本實用新型專利技術公開了可調式上料裝置及包括該可調式上料裝置的半導體設備,該可調式上料裝置包括:底板設有避讓口以及下滑槽,下滑槽內可調節固設有限位塊;頂板通過側板與底板連接,頂板上設有與通孔以及上滑槽,下滑槽與上滑槽之間形成料盒槽,通孔左右側分別設有縱向板,兩個縱向板之間設有橫向塊,橫向塊可調節的與縱向板連接,兩個縱向板與兩個橫向塊之間形成出料通道;上料驅動裝置安裝于側板上,用于驅動上料件上下移動;采用上述技術方案,置通過調節兩個橫向塊之間的間距以及調節限位塊的位置,可以實現對出料通道縱向長度調大或調小以及對不同長度的料盒進行定位,使料盒頂部的敞口與出料通道上下對應,實現對多種長度規格料片的上料,提升上料裝置的實用性。提升上料裝置的實用性。提升上料裝置的實用性。
【技術實現步驟摘要】
可調式上料裝置及半導體設備
[0001]本技術涉及自動上料相關
,特別涉及可調式上料裝置及半導體設備。
技術介紹
[0002]在半導體產品的生產過程中,封裝完成后的半導體料片通過沖切裝置裁切成若干單個半導體產品。沖切過程中需要用到上料裝置、抓取裝置以及沖切模具,上料裝置將料盒中半導體片料送至預定高度供抓取裝置抓取,之后放入充氣模具沖切加工。
[0003]現有上料裝置上出料通道的長寬固定的,料盒槽的長寬也是固定,一般適合一種規格料盒內料片的上料,其實用性相對較低。
技術實現思路
[0004]為了克服現有的技術缺陷,解決現有上料裝置不能滿足多種規格料盒內料片上料的技術問題,本技術的目的在于提供可調式上料裝置以解決上述技術問題。
[0005]本技術解決技術問題所采用的技術方案如下:
[0006]根據本技術的一個方面,設計出可調式上料裝置,包括:
[0007]底板,設有供上料件通過的避讓口以及縱向結構的下滑槽,所述下滑槽內可調節固設有用于限制料盒位置的限位塊;
[0008]頂板,通過側板與所述底板連接,所述側板上設有條形通孔,所述頂板上設有與所述下滑槽上下對應的通孔以及上滑槽,所述下滑槽與上滑槽之間形成料盒槽,所述通孔左右側分別設有縱向板,兩個所述縱向板之間設有兩個橫向塊,兩個所述橫向塊至少一縱向可調節的與所述縱向板連接,兩個縱向板與兩個橫向塊之間形成出料通道;
[0009]上料驅動裝置,安裝于所述側板上,所述上料驅動裝置與所述上料件連接,用于驅動上料件上下移動。
[0010]采用上述技術方案,本可調式上料裝置通過調節兩個橫向塊之間的間距、以及調節限位塊的位置,可以實現對出料通道縱向長度調大或調小、以及對不同長度的料盒進行定位,使料盒頂部的敞口與出料通道上下對應,實現對多種長度規格料片的上料,提升上料裝置的實用性。
[0011]為了更好的解決上述技術缺陷,本技術還具有更佳的技術方案:
[0012]在一些實施方式中,所述底板上間隔設有兩個縱向結構的導向條,兩個所述導向條之間形成所述下滑槽,所述限位塊與其一導向條通過螺釘連接,所述導向條上縱向設有多個用于調節限位塊固定位置的第一螺紋孔。
[0013]在一些實施方式中,所述限位塊上設有用于檢測料盒是否放置到位的第一傳感器,所述第一傳感器、上料驅動裝置均與控制裝置電連接。
[0014]在一些實施方式中,其一所述導向條通過螺釘連接有安裝座,該導向條上縱向設有多個用于調節所述安裝座固定位置的第二螺紋孔,所述安裝座頂部設有安裝槽,所述安
裝槽左側鉸接有用于止擋料盒的擋塊,右側設有連接孔,所述連接孔內安裝有用于檢測所述擋塊是否擺動到止擋位置的第二傳感器,所述第二傳感器與所述控制裝置電連。由此,通過擋塊可以對料盒起到限制作用,保證后續正常上料。
[0015]在一些實施方式中,所述橫向塊一側設有用于檢測所述上料件是否將料盒內料片抬升到位的第三傳感器,所述第三傳感器與所述控制裝置電連。
[0016]在一些實施方式中,所述上料件的上料板上設有傳感器安裝孔,所述傳感器安裝孔內安裝有用于檢測料盒內是否有料片的第四傳感器,所述第四傳感器與所述控制裝置電連接。
[0017]在一些實施方式中,所述橫向塊兩端對應與兩個所述縱向板通過螺釘連接,每一所述縱向板兩端頂部分別設有多個用于調節所述橫向塊縱向安裝位置的第三螺紋孔。
[0018]在一些實施方式中,所述縱向板頂部設有多個凹槽,所述第三螺紋孔設有所述凹槽底部。
[0019]在一些實施方式中,兩個所述縱向板的下端延伸到所述頂板下方并形成延伸部,兩個所述延伸部之間形成所述上滑槽。
[0020]在一些實施方式中,所述導向條與所述底板通過螺釘連接,底板上設有用于橫向調節導向條固定位置的調節安裝孔,所述縱向板橫向可調節的連接在連接桿上。由此,可以實現對出料通道寬度調大或調小,滿足多種規格的料盒的安裝,進一步提升上料裝置的實用性。
