本發明專利技術涉及管材加工的技術領域,公開了一種復段行程支撐機構,包括機架、沿機架的長度方向往復滑動的橫移滑板、可上下升降地設置在橫移滑板上的一段升降滑板、可上下升降地設置在一段升降滑板上的二段升降滑板、用于驅動橫移滑板橫向移動的橫移驅動組件、用于驅動一段升降滑板上升或下降的一段升降組件、用于驅動二段升降滑板跟隨一段升降滑板上升或下降的二段升降組件、以及設置在二段升降滑板上的承料組件,所述承料組件用于支撐管件;通過上述設置使復段行程支撐機構具有上下隨動升降功能,實現兩段上升或下降最低壓縮比例的支撐行程,能夠在狹窄空間內實現更大的行程,便于切管機上料高度的需求,有利于空間的合理利用。有利于空間的合理利用。有利于空間的合理利用。
【技術實現步驟摘要】
一種復段行程支撐機構
[0001]本專利技術涉及管材加工的
,特別涉及一種復段行程支撐機構。
技術介紹
[0002]隨著激光切割技術的發展,激光切割被廣泛應用于制造業,如激光切割管材。
[0003]為了降低人工上料帶來的勞動強度以及上料精度,現有的激光切管機一般配備上料機構輔助上料,即逐一將儲料工位上的管材搬運至激光切管機上進行激光切割,現有的輔助上料機構一般通過升降機構驅動升降滑板上升,帶動設置在升降滑板上的承料組件上升后承接管材,然后通過橫移驅動機構驅動橫移滑板橫向移動,將管材搬運至設定的位置,但當儲料工位上的管材為大型、重型管時,為了防止管材掉落,設置在管材前方的限位柱的高度一般較高,而當限位柱的設置高度較高時,升降機構驅動升降滑板上升的高度需足夠高,才能將管材撐起,從而防止橫移驅動機構驅動橫移滑板橫向移動時,升降機構與限位柱產生干涉。或當切管機上卡盤的設置高度較高時,升降機構驅動升降滑板上升的高度同樣需要足夠高,才能將管材搬運至與卡盤同心,便于卡盤將管材夾持,可見,現有的上料機構無法在狹窄的空間實現更大的上升/下降行程,無法滿足切管機上料高度的需求。
[0004]可見,現有技術還有待改進和提高。
技術實現思路
[0005]鑒于上述現有技術的不足之處,本專利技術的目的在于提供一種復段行程支撐機構,旨在提升現有上料機構的移動行程。
[0006]為了達到上述目的,本專利技術采取了以下技術方案:
[0007]一種復段行程支撐機構,包括機架、沿機架的長度方向往復滑動的橫移滑板、可上下升降地設置在橫移滑板上的一段升降滑板、可上下升降地設置在一段升降滑板上的二段升降滑板、用于驅動橫移滑板橫向移動的橫移驅動組件、用于驅動一段升降滑板上升或下降的一段升降組件、用于驅動二段升降滑板跟隨一段升降滑板上升或下降的二段升降組件、以及設置在二段升降滑板上的承料組件,所述承料組件用于支撐管件。
[0008]所述的復段行程支撐機構,其中,所述二段升降組件包括設置在所述橫移滑板背面的第一定位塊、設置在所述二段升降滑板背面的第二定位塊、設置在所述一段升降滑板上部的定位軸、轉動設置在所述定位軸上的鏈輪、以及兩端分別與所述第一定位塊和所述第二定位塊連接的鏈條,所述鏈條與所述鏈輪嚙合。
[0009]所述的復段行程支撐機構,其中,所述第一定位塊上設置有沿其高度方向延伸的腰型孔,所述橫移滑板上設置有與所述腰型孔對應的第一螺紋孔,所述腰型孔和所述第一螺紋孔中設置有鎖緊螺桿;所述第一定位塊的下方設置有調節塊,所述調節塊上設置有貫穿其上下兩側壁的通孔以及第二螺紋孔,所述第一定位塊的下部設置有與所述通孔對應的第三螺紋孔,所述通孔和所述第三螺紋孔中設置有同一調節螺桿,所述第二螺紋孔中螺紋連接有頂起螺桿,所述頂起螺桿的末端與所述第一定位塊的下表面抵接。
[0010]所述的復段行程支撐機構,其中,所述一段升降滑板的側壁上設置有第一到位感應器和第二到位感應器,所述第一到位感應器和所述第二到位感應器沿所述一段升降滑板的高度方向上下設置,所述二段升降滑板側壁的下部設置有感應片,所述第一到位感應器和所述第二到位感應器分別用于感應所述感應片。
[0011]所述的復段行程支撐機構,其中,所述一段升降滑板的前側面設置有豎直的二段升降滑軌,所述二段升降滑板的背面設置有與所述二段升降滑軌配合的二段升降滑塊;所述二段升降滑板的側壁上設置有兩個二段限位塊,兩個所述二段限位塊沿所述二段升降滑板的高度方向上下設置,兩個所述二段限位塊之間設置有二段防撞座,所述二段防撞座設置在所述一段升降滑板的側壁上。
[0012]所述的復段行程支撐機構,其中,所述復段行程支撐機構還包括設置在所述二段升降滑板前側面的對夾定位組件,所述對夾定位組件包括氣缸支座、輸出端穿過所述氣缸支座的對夾氣缸、與所述對夾氣缸的輸出端連接的牽引塊、與所述牽引塊鉸接的兩個拉桿、分別與兩個所述拉桿的末端鉸接的夾塊,兩個所述夾塊用于夾持管件。
[0013]所述的復段行程支撐機構,其中,所述二段升降滑板的前側面設置有橫向延伸的第一橫移滑軌,兩個所述夾塊的背面均設置有與所述第一橫移滑軌配合的第一橫移滑塊;所述二段升降滑板的前側壁上設置有豎直的夾持升降滑軌,所述牽引塊的背面設置有與所述夾持升降滑軌配合的夾持升降滑塊。
[0014]所述的復段行程支撐機構,其中,所述一段升降組件包括設置在所述一段升降滑板上且輸出端穿過所述一段升降滑板的一段升降電機、與所述一段升降電機的輸出端傳動連接的升降齒輪、以及設置在所述一段升降滑板的前側面且沿其高度方向延伸的升降齒條,所述升降齒輪和所述升降齒條嚙合。
[0015]所述的復段行程支撐機構,其中,所述橫移滑板的前側面設置有豎直的一段升降滑軌,所述一段升降滑板的背面設置有與所述一段升降滑軌配合的一段升降滑塊;所述橫移滑板的側壁上設置有兩個一段限位塊,兩個所述一段限位塊沿所述橫移滑板的高度方向上下設置,兩個所述一段限位塊之間設置有一段防撞座,所述一段防撞座設置在所述一段升降滑板的側壁上。
