本發明專利技術公開了一種污泥處理流水線撐袋機構，包括支撐結構，夾持支撐機械裝置，導軌，真空吸取袋口裝置組成。真空吸取袋口裝置通過固定在滑軌上，通過機械手可實現污泥袋的抓取；通過氣缸等裝置將污泥袋吸取并撐開。撐袋機械手通過驅動電機可實現撐開袋口后將袋口固定等待污泥落入；固定在底部的支撐結構，能夠在倒入污泥時保持污泥袋的固定。最終實現污泥的撐袋目的。本發明專利技術通過通過采用真空吸盤，實現污泥袋的抓取，通過機械手實現污泥袋的固定。全程采用機械裝置。有利于批量生產。能夠保證污泥處理過程中縮短污泥收集時間。提高生產效率。率。率。
【技術實現步驟摘要】
一種用于污泥脫水處理系統的真空套袋裝置
[0001]本專利技術涉及一種自動撐袋功能的污泥收集裝置。特別涉及一種全自動化自動撐袋功能的污泥收集裝置。
技術介紹
[0002]污泥是給水和廢水處理中不同處理過程所產生的各類沉淀物、漂浮物的統稱。污泥的成分、性質主要取決于處理不的成分、性質及處理工藝。按照不同的分類標準，污泥有多種分類方法，根據污泥的來源，大致可分為給水污泥、生活污水污泥和工業廢水污泥三類。現代污水處理廠污泥大部分是沉淀污泥和生物處理污泥的混合物。根據污泥成分及性質，可分為有機污泥和無機污泥。以有機物為主要成分的有機污泥可簡稱為污泥。有機污泥是親水性污泥。以無機物為主要成分的無機污泥常稱為沉渣，給水處理沉砂池以及某些工業廢水物理、化學處理過程中的沉淀物均屬沉渣，使污泥衛生化、穩定化。改善污泥的成分和性質，以利于應用，或易于回收能源和資源。隨著廢水處理技術的推廣和發展，污泥的產生量越來越大，種類和性質也更復雜。廢水中有毒有害物質往往濃縮于污泥之中，所以污泥是影響環境的最為嚴重的因素之一，必須重視污泥的處理和處置問題。
[0003]通常污泥處理的最后一步需要將處理好的污泥收集在一起。傳統的污泥處理設備通常為人工收集。在工作過程中，工作環境艱苦，對工人的身體健康易造成損害。機械手及真空裝置已經廣泛應用在各個領域。全自動生產裝置是為了滿足一定生產要求的在一定的線路上連續工作的機械。全自動裝置輸送能力大,運距長,還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作,所以應用好處很多十分廣泛性。通過全程采用機械裝置，將人力解放出來。并且能夠顯著增加生產的效率，也降低了經營成本,提高企業管理效益。由于專業生產、流水線上采用專用的設備和工藝裝備，可以提高勞動生產率，縮短生產周期，減少在運輸工作量，降低生產成本，提高生產安全。
技術實現思路
[0004]一種自動撐袋的污泥收集裝置。其特征在于：包括有：裝置支撐架(1)、上側真空吸附裝置導軌(5)、下側夾持支撐裝置(3)、真空吸附箱(15)、上側真空吸盤(6)、下側夾持支撐裝置定位傳感器(7)、上側真空吸附裝置移動導軌(5)。
[0005]根據權利要求1所述，一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置的下側夾持支撐模塊(3)。其特征在于：包括有：驅動電機(8)、移動滑道(9)、夾持支撐結構(10)、驅動電機(11)、帶傳動裝置(12)、位移傳感器(13)、夾持支撐模塊支撐架(14)等。驅動輪通過在夾持模塊導軌上移動實現對夾持結構位置的運動，通過兩個驅動輪上的帶使得驅動輪沿著導軌方向移動。
[0006]通過兩個位移傳感器進行驅動輪的最終定位。驅動輪與夾持支撐模塊支架上通過螺栓連接。夾持支撐模塊通過螺栓與污泥自動撐袋裝置框架連接。驅動電機、夾持支撐結構通過螺栓相互連接，形成通過驅動電機控制帶傳動帶動夾持支撐模塊運動最終控制所裝污
泥袋底部的夾持與撐開。
[0007]根據權利要求1所述，一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置的真空吸取模塊。其特征在于：包括有：真空吸附箱(15)、真空吸盤(16)、真空吸盤主軸(17)、真空吸附箱位移導軌(18)等。真空吸附箱位移導軌通過通過螺栓與裝置支撐架相連接，通過導軌電機運動控制真空吸附箱上下運動。真空吸盤主軸安裝在在真空吸附箱定位孔內，通過真空吸盤主軸連接兩個真空吸盤，當污泥收集袋放置在真空吸取模塊下側時。通過導軌電機控制真空吸盤的上下運動，吸取污泥處理袋的一側袋口。同時配合下側夾持支撐模塊固定污泥另一側袋口，向上帶動污泥處理袋使其兩側袋口分開。完成真空吸取步驟。
[0008]所述一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置的真空吸取模塊，當撐開污泥收集袋過程中，通過導軌電機控制真空吸附箱上下運動，使其與污泥收集袋相接觸，開啟真空收集裝置。通過兩個真空吸盤進行真空處理吸附污泥收集袋一側袋體，然后與下側夾持支撐裝置配合，將污泥收集袋撐開。
[0009]根據權利要求1所述，一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置的上側真空夾持吸附模塊。其特征在于：包括有：兩組真空吸盤陣列(19)、X軸導軌(20)、Y軸導軌(21)、Z軸導軌(22)、上側支撐梁(23)、運動滑塊(24)、伺服電機(25)等。上側安裝的兩部真空夾持吸附模塊通過螺栓連接在裝置支撐架上，真空吸盤陣列通過螺栓連接在X軸導軌上，X軸導軌通過螺栓連接在Y軸導軌的滑塊上，Y軸導軌通過螺栓連接在Z軸導軌的滑塊上。通過電機轉動。使得真空吸盤組能夠在三個方向導軌上運動。與傳統機械手夾持相比，傳統機械手通過二足夾鉗或三足夾鉗夾持物體，而本裝置所需夾持物體為污泥收集袋，采用真空吸盤組能夠更加穩定的吸附效果，效率提高了兩倍。
