本發明專利技術公開了一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置及其控制方法，所述裝置包括連接器夾具、撥片組件、撥桿組件，其中，連接器夾具上設有與CPU端子連接器相匹配的限位槽；撥片組件由多個撥片組成，撥片頂部兩端設有轉軸，所述撥片通過轉軸可轉動地設于限位槽下方，所述多個撥片依次等間距排列；撥桿組件包括第一直線絲桿驅動機構和撥桿。本發明專利技術簡化了工藝，可以在折完尾料后，直接進入下一個工序，實現了一體自動化；本發明專利技術具備了良好的穩定性，能夠有效避免折料過程中把端子碰變形的情況；本發明專利技術可根據不同的實際情況，隨時更改撥片撥的角度與速度，以適應不同規格的CPU端子連接器，具有很強的靈活性。很強的靈活性。很強的靈活性。
【技術實現步驟摘要】
CPU端子連接器的尾料折斷裝置及其控制方法
[0001]本專利技術涉及芯片加工
，尤其涉及一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置及其控制方法。
技術介紹
[0002]現有的CPU端子連接器上分布有若干個端子，端子之間呈多排多列的密集型分布。因此，為提升效率，端子生產的時候都是直接沖壓出一排，再將一排排的端子插入連接器中。沖壓出的一排端子的末端連接有尾料（Carrier），將一排排的端子插入連接器后，需要將尾料折斷，使尾料與端子分離。傳統模式中，大多采用人工手動折斷尾料的方式來生產連接器。
[0003]傳統模式下人工手動折尾料的難點：由于端子和尾料比較薄弱（只有0.06
?
0.07mm）比較容易變形，而且折尾料的角度要根據端子的形狀來決定，人手工折角度不好控制，容易碰到端子，造成變形，嚴重影響產品的不良率。而且在一天工作里，手工折會隨著人工作的時間長和勞動強度的累積增加，效率也會逐漸下降，出錯率會隨之增加，不良率也會逐漸上升。根據現場生產使用，原來人工折料一人一個班次最多生產一百多個，效率極低。
[0004]因此，逐步有廠家研發自動化的密集型尾料折斷設備。然而，存在以下難點：CPU端子連接器產品的尾料與尾料之間比較密集（CPU端子連接器產品上一般有四千六百多個端子，端子間隙只有0.47mm），間隙只有0.94mm，加上端子形狀比較復雜，可操作的空間極其有限，而且端子厚度介于0.06
?
0.07mm之間，比較柔軟，易變形。由于尾料之間密集，當作用于一個尾料時，容易影響到另外其它的尾料。而且在折斷尾料的時候，有的尾料已經斷掉脫離，但由于比較密集，脫離的尾料容易掛在未脫離的尾料上，這樣往往會造成端子變形，從而影響生產的良品率與效率。折尾料折的快、力量大，端子容易變形，尾料到處飛濺且容易互掛；折尾料折的慢，影響效率而且邊沿的尾料不易脫落，形成尾料殘留。CPU端子連接器物料還有個難點就是一批一批CPU端子連接器物料的V
?
cut深淺不一樣，造成折尾料的難易程度也不一樣，所以要求設備的包容性要更大。
技術實現思路
[0005]本專利技術實施例所要解決的技術問題在于，提供一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置及其控制方法，以實現快速高效地折斷尾料，同時簡化工序，提升良品率。
[0006]為了解決上述技術問題，本專利技術實施例提出了一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置，包括連接器夾具、撥片組件、撥桿組件，其中，連接器夾具上設有與CPU端子連接器相匹配的限位槽，撥片組件對應設于限位槽下方；撥片組件由多個撥片組成，撥片頂部兩端設有轉軸，所述撥片通過轉軸可轉動地設于限位槽下方，所述多個撥片依次等間距排列；CPU端子連接器放入限位槽時，撥片頂部
超出CPU端子連接器的尾料底部第一預設距離；撥桿組件包括第一直線絲桿驅動機構和撥桿，撥桿設于第一直線絲桿驅動機構上；撥桿頂部與撥片平行，且頂部長度與撥片匹配；第一直線絲桿驅動機構驅動撥桿來回依次撥動各個撥片；撥桿頂部超出撥片底部第二預設距離。
[0007]進一步地，撥片的厚度h滿足：S
間
?
0.5mm＜h＜S
間
?
