一種具有導航功能的北斗衛星導航方法和車載電子終端設備技術

本發明專利技術涉及北斗衛星導航定位系統技術領域，特別涉及一種具有導航功能的北斗衛星導航方法和車載電子終端設備，步驟如下：S1、建立北斗衛星導航數據庫，確定目標用戶終端對應的目標安全等級；S2、初始化硬件平臺，獲得原始導航電文基礎參數，并按照北斗系統定位策略進行導航定位；S3、北斗系統內建立監控模塊，生成北斗衛星導航定位信號；S4、利用北斗衛星導航定位信號和原始導航電文基礎參數匹配，計算每個北斗衛星導航信號的比特譯碼；S5、對比特譯碼進行篩選，獲取北斗衛星導航的衛星偽距和衛星坐標，可規避原有方法的固有缺陷，使得定位解算正常進行，提高了在低信噪比條件下的定位準確度，同時也改善了系統的穩定性。同時也改善了系統的穩定性。同時也改善了系統的穩定性。

【技術實現步驟摘要】
一種具有導航功能的北斗衛星導航方法和車載電子終端設備


[0001]本專利技術屬于北斗衛星導航定位系統
，特別涉及一種具有導航功能的北斗衛星導航方法和車載電子終端設備。

技術介紹

[0002]
技術介紹
隨著衛星導航系統的發展，高性能接收機的研制成為國內外研究熱點，針對弱信號的高靈敏度接收機是其中的熱點之一。國外SiRF、QinetiQ、u_blox等公司已經推出了高靈敏度GPS(全球定位系統)接收機產品；近年來國內許多高校開展高靈敏度GPS接收機的研究。隨著北斗導航系統的發展，針對弱信號的高靈敏度北斗導航接收機具有一定的理論價值和應用前景。
[0003]在北斗導航定位系統(簡稱“北斗系統”，下同)中引入BCH編碼，其目的是為了降低系統的誤碼率。該系統中的數據幀結構和GPS相近。發送端，幀數據中含有10個字(或20個半字)，第一個字為30比特，前15比特是幀頭信息，不進行BCH編碼，剩余的285比特用于傳輸BCH編碼信息，從第二個字起至第十個字，每兩個半字之間進行兩兩交織，形成剩余的幀信息。
[0004]北斗系統使用BCH(15，11)編碼作為導航電文的糾錯碼，根據糾錯編碼原理可知，此編碼方式能且只能糾正1個比特的錯誤信息，若錯誤信息超1個比特以上，則導致原有的BCH譯碼算法解算出的導航電文越糾越錯。
[0005]由于實際情況下的無線信道數據傳輸質量通常不穩定，在低信噪比的條件下會造成較高的誤碼，造成每組衛星導航電文(半字)錯誤超出1個比特，使得解析出的軌道參數信息出現較大的偏差，造成定位解算誤差增大。錯誤參數的引入甚至會引起定位算法無法收斂，從而導致系統程序崩潰。

