本實用新型專利技術涉及包裝機械設備技術領域，尤其涉及一種單杯組合自動裹包機，包括機架，所述機架上一側設有放置包膜袋的升降臺，所述機架上設有將包膜袋打開的負壓開袋機構，所述負壓開袋機構包括一側固定于機架的第一吸附機構、可將升降臺的包膜袋吸附并位移至第一吸附機構上的第二吸附裝置，所述機架上位于設有將產品放置入包膜袋內的機械手，所述機架上位于負壓開袋機構上方設有熱封機構，所述機架上位于負壓開袋機構下方設有緩沖導向板，所述緩沖導向板一端設有熱收縮機。其解決了包裝膜收攏失敗影響包裝效率的技術問題。失敗影響包裝效率的技術問題。失敗影響包裝效率的技術問題。
【技術實現步驟摘要】
一種單杯組合自動裹包機
[0001]本技術涉及包裝機械設備
，尤其涉及一種單杯組合自動裹包機。
技術介紹
[0002]目前，中國專利申請號：CN201620510440.6公開了一種單杯點數包裝機，用于提高單杯包裝的效率、并滿足衛生要求，其特征在于：包括機座，所述機座上依次設有用于杯子進料的進料裝置、用于分離單杯的分料裝置、用于輸送單杯的送料裝置、用于包裝單杯的包裝裝置、用于輸送包裝完畢單杯的出料裝置，所述機座上還設有控制裝置。
[0003]其雖然可將一次性杯子一個個分開，然后利用包裝裝置完成單杯包裝，但是其包裝膜在成型器中收攏時，由于牽引力的不均，容易造成包裝膜收攏失敗，導致一連串的單杯包裝失敗，需要重新穿膜對設備進行故障解除，極大影響工作效率，使用具有一開口的包膜袋對產品進行包膜可避免包裝膜收攏失敗的問題。
技術實現思路
[0004]因此，針對上述的問題，本技術提出一種單杯組合自動裹包機，其解決了包裝膜收攏失敗影響包裝效率的技術問題。
[0005]為實現上述目的，本技術采用了以下技術方案：一種單杯組合自動裹包機，包括機架，所述機架上一側設有放置包膜袋的升降臺，所述機架上設有將包膜袋打開的負壓開袋機構，所述負壓開袋機構包括一側固定于機架的第一吸附機構、可將升降臺的包膜袋吸附并位移至第一吸附機構上的第二吸附裝置，所述機架上位于設有將產品放置入包膜袋內的機械手，所述機架上位于負壓開袋機構上方設有熱封機構，所述機架上位于負壓開袋機構下方設有緩沖導向板，所述緩沖導向板一端設有熱收縮機。r/>[0006]進一步的，所述第二吸附裝置包括連接機架上的翻轉機構、設于翻轉機構上的直線運動機構以及設于直線運動機構上的第二吸附機構。
[0007]進一步的，所述升降臺包括升降機構、設于升降機構上的置物臺，所述機架上位于置物臺外沿設有用于防止包膜袋傾斜的固定板。
[0008]進一步的，所述固定板上設有感應包膜袋的光電開關。
[0009]進一步的，所述緩沖導向板包括導向板本體、設于導向板本體兩側的防脫落板。
[0010]進一步的，所述熱封機構包括固定于機架上的刀架、設于機架上可移動的熱封刀,所述刀架上設有適配熱封刀的刀槽。
[0011]通過采用前述技術方案，本技術的有益效果是：
[0012]1.通過設置負壓開袋機構可將包膜袋打開，其通過機械手可將產品放入包膜袋中，熱封機構可將包膜袋熱封，取代了傳統通過包裝膜收攏包膜的方式進行包裝，可避免了包裝膜收攏失敗影響包裝效率的問題，進一步的，通過緩沖導向板可將裝入包膜袋并封口的產品接收緩沖，并最終導入送至熱收縮機，對包膜袋進行熱收縮在產品表面，有有效提高工作效率，并且包膜過程更加穩定。
[0013]2.通過翻轉機構和直線運動機構的設置，可快速將包膜袋送至第一吸附機構，并配合第一吸附機構打開包膜袋開口。
[0014]3.通過設置固定板可有效防止堆疊的包膜袋傾倒，同時，固定板設有光電開關可感應置物臺上包膜袋的位置，在感應不到包膜袋時，通過升降機構將置物臺的包膜袋升高，以便于第二吸附機構對包膜袋的吸附拾取。
[0015]4.通過設置緩沖導向板可方式產品從負壓開袋機構脫落時與機架產生碰撞，起到保護產品的作用，并可將產品直接導入熱收縮機對包膜袋進行熱收縮。
[0016]5.通過熱封機構對包膜袋的開口進行熱封，可防止產品從緩沖導向板進入熱收縮機時產品從包膜袋脫出。
附圖說明
[0017]圖1是本技術的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1的俯視結構示意圖。
具體實施方式
[0019]現結合附圖和具體實施方式對本技術進一步說明。