[0016]所述的復段行程支撐機構,其中,所述承料組件包括設置在所述二段升降滑板頂部的兩個軸承座、以及兩端分別與對應的所述軸承座轉動連接的滾動軸。
[0017]有益效果:
[0018]本專利技術提供了一種復段行程支撐機構,通過設置驅動橫移滑板橫向移動的橫移驅動組件、驅動一段升降滑板上升或下降的一段升降組件、驅動二段升降滑板跟隨一段升降滑板上升時上升或下降時下降的二段升降組件、以及用于支撐管件的承料組件,使復段行程支撐機構具有上下隨動升降功能,實現兩段上升或下降最低壓縮比例的支撐行程,能夠在狹窄空間內實現更大的行程,便于切管機上料高度的需求,有利于空間的合理利用。
附圖說明
[0019]圖1為本專利技術提供的二段升降滑板上升時的復段行程支撐機構的結構示意圖一。
[0020]圖2為二段升降滑板上升時的復段行程支撐機構的結構示意圖二。
[0021]圖3為二段升降滑板上升時的復段行程支撐機構的爆炸圖。
[0022]圖4為二段升降滑板下降時的復段行程支撐機構的結構示意圖一。
[0023]圖5為二段升降滑板下降時的復段行程支撐機構的結構示意圖二。
[0024]圖6為第一定位塊和調節塊的局部結構示意圖。
[0025]圖7為復段行程支撐機構的結構示意圖。
[0026]主要元件符號說明:1
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機架、100
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儲料工位、2
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橫移滑板、21
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一段限位塊、22
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一段防撞座、23
?
第一螺紋孔、3
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一段升降滑板、31
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第一到位感應器、32
?
第二到位感應器、33
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二段升降滑軌、34
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二段升降滑塊、4
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二段升降滑板、41
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感應片、42
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...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種復段行程支撐機構,其特征在于,包括機架、沿機架的長度方向往復滑動的橫移滑板、可上下升降地設置在橫移滑板上的一段升降滑板、可上下升降地設置在一段升降滑板上的二段升降滑板、用于驅動橫移滑板橫向移動的橫移驅動組件、用于驅動一段升降滑板上升或下降的一段升降組件、用于驅動二段升降滑板跟隨一段升降滑板上升或下降的二段升降組件、以及設置在二段升降滑板上的承料組件,所述承料組件用于支撐管件。2.根據權利要求1所述的復段行程支撐機構,其特征在于,所述二段升降組件包括設置在所述橫移滑板背面的第一定位塊、設置在所述二段升降滑板背面的第二定位塊、設置在所述一段升降滑板上部的定位軸、轉動設置在所述定位軸上的鏈輪、以及兩端分別與所述第一定位塊和所述第二定位塊連接的鏈條,所述鏈條與所述鏈輪嚙合。3.根據權利要求2所述的復段行程支撐機構,其特征在于,所述第一定位塊上設置有沿其高度方向延伸的腰型孔,所述橫移滑板上設置有與所述腰型孔對應的第一螺紋孔,所述腰型孔和所述第一螺紋孔中設置有鎖緊螺桿;所述第一定位塊的下方設置有調節塊,所述調節塊上設置有貫穿其上下兩側壁的通孔以及第二螺紋孔,所述第一定位塊的下部設置有與所述通孔對應的第三螺紋孔,所述通孔和所述第三螺紋孔中設置有同一調節螺桿,所述第二螺紋孔中螺紋連接有頂起螺桿,所述頂起螺桿的末端與所述第一定位塊的下表面抵接。4.根據權利要求1所述的復段行程支撐機構,其特征在于,所述一段升降滑板的側壁上設置有第一到位感應器和第二到位感應器,所述第一到位感應器和所述第二到位感應器沿所述一段升降滑板的高度方向上下設置,所述二段升降滑板側壁的下部設置有感應片,所述第一到位感應器和所述第二到位感應器分別用于感應所述感應片。5.根據權利要求1所述的復段行程支撐機構,其特征在于,所述一段升降滑板的前側面設置有豎直的二段升降滑軌,所述二段升降滑板的背面設置有與所述二段升降滑軌配合的二段升降...
【專利技術屬性】
技術研發人員:梁建冬,嚴君儀,黃思薪,楊紅杰,馬隆奇,練振達,廖谷祥,左建林,羅勇杰,楊廣潮,蘇偉瞬,林哲,肖沖,黃海濤,王紅勝,吳昌堅,李英健,
申請(專利權)人:佛山匯百盛激光科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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