本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤三線自動(dòng)碼卸設(shè)備，包括三條并行的生產(chǎn)作業(yè)線、兩臺(tái)機(jī)器人和兩條蛋盤分流輸送線，兩臺(tái)機(jī)器人分別位于生產(chǎn)作業(yè)線的進(jìn)、出口端，兩條蛋盤分流輸送線也分別位于生產(chǎn)作業(yè)線的進(jìn)、出口端；所述蛋盤分流輸送線至少包括一條分流輸分線，所述分流輸分線包括三條十字輸送線，三條十字輸送線分別布置在三條生產(chǎn)作業(yè)線一側(cè)的口端處，相鄰十字輸送線之間通過直線輸送線連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過蛋盤分流輸送線對(duì)蛋盤的分流，將蛋盤分別與三條并行的生產(chǎn)作業(yè)線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)器人對(duì)接三條生產(chǎn)作業(yè)線，提高了機(jī)器人的使用效率，降低了成本，很好的解決了疫苗生產(chǎn)過程中機(jī)器人使用效率低的問題。苗生產(chǎn)過程中機(jī)器人使用效率低的問題。苗生產(chǎn)過程中機(jī)器人使用效率低的問題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤三線自動(dòng)碼卸設(shè)備
[0001]本技術(shù)屬于疫苗自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
，具體涉及一種疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤三線自動(dòng)碼卸設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]疫苗采用胚蛋培養(yǎng)病毒，胚蛋進(jìn)行病毒培養(yǎng)前須經(jīng)過照胚篩選和消毒處理等環(huán)節(jié)。目前，照胚篩選和消毒處理的工序基本都是自動(dòng)化進(jìn)行的，無需人工復(fù)核。如技術(shù)專利一種自動(dòng)照胚消毒系統(tǒng)(CN 209182258 U)，就基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
[0003]以照檢線為例，傳統(tǒng)的照檢線一般配備照檢設(shè)備和位于照檢設(shè)備出入口的蛋車，蛋車上碼有多層的蛋盤，常見的為每層兩行四列蛋盤。機(jī)器人因其自身的優(yōu)點(diǎn)，而被用作將蛋盤從蛋車上取下，送至照檢設(shè)備入口處的蛋盤輸送線上，經(jīng)過照檢設(shè)備的蛋盤再由另一臺(tái)機(jī)器人將蛋盤裝入另一蛋空車上。一般一條照檢線需要配備兩臺(tái)蛋車和兩臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人成本高昂，不利于控制成本。
[0004]本公司在六月份提交了一種疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤自動(dòng)碼卸設(shè)備(技術(shù)申請(qǐng)?zhí)朇N2021212125785)，采用兩條生產(chǎn)線共用一個(gè)機(jī)器人的方案，配合分流輸送線和匯聚輸送線進(jìn)行分流和匯聚，實(shí)現(xiàn)蛋盤的碼卸，大幅降低了設(shè)備成本。但是還是無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的效率最大化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的目的在于提供一種疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤三線自動(dòng)碼卸設(shè)備，用于解決疫苗生產(chǎn)過程中機(jī)器人使用效率低的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0007]一種疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤三線自動(dòng)碼卸設(shè)備，其特征在于：包括三條并行的生產(chǎn)作業(yè)線100、兩臺(tái)機(jī)器人200和兩條蛋盤分流輸送線500，兩臺(tái)機(jī)器人200分別位于生產(chǎn)作業(yè)線100的進(jìn)、出口端，兩條蛋盤分流輸送線500也分別位于生產(chǎn)作業(yè)線100的進(jìn)、出口端；所述蛋盤分流輸送線500至少包括一條分流輸分線，所述分流輸分線包括三條十字輸送線520，三條十字輸送線520分別布置在三條生產(chǎn)作業(yè)線100一側(cè)的口端處，相鄰十字輸送線520之間通過直線輸送線510連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述分流輸分線的條數(shù)與蛋車400上蛋盤600的行數(shù)相同，并且并排布置。
[0009]進(jìn)一步地，所述十字輸送線520包括相互垂直的縱向輸送線523和橫向輸送線524，縱向輸送線523將橫向輸送線524套在中間，所述縱向輸送線523 和/或橫向輸送線524為升降式結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述十字輸送線520包括支撐底座521，所述縱向輸送線523 包括第一方形框架525和安裝在第一方形框架525兩側(cè)的第一輸送帶526，所述橫向輸送線524包括第二方形框架527和安裝在第二方形框架527兩側(cè)的第二輸送帶528；所述第二方形框架527位
于第一方形框架525內(nèi)部，并且都與支撐底座521滑動(dòng)連接；所述支撐底座521上安裝有兩個(gè)頂升氣缸522，分別與第一方形框架525和第二方形框架527連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述直線輸送線510的一側(cè)設(shè)有用于監(jiān)測蛋盤的檢測傳感器 511。
[0012]進(jìn)一步地，所述直線輸送線510包括位于兩側(cè)的第三輸送帶512和位于中間的支撐板513。
[0013]進(jìn)一步地，所述直線輸送線510的端部和/或中部設(shè)有分隔板514，所述分隔板514為升降式結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述分隔板514處的直線輸送線510的一側(cè)設(shè)有用于監(jiān)測蛋盤的檢測傳感器511。
