一種用于轉子組件的激光焊接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種用于轉子組件的激光焊接裝置，其包括底板、直線模組、活動座、旋轉夾爪組件、壓爪組件和轉角組件，直線模組設置在底板上，活動座活動設置在直線模組上，轉角組件和壓爪組件分別設置在活動座上，旋轉夾爪組件活動安裝在轉角組件上，轉角組件與壓爪組件相互配合，旋轉夾爪組件用于夾持工件，并且可旋轉360

【技術實現步驟摘要】
一種用于轉子組件的激光焊接裝置


[0001]本技術涉及激光焊接加工
，更具體的是涉及一種用于轉子組件的激光焊接裝置。

技術介紹

[0002]現有的轉子組件包含有轉子軸、前平衡封塊、后平衡封塊、永磁體、鐵芯、轉子護套。在轉子組件的生產中，需要把所有零件預組裝一體，如圖1所示，需要焊接的位置包括焊接位置A、焊接位置B、焊接位置C和焊接位置D。在工裝中固定后，通過焊接的方式連接固定成為一個整體，且要求焊縫大小在0.3
±
0.015mm，要求焊縫連續性、密封性好。然而，傳統焊接方式很難實現這樣的精密性；并且，由于永磁體對于溫度十分敏感，傳統焊接方式產生的熱量較大，有使永磁體退磁的風險。為此，有必要研發出一種專門用于轉子組件的激光焊接裝置，以解決所述的問題。

