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    一種利用近橢圓運動軌跡的槳葉驅動的船機系統技術方案

    技術編號:35725881 閱讀:29 留言:0更新日期:2022-11-26 18:23
    一種利用近橢圓運動軌跡的槳葉驅動的船機系統,其由船體結構、近橢圓運動軌跡的槳葉驅動系統、動力系統、航行控制系統等組成,工作過程中,槳葉結構相對于船體做近橢圓軌跡的運動,在接水、驅動、離水的整個過程中,槳葉結構及整個推進系統只形成向下和向后的擊水力量——擊水升力和擊水推進力,故其在整個過程中可不對船機系統形成接水阻力,當相應船機系統完全處于依靠船體或及空中機翼等提供的氣動升力實現支撐的狀態時,前進方向上的水阻力為零,故可以實現水面的高速巡航過程。同時,利用相對強大及主動、靈活、可靠的槳葉擊水升力和擊水推進力,可實現對高速巡航的地效飛機等船機系統的可靠操控,推動其實現大規模的安全應用。應用。應用。

    【技術實現步驟摘要】
    一種利用近橢圓運動軌跡的槳葉驅動的船機系統
    [0001]所屬領域
    [0002]水上、空中運載工具領域。

    技術介紹

    [0003]人類追求高速、高效、可靠的運載工具的需求與目標是無止境的,但又不能不受到物理定律、地球環境及認知過程等的影響與限制,客觀上不可能,終無法獲得,客觀可能、實現突破也要有一個探索和認知的過程。在已知的運輸工具系統中,水上地效飛機具有更加高速、高效及可高載的明顯優勢,其也被人們較深刻地探索和嘗試了許多,但仍未獲得較成功的大量應用,其現實的明顯不足是其水面運行的操控可靠性、安全性不足,可靠性、安全性成為限制地效飛機大規模應用的核心瓶頸,要打破可靠性、安全性的瓶頸,需要清晰規律和另辟蹊徑。
    [0004]地效飛機可靠性的問題是與其地面效應所帶來的獨特優勢相伴生的,近水面運動可實現的高升阻比也帶來了近水面高速、較高速巡航的可靠性與安全問題。新的解決路徑應該是由防止水面巡航時被動觸水及造成相應的隱患與危險向水面巡航時主動接水、借助水力實現水面高速(較高速)巡航時對整個船機系統的高效推進及可靠與高效的控制。
    [0005]主動接水就是要形成可靠的接水升力、接水動力,以實現對高速巡航船機系統的可靠控制,同時要避免形成新的(或任何)接水阻力,這樣的主動接水(推進)過程,依靠傳統的螺旋槳、噴水推進、輪式水車乃至履帶式水車等推進方式是難以高效地實現的,但從仿生學的角度出發,可以設想水面煽動翅膀或滑翔飛行的大鳥,也可以同時利用其可快速接水后劃的腳蹼來實現相應的水面動升力與前進動力,從而可以使其實現更加接近水面的可靠飛行過程。這提醒我們只要能夠在水上地效飛機這一人造大鳥之上加設相應的可高速接水后劃(同時可空中高效回位)的人造腳蹼驅動系統,則相應的水面高速巡航的操控可靠性問題可得到較好的解決,明確這要的思路后,設計和制造出高效的人造腳蹼驅動系統就成為關鍵。
    [0006]從最簡單的(輪式)水車推進方式看,其上面的槳葉若入水、推水及出水角度適宜的話可以成為所需的高效人造腳蹼,但其明顯的或說是致命的缺點是:要實現上述目的必要條件之一是水車的直徑要足夠大,這對于水面高速巡航的地效飛機而言是無法選擇的。
    [0007]若采用履帶式水車的方式,其結構的復雜性、可靠性等也是難以適應水面高速、高效、可靠巡航之要求的。
    [0008]水上螺旋槳推進因其難以消除推進器的逆水結構面,必然造成高速船機系統出現陡增的巨大的高速逆水阻力,再加上高速螺旋槳的空蝕現象等,使其難以在地效飛機等更加高速化的船機系統上成功地應用。
    [0009]借鑒賽艇、皮劃艇等的人力劃槳方式似乎更加簡潔和高效,關鍵是要轉化出高效適宜的機械驅動形態。