0.1mm；S
間
為CPU端子連接器各排尾料的間距。
[0008]進一步地，第一預設距離S1和第二預設距離S2滿足：；；其中，L1為尾料長度，L2為撥片豎直狀態下與相鄰的尾料之間的間距，L3為撥片的高度，θ為尾料的最大折彎角度，α為撥片的最大偏轉角度。
[0009]進一步地，還包括入料放置機構、搬送翻轉機構、轉接機構，其中，入料放置機構包括第一升降機構和設置在第一升降機構上的與CPU端子連接器相匹配的限位臺；搬送翻轉機構包括第二直線絲桿驅動機構，第二直線絲桿驅動機構上設有用于180
°
旋轉CPU端子連接器的翻轉伺服電機，翻轉伺服電機上設有第一夾爪氣缸組件；轉接機構包括第二升降機構，第二升降機構上對應設有下壓臺和第二夾爪氣缸組件。
[0010]進一步地，還包括用于檢測CPU端子連接器上是否有尾料殘留的CCD檢測機構。
[0011]進一步地，限位臺側面還設有用于CPU端子連接器標記打點的打點氣缸。
[0012]進一步地，還包括基座和設于基座上的微調氣缸，基座上設有2組分別與連接器夾具兩側匹配的導向固定塊；微調氣缸與連接器夾具一端連接，驅動連接器夾具調整前后位置。
[0013]進一步地，所述撥桿通過一滑塊設于第一直線絲桿驅動機構上，基座上設有與滑塊匹配的導軌。
[0014]進一步地，所述撥片組件和撥桿組件對應有2組。
[0015]進一步地，撥片組件下方設有回收筒。
[0016]相應地，本專利技術實施例還提出一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置的控制方法，包括：步驟1：通過第一升降機構驅動限位臺下降，使限位臺上的待折尾料的CPU端子連接器下降一定距離；步驟2：通過第二直線絲桿驅動機構驅動第一夾爪氣缸組件至限位臺方，通過第一升降機構驅動限位臺上升，使限位臺上的待折尾料的CPU端子連接器上升至第一夾爪氣缸組件的夾持工位處，第一夾爪氣缸組件夾緊待折尾料的CPU端子連接器；步驟3：通過第二直線絲桿驅動機構驅動第一夾爪氣缸組件將至限位槽上方，同時將待折尾料的CPU端子連接器翻轉180
°
；
步驟4：第二升降機構控制下壓臺和第二夾爪氣缸組件下降，再控制第二夾爪氣缸組件將待折尾料的CPU端子連接器夾持，第一夾爪氣缸組件松開；步驟5：第二升降機構控制下壓臺和第二夾爪氣缸組件下降，并將待折尾料的CPU端子連接器放至限位槽上，第二夾爪氣缸組件松開，下壓臺頂住待折尾料的CPU端子連接器頂部；第一直線絲桿驅動機構驅動撥桿來回依次撥動各個撥片，得到完成尾料折斷的CPU端子連接器；步驟6：第二夾爪氣缸組件夾持完成尾料折斷的CPU端子連接器，第二升降機構控制第二夾爪氣缸組件上升；步驟7：搬送翻轉機構將完成尾料折斷的CPU端子連接器夾持至CCD檢測機構下方檢測，檢測尾料是否折干凈、無殘留。
[0017]本專利技術的有益效果為：本專利技術簡化了工藝，可以在折完尾料后，直接進入下一個工序，實現了一體自動化；本專利技術具備了良好的穩定性，能夠有效避免折料過程中把端子碰變形的情況；本專利技術可根據不同的實際情況，隨時更改撥片撥的角度與速度，以適應不同規格的CPU端子連接器，具有很強的靈活性。
附圖說明
[0018]圖1是現有的CPU端子連接器一個角度的立體結構圖。
[0019]圖2是現有的CPU端子連接器另一個角度的立體結構圖。
[0020]圖3是端子和尾料相連時的立體結構圖。
[0021]圖4是本專利技術一種實施例的CPU端子連接器的尾料折斷裝置一個角度的立體結構圖。
[0022]圖5是本專利技術一種實施例的CPU端子連接器的尾料折斷裝置另一個角度的立體結構圖。
[0023]圖6是本專利技術實施例另一種實施例的CPU端子連接器的尾料折斷裝置一個角度的立體結構圖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置，其特征在于，包括連接器夾具、撥片組件、撥桿組件，其中，連接器夾具上設有與CPU端子連接器相匹配的限位槽，撥片組件對應設于限位槽下方；撥片組件由多個撥片組成，撥片頂部兩端設有轉軸，所述撥片通過轉軸可轉動地設于限位槽下方，所述多個撥片依次等間距排列；CPU端子連接器放入限位槽時，撥片頂部超出CPU端子連接器的尾料底部第一預設距離；撥桿組件包括第一直線絲桿驅動機構和撥桿，撥桿設于第一直線絲桿驅動機構上；撥桿頂部與撥片平行，且頂部長度與撥片匹配；第一直線絲桿驅動機構驅動撥桿來回依次撥動各個撥片；撥桿頂部超出撥片底部第二預設距離。2.如權利要求1所述的CPU端子連接器的尾料折斷裝置，其特征在于，撥片的厚度h滿足：S
間
?
0.5mm＜h＜S
間
?
0.1mm；S
間
為CPU端子連接器各排尾料的間距。3.如權利要求1所述的CPU端子連接器的尾料折斷裝置，其特征在于，第一預設距離S1和第二預設距離S2滿足：；；其中，L1為尾料長度，L2為撥片豎直狀態下與相鄰的尾料之間的間距，L3為撥片的高度，θ為尾料的最大折彎角度，α為撥片的最大偏轉角度。4.如權利要求1所述的CPU端子連接器的尾料折斷裝置，其特征在于，還包括入料放置機構、搬送翻轉機構、轉接機構，其中，入料放置機構包括第一升降機構和設置在第一升降機構上的與CPU端子連接器相匹配的限位臺；搬送翻轉機構包括第二直線絲桿驅動機構，第二直線絲桿驅動機構上設有用于180
°
旋轉CPU端子連接器的翻轉伺服電機，翻轉伺服電機上設有第一夾爪氣缸組件；轉接機構包括第二升降機構，第二升降機構上對應設有下壓臺和第二夾爪氣缸組件。5.如權利要求4所述的CPU端子連接器的尾料折斷裝置，其特征在于，還包括用于檢測CPU端子連接器上是否有尾料殘留的CCD檢測機構。6.如權利要求4所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：肖建平，李輝榮，
申請(專利權)人：深圳市大翰精密零件有限公司，
類型：發明
國別省市：
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