輪輻落圓盤自動碼垛裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了輪輻落圓盤自動碼垛裝置，本實用新型專利技術涉及輪輻落圓盤自動碼垛裝置技術領域，包括傳送道軌，傳送道軌的兩側均設置擋板，傳送道軌上設置頂出塊，傳送道軌頂面的中部安裝第一限位器，第一限位器的一側設有第一感應器，第一感應器通過支桿安裝在傳送道軌上，傳送道軌后端的頂面固定安裝第二限位器。本實用新型專利技術結構設計合理，使用方便，能夠使得自動碼垛節省人力且更好的解決了人工搬運引起砸傷類的安全問題、圓盤磕碰質量問題、碼垛計數問題，通過本裝置實現工件的向上碼垛，并且帶動工件每次橫向運動的距離相等，使得工件碼垛規則，很好的為下一工序機械手自動化的使用奠定良好根基。用奠定良好根基。用奠定良好根基。

【技術實現步驟摘要】
輪輻落圓盤自動碼垛裝置


[0001]本技術涉及輪輻落圓盤自動碼垛裝置
，具體為輪輻落圓盤自動碼垛裝置。

技術介紹

[0002]現有的輪輻落圓盤自動碼垛裝置在使用時，不便于進行自動碼垛，浪費人力，并且容易砸傷工作人員，并且操作不方便。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于提供輪輻落圓盤自動碼垛裝置，以解決現有技術不足。
[0004]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：包括傳送道軌，傳送道軌的兩側均設置擋板，傳送道軌上設置頂出塊，傳送道軌頂面的中部安裝第一限位器，第一限位器的一側設有第一感應器，第一感應器通過支桿安裝在傳送道軌上，傳送道軌后端的頂面固定安裝第二限位器，傳送道軌后端的支撐上固定安裝第一換向閥，傳送道軌的后端的上方設置支架，支架的一端安裝第三限位器，支架中部的后側固定安裝第四限位器，第四限位器的一側設有第二換向閥和第三換向閥，第二換向閥和第三換向閥均固定安裝在支架上，第二限位器的一側設有第二感應器，第二感應器安裝在傳送道軌上，支架的后側固定安裝導套，導套內設置導桿，導桿能沿導套移動，導桿的上端固定安裝氣缸，氣缸的固定端與固定件連接，導桿的上端固定安裝第五限位器，導桿的下端固定安裝圓盤，圓盤的底面固定安裝數個均勻分布的吸盤裝置，圓盤的頂面固定安裝第三感應器，導套的中部固定安裝真空閥，真空閥與吸盤裝置連通，支架一端的上方設置控制箱，支架一端的下方固定安裝接線箱。
[0005]如上所述的輪輻落圓盤自動碼垛裝置，所述的傳送道軌上設置保護層。
[0006]本技術的優點在于：本技術結構設計合理，使用方便，能夠使得自動碼垛節省人力且更好的解決了人工搬運引起砸傷類的安全問題、圓盤磕碰質量問題、碼垛計數問題，通過本裝置實現工件的向上碼垛，并且帶動工件每次橫向運動的距離相等，使得工件碼垛規則，很好的為下一工序機械手自動化的使用奠定良好根基。
附圖說明
[0007]為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本技術的整體結構示意圖。
[0009]附圖標記：1
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傳送道軌、2
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擋板、3
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頂出塊、4
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第一限位器、5
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第一感應器、6
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第二限位器、7
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第一換向閥、8
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第三限位器、9
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第四限位器、10
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第二換向閥、11
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第二感應器、12
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第三換向閥、13
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第五限位器、14
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真空閥、15
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吸盤裝置、16
