【技術實現步驟摘要】
一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人
[0001]本專利技術屬于機器人設備領域，具體涉及一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人。
技術介紹
[0002]高爐冶煉是現在常規的鐵礦石冶煉設備，具備將鐵礦石還原成生鐵的能力，鐵礦石、焦炭和溶劑等固體原料從高爐的頂部分批送入高爐爐內。然后高爐風口作為通道將熱風送入爐內，與煤粉和焦炭發生反應，因此，高爐風口的密封性能對于其工作性有重要意義。
[0003]為了保證高爐穩定運行，對高爐風口的監測顯得尤為重要，傳統的方法是通過人工巡視抽檢，采用肉眼的方式直接觀察，但是由于高爐的大型化，風口的數量變多，人的肉眼觀察會使單次巡查的時間增加，并且不能同時對所有的風口進行觀察，而且高爐風口屬于煤氣區域長時間匯集的區域，檢查人員長時間停留是有一定煤氣中毒風險的，所以急需一種專門用于檢查高爐風口密封性的機器人設備代替人工巡檢，降低勞動強度的同時減少職業危害。
[0004]因此，針對上述人工巡查高爐風口密封情況工作效率低，有安全風險的情況，開發一種新型巡檢機器人，利用裝配在風口管件上的穩定平臺和線性電機驅動的自動檢測機器人系統達到高效安全檢測的目的。
技術實現思路
[0005](1)要解決的技術問題
[0006]針對現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人，該巡檢機器人旨在解決現在的人工巡查高爐風口密封情況工作效率低，有安全風險的技術問題。
[0007](2)技術方案>[0008]為了解決上述技術問題，本專利技術提供了這樣一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人，該巡檢機器人包括具有與高爐風口管件外型相適配的槽口的裝配平臺、安裝于所述裝配平臺遠離高爐風口一側的導軌、豎向設置于高爐風口軸線方向上的外護桿，所述裝配平臺一端固定連接有固定端金屬綁帶，所述固定端金屬綁帶頂端固定安裝有端頭座，所述裝配平臺另一端相對于所述固定端金屬綁帶連接有活動端金屬綁帶，所述端頭座背向高爐風口一側安裝有可旋轉的擰手，所述擰手靠近高爐風口一端固定連接有齒輪，所述活動端金屬綁帶活動連接于所述端頭座內側，所述活動端金屬綁帶中間設置有具有齒條結構的卡槽，所述齒輪設置于所述卡槽內側且所述齒輪與齒條之間為嚙合連接，所述導軌外側安裝有軸線移動的線性電機，所述線性電機外端固定安裝有數據處理機構，所述外護桿下端設置有檢測機頭，所述外護桿上端安裝有旋轉電機，所述檢測機頭安裝于所述旋轉電機的傳動軸上，所述外護桿設置于所述旋轉電機的傳動軸的外部。
[0009]使用本技術方案的一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人時，使用人將固定端金屬綁帶和活動端金屬綁帶圍合形成的環套從高爐風口管件的上部套接在外，令裝配平臺的弧形槽口緊貼高爐風口的外壁，然后用手擰動擰手，令齒輪旋轉，通過卡槽內的齒條與齒輪的嚙合連接，令活動端金屬綁帶在端頭座內持續向固定端金屬綁帶一側移動，達到收緊的目的，最終令裝配平臺牢牢的綁縛在高爐風口上，然后將外護桿、支撐桿和平衡架依次組裝在數據處理機構上，令外護桿垂直向下處于高爐風口內部，啟動線性電機帶動數據處理機構沿導軌豎向移動，同時啟動旋轉電機控制檢測機頭在水平面內做圓周運動，使得檢測機頭在高爐風口內檢測管件內壁的密封狀態，對管壁的漏點位置進行拍攝并將圖像信號發送給數據處理機構，經過信號處理后轉化為電子數據發送給管理后臺。
[0010]優選的，所述數據處理機構上端固定安裝有上端具有內螺紋槽口的安裝套筒，所述安裝套筒上端螺紋連接有支撐桿。支撐桿與安裝套筒的螺紋連接使其可以輕松拆卸，對于不同長度的高爐風口可以更換成不同長度的支撐桿，配合相應長度的裝配平臺，令檢測機頭對風口內壁的檢測不出現死角。
[0011]優選的，所述支撐桿上端水平設置有平衡架，所述支撐桿頂端安裝有活動軸，所述活動軸活動連接于所述平衡架左端。活動軸為一般的軸承結構，平衡架與軸承的轉子連接，通過活動軸可以水平轉動，令外護桿和檢測機頭遠離或靠近高爐風口。
[0012]優選的，所述外護桿上端固定安裝有扭轉端頭，所述扭轉端頭靠近所述平衡架一端固定連接有螺栓，所述平衡架右端設置有絲孔，所述螺栓螺紋連接于所述絲孔內側。外護桿通過擰動扭轉端頭可以令與平衡架之間為垂直結構的外護桿翻轉為水平狀態。
[0013]優選的，所述裝配平臺上端一側設置有臺架，所述臺架與所述裝配平臺之間活動連接有鉸鏈，所述臺架內側安裝有向上鼓風的吹掃機。臺架通過鉸鏈可以上下翻轉，方便收疊，翻轉為水平狀態時，吹掃機向上鼓風對上方的檢測機頭進行吹掃清潔。
[0014]優選的，所述裝配平臺前后兩端對稱水平開設有滑槽，所述滑槽內側活動連接有限位塊，所述限位塊設置于所述臺架下側。臺架靠近裝配平臺一端具有槽口，限位塊從滑槽中間向兩側滑動時遠離槽口并處于臺架下側，限制臺架向下翻轉。