    [0010]首先,最簡單的可以考慮采用傾斜設置的水空兩棲螺旋槳的方式——其突出優點是簡潔,可適用于更加高速的中小型水上地效飛機之上,其不足在于:一是受槳葉傾斜角度
    等的影響、可提供的控制升力的大小會受到較大限制,從而難以實現對較大船機系統的可靠控制。其二、螺旋槳在提供升力及推進力的同時,會伴生向船體兩側撥水、分水的力量,由于槳葉的線速度很高,將不可避免地造成相應的能量損耗與行波阻力效應。其三、其占用的工作空間仍會較大,也會較嚴重地影響高速巡航船機系統的綜合運行效率。
    [0011]其二,可考慮采用相對簡單的更易機械控制及驅動的“人造腳蹼”系統,借助其成就高速、高效及可高載的大中型地效飛機等新的水上高速運輸系統。
    [0012]專利技術創造的目的
    [0013]通過采用更加高效的接水推進系統,使高速船舶、地效飛機或及水上飛機等船機系統獲得更加高效、可靠、安全的起降、巡航等工作過程,為水上及水空聯合運輸系統的更加高效化提供可靠的支持。
    [0014]專利技術創造的內容與有益效果
    [0015]本專利技術創造的目的是這樣實現的:采用結構相對簡潔、高效的近橢圓運動軌跡的槳葉驅動系統,使相應水上船機系統、特別是高速船機系統的推進和操控性能明顯提升。
    [0016]所述近橢圓運動軌跡的槳葉驅動系統,可由其下部做近橢圓運動的槳臂結構、處于槳臂結構上端的槳臂往返運動控軌結構系統,處于槳臂結構中或中上部的槳臂圓周循環運動控制結構系統,直接或間接地設置于槳臂結構下部的近橢圓運動槳葉結構或浮腳結構或槳葉與浮腳的組合結構等組成。
    [0017]使槳葉等結構相對于船體做近橢圓軌跡的運動的實現方式與工作原理為:在槳臂往返運動控軌結構系統的支持下,使槳臂結構上部的一點做直線或曲線形式的往返運動,在做圓周運動的曲柄或偏心軸承等結構系統——在槳臂圓周循環運動控制結構系統的支持下,使槳臂結構中部或中上部的一點做圓周運動。通過上述的結構設置與相應運動控制過程,可使直接或間接地設置于槳臂結構下部的近橢圓運動槳葉結構或浮腳結構或槳葉與浮腳的組合結構做可實現高效接水驅動的近橢圓軌跡的運動,所述近橢圓軌跡的長軸沿水平方向延展。
    [0018]較具體而言:工作過程中,槳葉等結構相對于船體做近橢圓軌跡的運動,所述近橢圓運動軌跡的長軸處于近水平方向之上,或完全水平或形成小的水平傾角,以適宜的向后推水和向下壓水的角度(向后和向下擊水角度)接水的槳葉結構在水中/觸水完成較長行程的驅動過程后,以適宜的向后推水/擊水的角度出水/離水,再通過空中回槳過程,為下一次的接水驅動做好準備。
    [0019]在船機系統主機體結構橫向中間位置上設置近橢圓運動軌跡的槳葉驅動系統或在船機系統主機體結構的兩側左右完全對稱地設置兩套或多套近橢圓運動軌跡的槳葉驅動系統或在同一船機系統之上同時設置處于上述主機體結構中間位置及兩側位置的多套近橢圓運動槳葉驅動系統。
    [0020]在相應(高速)船機系統主機體結構的兩側左右完全對稱地設置兩套或多套近橢圓運動軌跡的槳葉驅動系統,并使其與相應的其它結構系統形成適宜的配合關系及相對位置關系,更具普遍意義。
    [0021]在相應(高速)船機系統的后部等的中間位置等適宜空間處設置獨立的近橢圓運動槳葉驅動系統,并使其與相應的其它結構系統形成適宜的配合關系及相對位置關系。在(高速)船機系統后部中間等位置處設置的獨立的近橢圓運動槳葉驅動系統所可以提供的

    擊水升力”、“擊水推進力”可更加有力地確保整個(高速)船機系統行駛過程中的縱向平衡與穩定,并可通過對船機系統縱向傾角的控制間接地使可設于主機體結構兩側的左右完全對稱的近橢圓運動的“主力槳葉驅動系統”始終處于高效的工作角度狀態。