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第三感應器、17
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導桿、18
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導套、
19
?
氣缸。
具體實施方式
[0010]如圖1所示，本實施例具體公開的輪輻落圓盤自動碼垛裝置，包括傳送道軌1，傳送道軌1的兩側均設置擋板2，傳送道軌1上設置頂出塊3，傳送道軌1頂面的中部安裝第一限位器4，第一限位器4的一側設有第一感應器5，第一感應器5通過支桿安裝在傳送道軌1上，傳送道軌1后端的頂面固定安裝第二限位器6，傳送道軌1后端的支撐上固定安裝第一換向閥7，傳送道軌1的后端的上方設置支架，支架的一端安裝第三限位器8，支架中部的后側固定安裝第四限位器9，第四限位器9的一側設有第二換向閥10和第三換向閥12，第二換向閥10和第三換向閥12均固定安裝在支架上，第二限位器6的一側設有第二感應器11，第二感應器11安裝在傳送道軌1上，支架的后側固定安裝導套18，導套18內設置導桿17，導桿17能沿導套18移動，導桿17的上端固定安裝氣缸19，氣缸19的固定端與固定件連接，導桿17的上端固定安裝第五限位器13，導桿17的下端固定安裝圓盤，圓盤的底面固定安裝數個均勻分布的吸盤裝置15，圓盤的頂面固定安裝第三感應器16，導套18的中部固定安裝真空閥14，真空閥14與吸盤裝置15連通，支架一端的上方設置控制箱，支架一端的下方固定安裝接線箱。本技術結構設計合理，使用方便，能夠使得自動碼垛節省人力且更好的解決了人工搬運引起砸傷類的安全問題、圓盤磕碰質量問題、碼垛計數問題，通過本裝置實現工件的向上碼垛，并且帶動工件每次橫向運動的距離相等，使得工件碼垛規則，很好的為下一工序機械手自動化的使用奠定良好根基。包括傳送裝置I、II，傳送裝置I由傳送道軌1和擋板2組成，傳送裝置II由頂出塊3、第一限位器4、第一感應器5、第二限位器6和第一換向閥7組成；這里的傳送裝置I即為傳送裝置的前端，包括傳送軌道2用于對工件進行傳送等操作，同時由擋板2對工件進行橫向定位；傳送軌道1上還設置有頂出塊3，當工件運動到第一感應器5時，頂出塊3進行頂出工作，配合第一限位器4接到信號，頂出到第二感應器11感應到工件到達，由第一換向閥7下達換向命令，此時，第二限位器6接收到信號使得1號氣缸上的頂出塊3回到初始位置；第二傳感器11感應到工件到達后同時也將命令傳送給第二換向閥10，氣缸19攜帶吸盤裝置15向傳送軌道1移動，移動到第三感應器16感應到工件處于下方位置時，下達命令給第三限位器8進行限位停止工作；當第三感應器16感應到下方工件時，第三換向閥12使得氣缸向下運動，第五限位器13限位直到吸盤裝置15接近工件，此時進行真空閥14進行工作使吸盤裝置15產生負壓，吸住工件，第三換向閥12得電換向將工件吸住提起；第二換向閥10得到信號實行換向，移載組件在第三氣缸21作用下向右移動，通過第四限位器9定位到達氣缸行程的最末端；同時第三換向閥12得電氣缸換向，當到達工件碼垛裝置工裝區，真空閥14工作，吸盤腳墊放下工件，工件在工裝上疊摞起來，在整體PLC程序的控制下當碼垛到50個時，自動停止工作此時需要工人將碼垛完的工件用叉車挑出，實現下料，使得自動碼垛節省人力且更好的解決了人工搬運引起砸傷類的安全問題、圓盤磕碰質量問題、碼垛計數問題；通過此裝置實現工件的向上碼垛，并且帶動工件每次橫向運動的距離相等，使得工件碼垛規則，很好的為下一工序機械手自動化的使用奠定良好根基。
[0011]具體而言，本實施例所述的傳送道軌1上設置保護層。當使用本裝置時，通過保護層能夠對工件起到保護的作用，避免對工件造成磨損。
[0012]以上結合附圖對本技術的具體實施方式作了說明，但這些說明不能被理解為
限制了本技術的范圍，本技術未詳盡描述的
技術實現思路
均為公知技術。
本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.輪輻落圓盤自動碼垛裝置，其特征在于：包括傳送道軌(1)，傳送道軌(1)的兩側均設置擋板(2)，傳送道軌(1)上設置頂出塊(3)，傳送道軌(1)頂面的中部安裝第一限位器(4)，第一限位器(4)的一側設有第一感應器(5)，第一感應器(5)通過支桿安裝在傳送道軌(1)上，傳送道軌(1)后端的頂面固定安裝第二限位器(6)，傳送道軌(1)后端的支撐上固定安裝第一換向閥(7)，傳送道軌(1)的后端的上方設置支架，支架的一端安裝第三限位器(8)，支架中部的后側固定安裝第四限位器(9)，第四限位器(9)的一側設有第二換向閥(10)和第三換向閥(12)，第二換向閥(10)和第三換向閥(12)均固定安裝在支架上，第二限位器(6)的一側設有第二感...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡鵬飛，高錫虎，王輝，王樹人，胡忠亮，董法峰，劉德利，張永彬，劉煥，
申請(專利權)人：山東貞元汽車車輪有限公司，
類型：新型
國別省市：