[0015]進(jìn)一步地，該設(shè)備還包括位于機(jī)器人兩側(cè)的蛋車定位裝置300，用于對(duì)蛋車400進(jìn)行定位；所述蛋車定位裝置300包括L形支架301，所述L形支架301 的長、短邊分別與蛋車400長和寬相對(duì)應(yīng)，用于將蛋車400卡在L形支架301 的夾角處。
[0016]進(jìn)一步地，所述L形支架301的長邊端設(shè)有輔助支架302，所述輔助支架 302與L形支架301的長邊齊平，所述輔助支架302正面設(shè)有導(dǎo)向滑輥305；所述L形支架301的長邊正面設(shè)有與蛋車400相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)輪303，所述L形支架 301的短邊正面設(shè)有與蛋車400相對(duì)應(yīng)的緩沖墊304。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果如下：
[0018](1)本技術(shù)通過蛋盤分流輸送線對(duì)蛋盤的分流，將蛋盤分別與三條并行的生產(chǎn)作業(yè)線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)器人對(duì)接三條生產(chǎn)作業(yè)線，提高了機(jī)器人的使用效率，降低了成本，很好的解決了疫苗生產(chǎn)過程中機(jī)器人使用效率低的問題。
[0019](2)本技術(shù)通過十字輸送線和直線輸送線的相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋盤的縱橫向靈活運(yùn)送。
[0020](3)本技術(shù)通過增加蛋車定位裝置對(duì)蛋車進(jìn)行定位，保證機(jī)器人的抓取精度。
附圖說明
[0021]圖1是實(shí)施例中疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤三線自動(dòng)碼卸設(shè)備的整體示意圖。
[0022]圖2是實(shí)施例中蛋盤分流輸送線的示意圖。
[0023]圖3是圖2中A部示意圖。
[0024]圖4是實(shí)施例中十字輸送線的立體示意圖。
[0025]圖5是實(shí)施例中十字輸送線的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是實(shí)施例中蛋車定位裝置和蛋車的示意圖。
[0027]圖7是實(shí)施例中蛋車定位裝置的示意圖。
[0028]圖8是圖7中B部示意圖。
[0029]圖中：100、生產(chǎn)作業(yè)線；200、機(jī)器人；300、蛋車定位裝置；400、蛋車； 500、蛋盤分流輸送線；600、蛋盤；
[0030]301、L形支架；302、輔助支架；303、導(dǎo)輪；304、緩沖墊；305、導(dǎo)向滑輥；
[0031]510、直線輸送線；511、檢測傳感器；512、第三輸送帶；513、支撐板； 514、分隔板；
[0032]520、十字輸送線；521、支撐底座；522、頂升氣缸；523、縱向輸送線； 524、橫向輸送線；525、第一方形框架；526、第一輸送帶；527、第二方形框架；528、第二輸送帶。
具體實(shí)施方式
[0033]下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0034]如圖1所示，一種疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤三線自動(dòng)碼卸設(shè)備，包括三條并行的生產(chǎn)作業(yè)線100(簡稱產(chǎn)線)、兩臺(tái)機(jī)器人200和兩條蛋盤分流輸送線500，兩臺(tái)機(jī)器人200分別位于生產(chǎn)作業(yè)線100的進(jìn)、出口端，兩條蛋盤分流輸送線 500也分別位于生產(chǎn)作業(yè)線100的進(jìn)、出口端，位于進(jìn)、出口端的機(jī)器人200 和蛋盤分流輸送線500分別用于裝蛋盤600和卸蛋盤600工作。
[0035]如圖2所示，根據(jù)蛋車400上蛋盤600的行數(shù)為兩行，所述蛋盤分流輸送線500設(shè)置為兩條并排布置的分流輸分線。所述分流輸分線包括三條十字輸送線520，三條十字輸送線520分別布置在三條生產(chǎn)作業(yè)線100一側(cè)的口端處(進(jìn)、出口端)，相鄰十字輸送線520本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤三線自動(dòng)碼卸設(shè)備，其特征在于：包括三條并行的生產(chǎn)作業(yè)線(100)、兩臺(tái)機(jī)器人(200)和兩條蛋盤分流輸送線(500)，兩臺(tái)機(jī)器人(200)分別位于生產(chǎn)作業(yè)線(100)的進(jìn)、出口端，兩條蛋盤分流輸送線(500)也分別位于生產(chǎn)作業(yè)線(100)的進(jìn)、出口端；所述蛋盤分流輸送線(500)至少包括一條分流輸分線，所述分流輸分線包括三條十字輸送線(520)，三條十字輸送線(520)分別布置在三條生產(chǎn)作業(yè)線(100)一側(cè)的口端處，相鄰十字輸送線(520)之間通過直線輸送線(510)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤三線自動(dòng)碼卸設(shè)備，其特征在于：所述分流輸分線的條數(shù)與蛋車(400)上蛋盤(600)的行數(shù)相同，并且并排布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤三線自動(dòng)碼卸設(shè)備，其特征在于：所述十字輸送線(520)包括相互垂直的縱向輸送線(523)和橫向輸送線(524)，縱向輸送線(523)將橫向輸送線(524)套在中間，所述縱向輸送線(523)和/或橫向輸送線(524)為升降式結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疫苗生產(chǎn)過程中蛋盤三線自動(dòng)碼卸設(shè)備，其特征在于：所述十字輸送線(520)包括支撐底座(521)，所述縱向輸送線(523)包括第一方形框架(525)和安裝在第一方形框架(525)兩側(cè)的第一輸送帶(526)，所述橫向輸送線(524)包括第二方形框架(527)和安裝在第二方形框架(527)兩側(cè)的第二輸送帶(528)；所述第二方形框架(527)位于第一方形框架(525)內(nèi)部，并且都與支撐底座(521)滑動(dòng)連接；所述支撐底座(521)上安裝有兩個(gè)頂升氣缸(522)，分...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：屈紅軍，曹首科，余科偉，邵露，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢心浩智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。