    [0022]由于在接水、接水驅動、離水的整個過程中,槳葉結構及整個推進系統只形成向下和向后的擊水力量——觸水力量,故其在整個過程中不對船機系統形成接水阻力,當船機系統同時依靠船體或及空中機翼實現的氣動升力(氣墊升力)支撐前進時,前進方向上的水阻力為零,故可以實現采用近橢圓運動軌跡的槳葉驅動的船機系統在水面的高速、超高速巡航過程。同時,利用可相對強大及主動、靈活、可靠的槳葉擊水升力和擊水推進力,可實現對高速、超高速巡航的地效飛機等船機系統的可靠操控,從而打破其操控性能不(夠)可靠的瓶頸,推動其實現大規模的安全應用。<本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種利用近橢圓運動軌跡的槳葉驅動的船機系統,其至少包括:船體結構、近橢圓運動軌跡的槳葉驅動系統、動力系統、動力傳遞系統、航行控制系統,其特征是:工作過程中,槳葉結構相對于船體做近橢圓軌跡的運動,所述近橢圓運動軌跡的長軸處于近水平方向之上,或完全水平或形成小的水平傾角,以向后推水和向下壓水角度入水的槳葉結構在水中完成長行程驅動過程后,以向后推水的角度出水、離水,再通過空中回槳過程,為下一次的接水驅動做好準備;所述近橢圓運動軌跡的槳葉驅動系統,至少由其下部做近橢圓運動的槳臂結構(1)、處于槳臂結構(1)上端的槳臂往返運動控軌結構系統,處于槳臂結構(1)中部或中上部的槳臂圓周循環運動控制結構系統,直接或間接地設置于槳臂結構(1)下部的近橢圓運動槳葉結構(26)或浮腳結構或槳葉與浮腳的組合結構組成;在槳臂往返運動控軌結構系統的支持下,槳臂結構上部的一點做直線或曲線形式的往返運動,在做圓周運動的曲柄結構或偏心軸承結構所參與構成的槳臂圓周循環運動控制結構系統的控制下,槳臂結構中部或中上部的一點做圓周運動,通過上述的結構設置與相應運動控制過程,使直接或間接地設置于槳臂結構下部的近橢圓運動槳葉結構或浮腳結構或槳葉與浮腳的組合結構系統做可實現高效接水驅動的近橢圓軌跡的運動;在船機系統主機體結構橫向中間位置上設置近橢圓運動軌跡的槳葉驅動系統或在船機系統主機體結構的兩側左右完全對稱地設置兩套或多套近橢圓運動軌跡的槳葉驅動系統或在同一船機系統之上同時設置處于上述主機體結構中間位置及兩側位置的多套近橢圓運動槳葉驅動系統。2.根據權利要求1所述的船機系統,其特征是:所述槳臂往返運動控軌結構系統可包括擺臂式或導軌式或導輪式多種結構形式:擺臂式槳臂往返運動控軌結構系統可由相應的槳臂擺桿結構(3)、槳臂擺桿內樞軸結構(4)、槳臂擺桿外樞軸結構(5)、槳臂擺桿支架結構(6)等組成。槳臂擺桿結構(3)的外側通過槳臂擺桿外樞軸結構(5)與槳臂結構(1)的上部相互樞接,槳臂擺桿結構(3)的內側通過槳臂擺桿內樞軸結構(4)與槳臂擺桿支架結構(6)相樞接,槳臂擺桿支架結構(6)直接或間接地固定于船體(2)的相應骨架結構之上;導軌式槳臂往返運動控軌結構系統可由相應的槳臂導軌結構(7)、槳臂導軌導輪結構(8)、槳臂導軌導輪連板結構(9)、槳臂——導軌導輪連板樞軸結構(10)等組成。與槳臂導軌結構(7)相互銜接及配合的三個或更多個槳臂導軌導輪結構(8)設置于槳臂導軌導輪連板結構(9)之上,槳臂導軌導輪連板結構(9)通過槳臂——導軌導輪連板樞軸結構(10)與槳臂結構(1)的上部相互樞接,槳臂導軌結構(7)直接或間接地設置于船體(2)的相應骨架結構之上;導輪式槳臂往返運動控軌結構系統可由相應的槳臂(直接)控制導輪結構(11)、槳臂控制導輪連板結構(12)、槳臂控制導輪連板支架結構(13)、支架——槳臂控制導輪連板樞軸結構(14)等組成,與槳臂結構(1)上部直接銜接及配合的三個或更多個槳臂控制導輪結構(11)設置于槳臂控制導輪連板結構(12)之上,槳臂控制導輪連板結構(12)通過支架——槳臂控制導輪連板樞軸結構(14)與槳臂控制導輪連板支架結構(13)相樞接,槳臂控制導輪連板支架結構(13)直接或間接地設置于船體(2)的相應骨架結構之上。3.根據權利要求1所述的船機系統,其特征是:所述槳臂圓周循環運動控制結構系統采