技術實現思路

[0006]針對上述問題，本專利技術提供了一種具有導航功能的北斗衛星導航方法，包括如下步驟：
[0007]S1、建立北斗衛星導航數據庫，并對北斗衛星導航數據庫進行分組，鎖定目標數據值，確定目標用戶終端對應的目標安全等級；
[0008]S2、初始化硬件平臺，查詢原始導航電文并確定基礎數據，根據原始導航電文編排規則進行譯碼處理，獲得原始導航電文基礎參數，并按照北斗系統定位策略進行導航定位；
[0009]S3、北斗系統內建立監控模塊，利用監控模塊信號連接北斗衛星導航衛星模塊，生成北斗衛星導航定位信號；
[0010]S4、利用北斗衛星導航定位信號和原始導航電文基礎參數匹配，計算每個北斗衛星導航信號的比特譯碼；
[0011]S5、對比特譯碼進行篩選，丟棄所述比特譯碼中的錯誤數據，保留所述比特譯碼中的正確數據，獲取北斗衛星導航的衛星偽距和衛星坐標。
[0012]進一步的，所述監控模塊，將原始導航電文打包發送給北斗系統地面站，北斗系統地面站將原始導航電文打包發送給北斗系統的上行環境，北斗系統的上行環境將原始導航電文分別發送給與其對應的北斗衛星導航單體。
[0013]進一步的，所述譯碼處理包括針對北斗衛星導航的軌跡偏離進行處理，具體指計算北斗衛星的衛星偽距，所述衛星偽距可以直接被北斗系統捕獲。
[0014]進一步的，所述北斗衛星的坐標系統包括x坐標、y坐標、z坐標的，同時包括對經度、緯度、高度的設定，同時存儲在北斗衛星導航數據庫。
[0015]進一步的，生成所述北斗衛星導航定位信號需要進行信噪比設定信號的檢測門限值，如果判定為弱信號，進入弱信號處理流程，指定多普勒頻率為0的頻段作為初始捕獲頻段；對弱信號進行CA碼相位、多普勒頻率二維的聯合捕獲處理。
[0016]進一步的，選取所存儲至少15種捕獲結果中的最大值，利用比較器與設定的信號檢測門限值TAcquisition進行比較，得出定位所需要的衛星信號是否存在于接收信號中，在定位結果中需要不停的改變搜索的多普勒頻段。
[0017]本專利技術還提供一種具有導航功能的北斗衛星導航的車載電子終端設備，所述目標用戶終端包括車載電子終端設備，所述車載電子終端設備包括絕緣殼體和滑動安裝于絕緣殼體上方的信號接收器，以及和信號接收器接觸的金屬板，所述絕緣殼體和信號接收器之間設置有彈性連接組件，所述信號接收器包括定位導柱和固定連接于定位導柱頂部的導電球，所述導電球和金屬板貼合設置。
[0018]進一步的，所述彈性連接組件包括支撐桿，所述支撐桿滑動安裝于絕緣殼體上方，且支撐桿頂部固定安裝有耳板，所述耳板和絕緣殼體上表面之間設置有絕緣彈簧。
[0019]進一步的，所述定位導柱頂端固定連接有安裝板，所述耳板設置有兩組，且兩組所述耳板對稱連接于安裝板兩側，所述安裝板和導電球之間連接有信號接收錐桿。
[0020]本專利技術的有益效果是：
[0021]1.本專利技術依次建立北斗衛星導航數據庫、初始化硬件平臺、在北斗系統內建立監控模塊、利用北斗衛星導航定位信號和原始導航電文基礎參數匹配，計算每個北斗衛星導航信號的比特譯碼、對比特譯碼進行篩選，最終獲取北斗衛星導航的衛星偽距和衛星坐標，可規避原有方法的固有缺陷，使得定位解算正常進行，提高了在低信噪比條件下的定位準確度，同時也改善了系統的穩定性。
[0022]2.本專利技術通過具有彈性連接組件的信號接收器貼合設置有金屬板，金屬板與車載電路板地線連接，方便了車載電路板地線與信號接收器的連接，其中，彈性連接組件的彈性功能，提高了北斗衛星導航的電子終端設備連接靈活性，同時提高了連接穩定性。
[0023]本專利技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在說明書.權利要求書以及附圖中所指出的結構來實現和獲得。
附圖說明
[0024]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根
據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1示出了本專利技術實施例的北斗衛星導航方法流程圖；
[0026]圖2示出了本專利技術實施例的目標用戶終端的立體結構示意圖；
[0027]圖3示出了本專利技術實施例的信號接收器和金屬板爆炸圖。
[0028]圖中：1、絕緣殼體；2、信號接收器；201、定位導柱；202、導電球；203、安裝板；204、信號接收錐桿；3、彈性連接組件；301、支撐桿；302、耳板；303、絕緣彈簧；4、金屬板。
具體實施方式
[0029]為使本專利技術實施例的目的技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚.完整地說明，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0030]如圖1所示，本實施例提供了一種具有導航功能的北斗衛星導航方法，包括如下步驟：
[0031]S1、建立北斗衛星導本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種具有導航功能的北斗衛星導航方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、建立北斗衛星導航數據庫，并對北斗衛星導航數據庫進行分組，鎖定目標數據值，確定目標用戶終端對應的目標安全等級；S2、初始化硬件平臺，查詢原始導航電文并確定基礎數據，根據原始導航電文編排規則進行譯碼處理，獲得原始導航電文基礎參數，并按照北斗系統定位策略進行導航定位；S3、北斗系統內建立監控模塊，利用監控模塊信號連接北斗衛星導航衛星模塊，生成北斗衛星導航定位信號；S4、利用北斗衛星導航定位信號和原始導航電文基礎參數匹配，計算每個北斗衛星導航信號的比特譯碼；S5、對比特譯碼進行篩選，丟棄所述比特譯碼中的錯誤數據，保留所述比特譯碼中的正確數據，獲取北斗衛星導航的衛星偽距和衛星坐標。2.根據權利要求1所述的一種具有導航功能的北斗衛星導航方法，其特征在于，所述監控模塊，將原始導航電文打包發送給北斗系統地面站，北斗系統地面站將原始導航電文打包發送給北斗系統的上行環境，北斗系統的上行環境將原始導航電文分別發送給與其對應的北斗衛星導航單體。3.根據權利要求1所述的一種具有導航功能的北斗衛星導航方法，其特征在于，所述譯碼處理包括針對北斗衛星導航的軌跡偏離進行處理，具體指計算北斗衛星的衛星偽距，所述衛星偽距可以直接被北斗系統捕獲。4.根據權利要求1所述的一種具有導航功能的北斗衛星導航方法，其特征在于，所述北斗衛星的坐標系統包括x坐標、y坐標、z坐標的，同時包括對經度、緯度、高度的設定，同時存儲在北斗衛星導航數據庫。5.根據權利要求1所述的一種具有導航功能的北斗衛星導航方法，其特征在于，生成所述北斗衛星導航定位信號需要進行信噪比設定信號的檢測門限值，如果判定為弱信號，進入弱信號處理流程，指定多普勒頻率為...

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏佳程，
申請(專利權)人：深圳市芯盛智能信息有限公司，
類型：發明
國別省市：