[0021]根據本技術的一個方面,設計出半導體設備,包括上述所述的可調式上料裝置。
附圖說明
[0022]圖1為本技術提供的一種實施方式的可調式上料裝置的結構示意圖;
[0023]圖2為可調式上料裝置另一視角的結構示意圖;
[0024]圖3為可調式上料裝置再一視角的結構示意圖;
[0025]圖4為可調式上料裝置的俯視結構示意圖;
[0026]圖5為料盒安裝在可調式上料裝置上結構示意圖,其中,擋塊處于止擋位置,料盒內未裝料片;
[0027]附圖標記:
[0028]1、底板;11、避讓口;12、導向條;121、第一螺紋孔;122、第二螺紋孔;13、限位塊;131、第一傳感器;14、安裝座;141、擋塊;142、第二傳感器;15、調節安裝孔;2、頂板;21、縱向板;211、延伸部;212、第三螺紋孔;22、橫向塊;23、出料通道;24、發射器;25、接收器;3、側板;31、條形通孔;4、上料驅動裝置;41、電機;42、同步帶;43、滑軌;44、滑塊;45、第五傳感器;46、第六傳感器;5、連接桿;6、基座;7、限寬桿;8、上料件;81、上料臂;82、上料板;83、連接基座;9、料盒。
具體實施方式
[0029]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了,下面結合具體實施方式并參照附圖,對本技術進一步詳細說明。應該理解,這些描述只是示例性的,而并非要
限制本技術的范圍。此外,在以下說明中,省略了對公知結構和技術的描述,以避免不必要地混淆本技術的概念。
[0030]實施例一
[0031]參考圖1至圖5所示,本技術提供的可調式上料裝置,包括:底板1、頂板2、側板3、上料驅動裝置4。
[0032]底板1上設有供上料件8通過的避讓口11以及縱向結構的下滑槽。其中,底板1上間隔設有兩個縱向結構的導向條12,兩個導向條12之間形成所述下滑槽,避讓口11右端部分與下滑槽上下對應。
[0033]下滑槽內可調節固設有用于限制料盒9位置的限位塊13。限位塊13與其一導向條12通過螺釘連接,導向條12上縱向設有多個用于調節限位塊13固定位置的第一螺紋孔121。限位塊13上設有第一傳感器131,第一傳感器131為紅外反射型傳感器,第一傳感器131感應端朝向底板1前側,第一傳感器131用于檢測料盒9是否放置到位。
[0034]其一導向條12通過螺釘連接有安裝座14,該導向條12上縱向設有多個用于調節安裝座14固定位置的第二螺紋孔122,安裝座14頂部設有安裝槽,該安裝槽左側鉸接有用于止擋料盒9的擋塊141,右側設有連接孔,該連接孔與安裝槽連通,連接孔內安裝有第二傳感器142,第二傳感器142的感應端朝向安裝槽,用于檢測擋塊141是否擺動到止擋位置,第二傳感器142為紅外反射型傳感器。
[0035]頂板2通過側板3與底板1連接,具體地,側板3上端與頂板2通本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.可調式上料裝置,其特征在于,包括:底板,設有供上料件通過的避讓口以及縱向結構的下滑槽,所述下滑槽內可調節固設有用于限制料盒位置的限位塊;頂板,通過側板與所述底板連接,所述側板上設有條形通孔,所述頂板上設有與所述下滑槽上下對應的通孔以及上滑槽,所述下滑槽與上滑槽之間形成料盒槽,所述通孔左右側分別設有縱向板,兩個所述縱向板之間設有兩個橫向塊,兩個所述橫向塊至少一縱向可調節的與所述縱向板連接,兩個縱向板與兩個橫向塊之間形成出料通道;上料驅動裝置,安裝于所述側板上,所述上料驅動裝置與所述上料件連接,用于驅動上料件上下移動。2.根據權利要求1所述的可調式上料裝置,其特征在于,所述底板上間隔設有兩個縱向結構的導向條,兩個所述導向條之間形成所述下滑槽,所述限位塊與其一導向條通過螺釘連接,所述導向條上縱向設有多個用于調節限位塊固定位置的第一螺紋孔。3.根據權利要求2所述的可調式上料裝置,其特征在于,所述限位塊上設有用于檢測料盒是否放置到位的第一傳感器,所述第一傳感器、上料驅動裝置均與控制裝置電連接。4.根據權利要求3所述的可調式上料裝置,其特征在于,其一所述導向條通過螺釘連接有安裝座,該導向條上縱向設有多個用于調節所述安裝座固定位置的第二螺紋孔,所述安裝座頂部設有安裝槽,所述安裝槽左側鉸接有用于止擋料盒...
【專利技術屬性】
技術研發人員:羊勇,薛孝臣,王偉,
申請(專利權)人:深圳市科茂半導體裝備有限公司,
類型:新型
國別省市:
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