    用曲柄式的結構形式,曲柄式的槳臂圓周循環運動控制結構系統可由相應的曲柄結構(15)、曲柄中軸結構(16)曲柄中軸軸座結構(17)、曲柄中軸軸座支架結構(18)、曲柄外側樞軸結構(19)等組成;曲柄結構(15)的一端固結在曲柄中軸結構(16)之上,曲柄中軸結構(16)樞接在曲柄中軸軸座結構(17)之上,曲柄中軸軸座結構(17)設置在曲柄中軸軸座支架結構(18)、曲柄中軸軸座支架結構(18)固定于船體(2)的相應骨架結構之上;槳臂結構(1)的上中部通過曲柄外側樞軸結構(19)與曲柄結構(15)相樞接,相應樞接點的運動軌跡被整個曲柄式圓周循環運動結構系統所控制;電力或其它機械動力乃至人力可通過曲柄式(槳臂)圓周循環運動結構系統直接或間接地傳到曲柄中軸結構(16)、曲柄結構(15)、槳臂結構(1)、槳葉等結構之上;在船機系統啟動及航行過程中,處于槳臂結構(1)下部的橢圓運動槳葉結構(26)或浮腳結構(27)或槳葉與浮腳的組合結構等結構系統在槳臂結構(1)的帶動下,做可實現高效驅船前進的近橢圓軌跡的運動。4.根據權利要求1所述的船機系統,其特征是:可設計和制造可使多槳葉高效聯動的聯動槳葉結構系統,以提高整個船機系統的推進效率;聯動槳葉結構系統的較具體結構為:在船體兩側或其它適宜位置上,沿前后方向相互對稱地布設兩套或多套其下部做近橢圓運動的槳臂結構(2),同時使它們的下端均與相應的槳葉聯動骨架結構(28)或聯合浮腳結構(29)等相互樞接,從而可帶動槳葉聯動骨架結構(28)或聯合浮腳結構(29)做可實現高效驅動的近橢圓軌跡的運動;在槳葉聯動骨架結構(28)或及聯合浮腳結構(29)之上可同時設置至少兩個角度固定或角度可調節的近橢圓運動聯動槳葉結構(30),如此可明顯地增加橢圓運動槳葉結構總的擊水(推水)面積,使相應的后退聯動水體的總表面面積、總水體體積及質量明顯增加,由此可大大降低后退聯動水體的后退速度,這一速度的降低可以使在向船體提供相同推進力、相同推進沖量的情況下,大大降低整個后退聯動水體的動能,從而大大提升整個推進系統的推進效率。并且,使這種推進效率的大大提升在抵消掉因整個橢圓運動的槳臂結構系統質量等的增加所形成的不利影響后仍可以是明顯的;根據需要,聯動槳葉結構(30)的前面可設計成低阻力的流線體等形式,以大大減小其在空中高速回槳過程中所形成的氣動阻力。5.根據權利要求1所述的船機系統,其特征是:可設計和制造可使多槳葉高效聯動的聯動槳葉結構系統,以提高整個船機系統的推進效率;聯動槳葉結構系統的較具體結構為:在船體兩側或其它適宜位置上設置相應形式的槳葉聯動骨架結構(28)或聯合浮腳結構(29),同時使槳葉聯動骨架結構(28)或聯合浮腳結構(29)的一端與相應槳臂結構(2)做近橢圓運動的下端(下部)相互樞接,另一端與相應的做往返運動的擺桿結構相互樞接,或者通過槳葉聯動骨架導輪結構(31)與槳葉聯動骨架導軌結構(32)相配合并被槳葉聯動骨架導軌結構(32)所控制。在槳葉聯動骨架結構(28)或聯合浮腳結構(29)靠近其與槳臂結構(2)...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:?五一IntClB六三H一三零
    申請(專利權)人:孟杰
    類型:發明
    國別省市:

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