[0015]優選的，所述臺架上端靠近高爐風口一側固定安裝有支座，所述支座與高爐風口中心的水平距離小于外護桿的長度。支座為外護桿提供豎向支撐作用，在吹掃清潔檢測機頭時，保持外護桿處于穩定狀態，防止通過螺栓和絲孔的連接向下旋轉失穩。
[0016]優選的，所述支座上端設置有與所述外護桿外型相適配的半圓形光滑托槽，所述托槽內側設置有橡膠材質的襯墊。外護桿進入托槽內，與托槽的內壁緊密貼合，襯墊緊貼外護桿的表面，利用自身柔性材質防止外護桿與托槽內壁撞擊。
[0017](3)有益效果
[0018]與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：本專利技術的一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人采用齒輪齒條嚙合連接的結構，通過持續轉動擰手的方式可以將固定端金屬綁帶和活動端金屬綁帶逐步收緊，令裝配平臺牢牢的固定在高爐風口管件的外壁上，對巡檢機器人提供穩定的運行平臺的同時，安拆非常方便，使用更加靈活，利用線性電機驅動檢測機頭在高爐風口內豎向移動的同時，旋轉電機控制其水平旋轉，自動對高爐風口管件的內壁漏點情況進行拍攝收集，檢測效率較高，避免工人檢測出現煤氣中毒的風險。
附圖說明
[0019]圖1為本專利技術一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人具體實施方式的組裝結構示意圖；
[0020]圖2為本專利技術一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人具體實施方式的另一狀態組裝結構示意圖；
[0021]圖3為本專利技術一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人具體實施方式的裝配平臺結構示意圖；
[0022]圖4為本專利技術一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人具體實施方式的數據處理機構結構示意圖；
[0023]圖5為本專利技術一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人具體實施方式的檢測機頭結構示意圖；
[0024]圖6為本專利技術一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人具體實施方式的臺架結構示意圖。
[0025]附圖中的標記為：1、裝配平臺；2、固定端金屬綁帶；3、端頭座；4、活動端金屬綁帶；5、擰手；6本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人，該巡檢機器人包括具有與高爐風口管件外型相適配的槽口的裝配平臺(1)、安裝于所述裝配平臺(1)遠離高爐風口一側的導軌(8)、豎向設置于高爐風口軸線方向上的外護桿(11)；其特征在于，所述裝配平臺(1)一端固定連接有固定端金屬綁帶(2)，所述固定端金屬綁帶(2)頂端固定安裝有端頭座(3)，所述裝配平臺(1)另一端相對于所述固定端金屬綁帶(2)連接有活動端金屬綁帶(4)，所述端頭座(3)背向高爐風口一側安裝有可旋轉的擰手(5)，所述擰手(5)靠近高爐風口一端固定連接有齒輪(6)，所述活動端金屬綁帶(4)活動連接于所述端頭座(3)內側，所述活動端金屬綁帶(4)中間設置有具有齒條結構的卡槽(7)，所述齒輪(6)設置于所述卡槽(7)內側且所述齒輪(6)與齒條之間為嚙合連接，所述導軌(8)外側安裝有軸線移動的線性電機(9)，所述線性電機(9)外端固定安裝有數據處理機構(10)，所述外護桿(11)下端設置有檢測機頭(12)，所述外護桿(11)上端安裝有旋轉電機(13)，所述檢測機頭(12)安裝于所述旋轉電機(13)的傳動軸上，所述外護桿(11)設置于所述旋轉電機(13)的傳動軸的外部。2.根據權利要求1所述的一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人，其特征在于，所述數據處理機構(10)上端固定安裝有上端具有內螺紋槽口的安裝套筒(14)，所述安裝套筒(14)上端螺紋連接有支撐桿(15)。3.根據權利要求2所述的一種具有穩定運行平臺的高爐風口密封檢測用巡檢機器人，其特征在于，所述支撐桿(15...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王徐鵬，劉文旭，田恒垛，王成偉，
申請(專利權)人：馬鞍山市科泰電氣科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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