位桿的圓周外壁活動連接有第一彈簧，且第一彈簧的兩端分別與滑塊和隔板相固定，所述限位板的上表面固定連接有兩個電磁塊，且電磁塊與觸碰架可吸附。
[0007]作為本技術再進一步的方案，所述固定架的一側固定連接有固定板，固定板的一側開設有滑口，滑口內活動連接有滑座，滑座的一側固定連接有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的一端與限位板相固定。
[0008]作為本技術再進一步的方案，所述滑口內活動連接有螺桿，且螺桿的一端穿過滑座并與滑座螺紋連接，所述固定板的頂部固定連接有電機，且電機輸出軸的一端穿過固定板并與螺桿相固定。
[0009]作為本技術再進一步的方案，所述固定架的上表面設有配重塊，且配重塊位于固定板的一側。
[0010]作為本技術再進一步的方案，所述固定架的兩側均固定連接有兩個固定耳，且固定耳對稱分布。
[0011]作為本技術再進一步的方案，所述固定架的一側固定連接有防滑墊，防滑墊
的一側開設有多個防滑紋。
[0012]作為本技術再進一步的方案，所述滑口內固定連接有導向桿，且導向桿穿過滑座。
[0013]本技術的有益效果為：
[0014]1.通過觸碰架和弧形夾片的配合使用，當需要對垃圾桶進行夾取時，限位板移動帶動觸碰架移動，當觸碰架移動到與垃圾桶接觸時，進而使垃圾桶對觸碰架進行擠壓，觸碰架受到擠壓使滑塊沿著滑槽向一側移動，此時第一彈簧收縮，滑塊移動帶動齒條移動，齒條移動帶動齒輪轉動，齒輪轉動帶動轉軸上的轉板向一側轉動，轉板轉動帶動萬向球上的弧形夾片慢慢向垃圾桶外表靠近，當弧形夾片移動到與垃圾桶接觸并擠壓時，使弧形夾片沿著連接桿向一側移動，此時第二彈簧收縮，進而使弧形夾片與垃圾桶緊密貼合，萬向球可使弧形夾片與垃圾桶的接觸面積更大，從而增大垃圾桶與弧形夾片之間的穩定性，在弧形夾片夾緊的同時觸碰架剛好移動到與電磁塊相接觸，進而將觸碰架緊緊吸附并固定住，提高了裝置的夾取效果。
[0015]2.通過螺桿和滑座的配合使用，當需要調節垃圾桶的整體高度時，啟動電機，電機轉動帶動螺桿轉動，螺桿轉動使滑座沿著滑口向上移動，滑座移動使電動伸縮桿上的限位板及隔板整體向上抬升，進而將垃圾桶與地面脫離，從而方便工作人員對垃圾桶進行轉移，提高了裝置的使用效果。
[0016]3.通過在固定架上安裝配重塊的設置，配重塊可對固定架起到平衡穩定的作用，進而避免弧形夾片在夾取垃圾桶時因垃圾桶過重而發生傾斜現象，提高了裝置的穩定性。
附圖說明
[0017]圖1為本技術提出的一種用于垃圾桶取料夾爪機構的前側立體結構示意圖；
[0018]圖2為本技術提出的一種用于垃圾桶取料夾爪機構的后側立體結構示意圖；
[0019]圖3為本技術提出的一種用于垃圾桶取料夾爪機構的局部剖視結構示意圖。
[0020]圖中：1、固定架；2、配重塊；3、電動伸縮桿；4、限位板；5、隔板；6、固定板；7、防滑墊；8、固定耳；9、導向桿；10、滑座；11、滑口；12、螺桿；13、電磁塊；14、觸碰架；15、滑槽；16、限位桿；17、第一彈簧；18、滑塊；19、弧形夾片；20、第二彈簧；21、萬向球；22、轉板；23、轉軸；24、齒輪；25、齒條。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”、“設置”應做廣義理解，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本專利中的具體含義。
[0022]參照圖1
?
圖3，一種用于垃圾桶取料夾爪機構，包括限位板4和固定架1，限位板4的兩側均通過螺栓固定有隔板5，隔板5的上表面轉動連接有轉軸23，轉軸23的圓周外壁通過螺栓固定有轉板22，轉板22的一側轉動連接有萬向球21，萬向球21的外側通過螺栓固定有連接桿，連接桿的一側滑動連接有弧形夾片19，連接桿的圓周外壁套接有第二彈簧20，且第
二彈簧20的兩端分別與萬向球21和弧形夾片19相固定，轉軸23的圓周外壁鍵連接有齒輪24，隔板5的上表面開設有滑槽15，滑槽15內滑動連接有滑塊18，滑塊18的頂部通過螺栓固定有觸碰架14，觸碰架14的一側通過螺栓固定有齒條25，且齒條25與齒輪24相嚙合，滑槽15內通過螺栓固定有限位桿16，且限位桿16的一端穿過滑塊18，限位桿16的圓周外壁套接有第一彈簧17，且第一彈簧17的兩端分別與滑塊18和隔板5相固定，限位板4的上表面通過螺栓固定有兩個電磁塊13，且電磁塊13與觸碰架14可吸附，當需要對垃圾桶進行夾取時，限位板4移動帶動觸碰架14移動，當觸碰架14移動到與垃圾桶接觸時，進而使垃圾桶對觸碰架14進行擠壓，觸碰架14受到擠壓使滑塊18沿著滑槽15向一側移動，此時第一彈簧17收縮，滑塊18移動帶動齒條25移動，齒條25移動帶動齒輪24轉動，齒輪24轉動帶動轉軸23上的轉板22向一側轉動，轉板22轉動帶動萬向球21上的弧形夾片19慢慢向垃圾桶外表靠近，當弧形夾片19移動到與垃圾桶接觸并擠壓時，使弧形夾片19沿著連接桿向一側移動，此時第二彈簧20收縮，進而使弧形夾片19與垃圾桶緊密貼合，萬向球21可使弧形夾片19與垃圾桶的接觸面積更大，從而增大垃圾桶與弧形夾片19之本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于垃圾桶取料夾爪機構，包括限位板(4)和固定架(1)，其特征在于，所述限位板(4)的兩側均固定連接有隔板(5)，隔板(5)的上表面活動連接有轉軸(23)，轉軸(23)的圓周外壁固定連接有轉板(22)，轉板(22)的一側活動連接有萬向球(21)，萬向球(21)的外側固定連接有連接桿，連接桿的一側活動連接有弧形夾片(19)，所述連接桿的圓周外壁活動連接有第二彈簧(20)，且第二彈簧(20)的兩端分別與萬向球(21)和弧形夾片(19)相固定，所述轉軸(23)的圓周外壁固定連接有齒輪(24)，所述隔板(5)的上表面開設有滑槽(15)，滑槽(15)內活動連接有滑塊(18)，滑塊(18)的頂部固定連接有觸碰架(14)，觸碰架(14)的一側固定連接有齒條(25)，且齒條(25)與齒輪(24)相嚙合，所述滑槽(15)內固定連接有限位桿(16)，且限位桿(16)的一端穿過滑塊(18)，所述限位桿(16)的圓周外壁活動連接有第一彈簧(17)，且第一彈簧(17)的兩端分別與滑塊(18)和隔板(5)相固定，所述限位板(4)的上表面固定連接有兩個電磁塊(13)，且電磁塊(13)與觸碰架(14)可吸附。2.根據權利要求1所述的一種用于垃圾桶取料夾爪機構，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李艷紅，封晨，許宏，
申請(專利權)人：無錫市工業廢物安全處置有限公司，
類型：新型
國別省市：