[0020]參考圖1至圖2，本實施例提供一種單杯組合自動裹包機，包括機架1，所述機架1上一側設有放置包膜袋A的升降臺2，所述機架1上設有將包膜袋A打開的負壓開袋機構3，所述負壓開袋機構3包括一側固定于機架1的第一吸附機構31、可將升降臺2的包膜袋A吸附并位移至第一吸附機構31上的第二吸附裝置32，所述機架1上位于設有將產品放置入包膜袋A內的機械手4，所述機架1上位于負壓開袋機構3上方設有熱封機構5，所述機架1上位于負壓開袋機構3下方設有緩沖導向板6，所述緩沖導向板6一端設有熱收縮機7。
[0021]通過設置負壓開袋機構3可將包膜袋A打開，其通過機械手4可將產品放入包膜袋A中，熱封機構5可將包膜袋A熱封，取代了傳統通過包裝膜收攏包膜的方式進行包裝，可避免了包裝膜收攏失敗影響包裝效率的問題，進一步的，通過緩沖導向板6可將裝入包膜袋A并封口的產品接收緩沖，并最終導入送至熱收縮機7，對包膜袋A進行熱收縮在產品表面，有有效提高工作效率，并且包膜過程更加穩定。
[0022]所述第二吸附裝置32包括連接機架1上的翻轉機構32a、設于翻轉機構32a上的直線運動機構32b以及設于直線運動機構32b上的第二吸附機構32c。
[0023]通過翻轉機構32a和直線運動機構32b的設置，可快速將包膜袋A送至第一吸附機構31，并配合第一吸附機構31打開包膜袋A開口。
[0024]所述升降臺2包括升降機構21、設于升降機構21上的置物臺22，所述機架1上位于置物臺22外沿設有用于防止包膜袋A傾斜的固定板8。
[0025]所述固定板8上設有感應包膜袋A的光電開關9。
[0026]通過設置固定板8可有效防止堆疊的包膜袋A傾倒，同時，固定板8設有光電開關9可感應置物臺22上包膜袋A的位置，在感應不到包膜袋A時，通過升降機構21將置物臺22的包膜袋A升高，以便于第二吸附機構32c對包膜袋A的吸附拾取。
[0027]所述緩沖導向板6包括導向板本體61、設于導向板本體61兩側的防脫落板62。
[0028]通過設置緩沖導向板6可方式產品從負壓開袋機構3脫落時與機架1產生碰撞，起
到保護產品的作用，并可將產品直接導入熱收縮機7對包膜袋A進行熱收縮。
[0029]所述熱封機構5包括固定于機架1上的刀架51、設于機架1上可移動的熱封刀52,所述刀架51上設有適配熱封刀52的刀槽51a。所述刀架51連接有加熱源。
[0030]通過熱封機構5對包膜袋A的開口進行熱封，可防止產品從緩沖導向板6進入熱收縮機7時產品從包膜袋A脫出。
[0031]上述直線運動機構32b為氣缸或油缸或電缸或伸縮電機或絲桿傳動機構或鏈條傳動機構或同步帶機構，其也可以為能夠實現直線運動的裝置；上述翻轉機構32a為旋轉氣缸，其也可以為能夠實現旋轉的機構；上述升降機構21為氣缸或油缸或電缸或伸縮電機或絲桿傳動機構或鏈條傳動機構或同步帶機構，其也可以為能夠實現直線升降運動的裝置。
[0032]本技術的工作方式是：
[0033]第二吸附機構32c從升降臺2吸附包膜袋A，并通過翻轉機構32a和直線運動機構32b位移送至第一吸附機構31，第一吸附機構31同時吸附包膜袋A打開包膜袋A開口，機械手4將產品放入包膜袋本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種單杯組合自動裹包機，其特征在于：包括機架，所述機架上一側設有放置包膜袋的升降臺，所述機架上設有將包膜袋打開的負壓開袋機構，所述負壓開袋機構包括一側固定于機架的第一吸附機構、可將升降臺的包膜袋吸附并位移至第一吸附機構上的第二吸附裝置，所述機架上位于設有將產品放置入包膜袋內的機械手，所述機架上位于負壓開袋機構上方設有熱封機構，所述機架上位于負壓開袋機構下方設有緩沖導向板，所述緩沖導向板一端設有熱收縮機。2.根據權利要求1所述的一種單杯組合自動裹包機，其特征在于：所述第二吸附裝置包括連接機架上的翻轉機構、設于翻轉機構上的直線運動機構以及設于直線運動機構上的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾國藝，游含沛，
申請(專利權)人：泉州市科盛包裝機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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