技術實現思路

[0003]本技術的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種專用于轉子組件的激光焊接裝置，解決焊縫的連續性、密封性及發熱量問題；且結構較為簡單，應用成本較低。
[0004]本技術是采用如下技術解決方案來實現上述目的：一種用于轉子組件的激光焊接裝置，其包括底板、直線模組、活動座、旋轉夾爪組件、壓爪組件和轉角組件，直線模組設置在底板上，活動座活動設置在直線模組上，轉角組件和壓爪組件分別設置在活動座上，旋轉夾爪組件活動安裝在轉角組件上，轉角組件與壓爪組件相互配合，旋轉夾爪組件用于夾持工件，并且可旋轉360
°
，完成一圓周的焊接；壓爪組件用于壓緊工件限制軸向移動，但不阻礙工件的繞軸心旋轉；轉角組件帶動旋轉夾爪組件旋轉，有平放和抬起45
°
兩個位置。
[0005]作為上述方案的進一步說明，所述旋轉夾爪組件包括安裝法蘭、中空旋轉平臺、伺服電機、轉接法蘭、氣動手指和夾爪，節流調速閥、旋轉平臺和伺服電機分別固定在安裝法蘭上，轉接法蘭與旋轉平臺連接，氣動手指設置在轉接法蘭上，節流調速閥通過氣管連接氣動手指，可調節氣缸的速度，以合適的速度壓緊，氣動手指連接帶動夾爪動作。
[0006]進一步地，壓爪組件包括筆形氣缸、鉸接頭、鉸接底座、轉子壓爪和抵壓頭，鉸接頭與筆形氣缸的活塞桿連接，轉子壓爪通過鉸軸連接于鉸接底座上，抵壓頭固定在轉子壓爪上，鉸接頭與轉子壓爪鉸接。
[0007]進一步地，轉子壓爪呈Y型，轉子壓爪的上端兩側分別設置抵壓頭，兩側的抵壓頭相向設置。
[0008]進一步地，活動底座上設置有固定基座，鉸接底座固定在活動底座上，筆形氣缸鉸接于固定基座上并向鉸接底座延伸。
[0009]進一步地，活動座上設置有旋轉夾爪懸置支架，旋轉夾爪懸置支架包括分設于旋轉夾爪組件兩側的安裝立板、調整連接塊，調整連接塊與安裝法蘭連接固定，安裝立板與調
整連接塊連接，安裝立板上設置有軸承孔和帶座軸承，帶座軸承的軸承部活動設置在軸承孔上，帶座軸承設置有轉軸，其中一側安裝立板上的轉軸連接有連接夾頭，連接夾頭連接有滑臺氣缸。
[0010]進一步地，帶座軸承的下方設置有限位塊，限位塊呈L型，與連接夾頭活動頂壓配合，用于精確限制旋轉角度。
[0011]進一步地，滑臺氣缸的活塞桿連接有滑動板，滑動板上設置有夾叉，夾叉上活動設置有滑動子，滑動子垂直設置在連接夾頭上。
[0012]本技術采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是。
[0013]1、本技術提供專用于轉子組件的激光焊接裝置，可以實現轉子組件的激光焊接，且焊縫的連續性、密封性好，焊接產生的熱量較少；有效解決現有技術中存在的連續性、密封性及發熱退磁問題。
[0014]2、本技術采用氣動卡盤夾持工件的方式，用氣動回轉器配合氣管的旋轉，通過氣動手指代替卡盤，通過優化氣路結構和控制邏輯而無需使用氣動回轉器，結構更簡單，也可達到了相似的功能，極大節省了成本。
[0015]3、本技術一次裝夾即可完成轉子組件的所有位置焊接，結構簡單好用。
附圖說明
[0016]圖1為轉子組件結構示意圖。
[0017]圖2為本技術的結構示意圖。
[0018]圖3為本技術的結構示意圖。
[0019]圖4為旋轉夾爪組件的結構示意圖。
[0020]圖5為旋轉夾爪組件的結構示意圖。
[0021]圖6為旋轉夾爪組件的安裝結構示意圖。
[0022]圖7為旋轉夾爪組件分解結構示意圖。
[0023]圖8為壓爪組件結構示意圖。
[0024]圖9為本技術的氣路控制結構示意圖。
[0025]附圖標記說明：1、底板2、直線模組3、拖鏈4、手控閥5、活動座6、旋轉夾爪組件6
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1、安裝法蘭6
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2、中空旋轉平臺6
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3、伺服電機6
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4、轉接法蘭6
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5、氣動手指6
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6、夾爪6
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7、節流調速閥7、壓爪組件7
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1、筆形氣缸7
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2、鉸接頭7
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3、鉸接底座7
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4、轉子壓爪7
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5、抵壓頭8、轉角組件9、旋轉夾爪懸置支架9
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1、安裝立板9
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11、軸承孔9
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2、調整連接塊9
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3、帶座軸承9
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4、轉軸10、連接夾頭11、滑臺氣缸12、限位塊13、滑動板14、夾叉15、滑動子。
具體實施方式
[0026]在本技術的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不能理解為限制本技術的具體保護范
圍。
[0027]此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本技術描述中，“至少”的含義是一個或一個以上，除非另有明確具體的限定。
[0028]在本技術中，除另有明確規定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述的術語在本技術中的具體含義。
[0029]在技術中，除非另有規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接觸而本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于轉子組件的激光焊接裝置，其特征在于，它包括底板、直線模組、活動座、旋轉夾爪組件、壓爪組件和轉角組件，直線模組設置在底板上，活動座活動設置在直線模組上，轉角組件和壓爪組件分別設置在活動座上，旋轉夾爪組件活動安裝在轉角組件上，轉角組件與壓爪組件相互配合。2.根據權利要求1所述的用于轉子組件的激光焊接裝置，其特征在于，所述旋轉夾爪組件包括安裝法蘭、中空旋轉平臺、伺服電機、轉接法蘭、氣動手指和夾爪，節流調速閥、旋轉平臺和伺服電機分別固定在安裝法蘭上，轉接法蘭與旋轉平臺連接，氣動手指設置在轉接法蘭上，節流調速閥通過氣管連接氣動手指。3.根據權利要求1所述的用于轉子組件的激光焊接裝置，其特征在于，壓爪組件包括筆形氣缸、鉸接頭、鉸接底座、轉子壓爪和抵壓頭，鉸接頭與筆形氣缸的活塞桿連接，轉子壓爪通過鉸軸連接于鉸接底座上，抵壓頭固定在轉子壓爪上，鉸接頭與轉子壓爪鉸接。4.根據權利要求3所述的用于轉子組件的激光焊接裝置，其特征在于，轉子壓爪呈Y型，轉子壓爪的上端兩側分別...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李樞，溫國斌，鐘輝賢，劉峰，
申請(專利權)人：廣東國玉科技有限公司，
類型：新型
國別省市：