[0010]上側支撐梁通過螺栓連接與裝置支撐架成為一體，Z軸移動導軌一端與上側支撐梁通過螺栓連接，Y軸導軌另一端通過運動滑塊連接。通過伺服電機往復運動帶動整個上側真空吸附裝置運動。通過兩組真空吸盤組最終實現污泥處理袋的撐開。
[0011]本專利技術的工作過程及原理：
[0012]在污泥收集袋到達裝置前端時，裝置上側真空吸附箱自動通過運動導軌下降，下側兩個真空吸盤自動吸取污泥收集袋一側。下側夾持支撐裝置通過裝置支撐架運動軌道抵達指定位置后機械手進行運動。通過控制機械手夾持，使污泥收集袋移動。下部夾持裝置將污泥收集袋撐開送到上側真空吸附裝置下，然后上側真空吸附裝置吸取污泥收集袋兩側，將真空吸附裝置運動到上側。實現袋的撐開。完成整個裝置的自動化運行過程。
[0013]本專利技術的有益效果：
[0014]1.實現污泥收集袋自動撐開，實現自動化，避免人工與污泥的直接接觸。
[0015]2.實現污泥快速收集，提高污泥收集效率。
[0016]3.實現自動撐開污泥收集袋，即通過自真空吸附裝置及夾持撐開裝置配合撐開污泥收集袋。
附圖說明
以下結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步的說明：
[0017]圖1一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置總裝圖
[0018]圖2一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置上側真空吸附模塊1
[0019]圖3一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置上側真空吸附模塊中真空吸盤組
[0020]圖4一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置上側真空吸附模塊2
[0021]圖5一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置真空吸附箱軸側圖
[0022]圖6一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置真空吸附箱側視圖
[0023]圖7一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置下側夾持支撐模塊夾持支撐裝置圖
[0024]圖8一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置下側夾持支撐模塊軸測圖
具體實施方式
[0025]一種自動撐袋的污泥收集裝置。其特征在于：包括有：裝置支撐架、上側真空吸附裝置、下側夾持支撐裝置、真空吸附箱、真空吸盤、下側夾持支撐裝置定位傳感器、上側真空吸附裝置移動導軌。
[0026]根據權利要求1所述，一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置的下側夾持支撐模塊。其特征在于：包括有：驅動電機、移動滑本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置。其特征在于：包括有：裝置支撐架(1)、下側夾持支撐裝置導軌(2)、污泥袋下側夾持支撐裝置(3)、污泥收集袋真吸取模塊(4)、上側真空吸盤運動導軌(5)、上側真空吸盤(6)、機械手自動定位模塊(7)。2.根據權利要求1所述，一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置的下側夾持支撐模塊(3)。其特征在于：包括有：驅動電機(8)、移動滑道(9)、夾持支撐結構(10)、驅動電機(11)、帶傳動裝置(12)、位移傳感器(13)、夾持支撐模塊支撐架(14)等。驅動輪通過在夾持模塊導軌上移動實現對夾持結構位置的運動，通過兩個驅動輪上的帶使得驅動輪沿著導軌方向移動。通過兩個位移傳感器進行驅動輪的最終定位。驅動輪與夾持支撐模塊支架上通過螺栓連接。夾持支撐模塊通過螺栓與污泥自動撐袋裝置框架連接。驅動電機、夾持支撐結構通過螺栓相互連接，形成通過驅動電機控制帶傳動帶動夾持支撐模塊運動最終控制所裝污泥袋底部的夾持與撐開。3.根據權利要求1所述，一種具有自動撐袋功能的污泥收集裝置的真空吸取模塊。其特征在于：包括有：真空吸附箱(15)、真空吸盤(16)、真空吸盤主軸(17)、真空吸附箱位移導軌(18)等。真空吸附箱位移導軌通過通過螺栓與裝置支撐架相連接，通過導軌電機運動控制真空吸附箱上下運動。真空吸盤主軸安裝在在真空吸附箱定位孔內，通過真空吸盤主軸連接兩個真空吸盤，當污泥收集袋放置在真空吸取模塊下側時。通過導軌電機控制...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高永琳，歷福貴，
申請(專利權)人：廣東清境世嘉環境技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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