本發明專利技術公開了一種車輛的電機標定方法與裝置、車輛控制器和存儲介質，其中，車輛包括至少一個電機，電機標定方法包括：對電機進行初始化處理，并獲取電機的初始零位角度；在確定電機滿足標定條件時，獲取電機的實際直軸電壓和目標直軸電壓；根據實際直軸電壓、目標直軸電壓和初始零位角度對電機進行零位角度標定。由此，本實施例中車輛的電機標定方法能夠準確地對車輛的電機進行標定，改善車輛的駕駛性，提高駕駛員的體驗。提高駕駛員的體驗。提高駕駛員的體驗。
【技術實現步驟摘要】
車輛的電機標定方法與裝置、車輛控制器和存儲介質
[0001]本專利技術涉及一種車輛控制技術，尤其涉及一種車輛的電機標定方法與裝置、車輛控制器和存儲介質。
技術介紹
[0002]隨著國家法規對油耗和排放要求的日益嚴格，以及電氣化系統的發展，混合動力技術是實現節能減排的關鍵。為了適應國家政策和滿足排放法規，整車廠與零部件供應商均在尋找解決方案，但目前純電動車技術系統電池技術復雜、成本較高，因此混合動力系統受到大力推廣。
[0003]混合動力系統中的電機在使用過程中，其零位是否正確將直接影響電機的控制效果和運行效率，對車輛的駕駛性影響非常大。相關技術中并沒有給出相關的標定方法，或者給出的標定方法并不能較為準確地進行標定，從而往往導致車輛無法安全行駛。
技術實現思路
[0004]本專利技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本專利技術的一個目的在于提出一種車輛標定方法，能夠準確地對車輛的電機進行標定，改善車輛的駕駛性，提高駕駛員的體驗。
[0005]本專利技術的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。
[0006]本專利技術的第三個目的在于提出一種車輛控制器。
[0007]本專利技術的第四個目的在于提出一種車輛標定裝置。
[0008]為達上述目的，本專利技術第一方面實施例提出了一種車輛的電機標定方法，所述車輛包括至少一個電機，所述標定方法包括：對所述電機進行初始化處理，并獲取所述電機的初始零位角度；在確定所述電機滿足標定條件時，獲取所述電機的實際直軸電壓和目標直軸電壓；根據所述實際直軸電壓、目標直軸電壓和所述初始零位角度對所述電機進行零位角度標定。
[0009]本專利技術實施例中的車輛包括有多個電機，電機標定方法包括：對電機進行初始化處理以獲取到電機正確的初始零位角度，在電機滿足標定條件之后，則可以根據電機的實際直軸電壓和目標直軸電壓，以及電機的初始零位角度對電機進行零位角度標定。由此，本實施例中的電機標定方法能夠準確地對車輛的電機進行標定，改善車輛的駕駛性，提高駕駛員的體驗。
[0010]在本專利技術的一些實施例中，所述車輛包括第一電機和第二電機，所述第一電機和第二電機通過預設離合器連接，所述標定方法還包括：在對所述第一電機進行零位角度標定時，控制所述預設離合器處于分離狀態；在對所述第二電機進行零位角度標定時，控制所述預設離合器處于結合狀態。
[0011]在本專利技術的一些實施例中，確定所述電機滿足標定條件，包括：在所述電機的轉速處于預設轉速范圍且所述電機的工作模式為標定模式時，則確定所述電機滿足標定條件。
[0012]在本專利技術的一些實施例中，所述第一電機與所述車輛的發動機連接，所述標定方法還包括：在所述預設離合器處于分離狀態時，通過所述發動機控制所述第一電機轉動；在所述預設離合器處于結合狀態時，通過所述第一電機控制所述第二電機轉動。
[0013]在本專利技術的一些實施例中，根據所述實際直軸電壓、目標直軸電壓和所述初始零位角度對所述電機進行零位角度標定，包括：根據所述實際直軸電壓和目標直軸電壓確定所述電機的當前零位角度；根據所述電機的初始零位角度和當前零位角度對所述電機進行零位角度標定。
[0014]在本專利技術的一些實施例中，根據所述實際直軸電壓和目標直軸電壓確定所述電機的當前零位角度，包括：對所述實際直軸電壓進行PI控制以獲得多個第一實際直軸電壓；對所述多個第一實際直軸電壓進行平均計算以得到實際直軸電壓平均值；在所述實際直軸電壓平均值小于預設電壓閾值時，根據所述實際直軸電壓平均值和所述目標直軸電壓計算所述電機的當前零位角度。
[0015]在本專利技術的一些實施例中，根據所述電機的初始零位角度和當前零位角度對所述電機進行零位角度標定，包括：將所述初始零位角度與當前零位角度之和作為所述電機的標準零位角度；在所述標準零位角度大于第一角度閾值時，根據所述標準零位角度與所述第一角度閾值的差對所述電機進行零位角度標定；在所述標準零位角度小于第二角度閾值時，根據所述標準零位角度與所述第一角度閾值的和對所述電機進行零位角度標定；在所述標準零位角度大于等于所述第二角度閾值且小于等于所述第一角度閾值時，根據所述標準零位角度對所述電機進行零位角度標定。
[0016]在本專利技術的一些實施例中，所述標定方法還包括：在確定所述電機完成零位角度標定時，控制所述電機執行退出模式；在確定所述電機未完成零位角度標定且滿足標定條件的時長大于第一時間閾值時，控制所述電機重新進行零位角度標定。
[0017]在本專利技術的一些實施例中，所述標定方法還包括：在所述電機進行初始化處理的時長大于所述第一時間閾值時，控制所述電機執行所述退出模式。
[0018]在本專利技術的一些實施例中，所述標定方法還包括：當所述電機的工作模式從扭矩模式轉換為所述標定模式時，對所述電機進行初始化處理。
[0019]為達上述目的，本專利技術第二方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有車輛的電機標定程序，該車輛的電機標定程序被處理器執行時實現根據上述實施例所述的車輛的電機標定方法。
[0020]本專利技術實施例的計算機可讀存儲介質通過處理器執行存儲在其上的車輛的電機標定方法，能夠準確地對車輛的電機進行標定，改善車輛的駕駛性，提高駕駛員的體驗。
[0021]為達上述目的，本專利技術第三方面實施例提出了一種車輛控制器，該車輛控制器包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的車輛的電機標定程序，所述處理器執行所述車輛的電機標定程序時，實現根據上述實施例所述的車輛的電機標定方法。
[0022]本專利技術實施例的車輛控制器包括存儲存儲器和處理器，處理器執行存儲在存儲器上的車輛的電機標定方法，能夠準確地對車輛的電機進行標定，改善車輛的駕駛性，提高駕駛員的體驗。
[0023]為達上述目的，本專利技術提出了一種車輛的電機標定裝置，所述車輛包括至少一個電機，所述標定裝置包括：初始化模塊，用于對所述電機進行初始化處理；第一獲取模塊，用
于獲取所述電機的初始零位角度；第二獲取模塊，用于在確定所述電機滿足標定條件時，獲取所述電機的實際直軸電壓和目標直軸電壓；電機標定模塊，用于根據所述實際直軸電壓、目標直軸電壓和所述初始零位角度對所述電機進行零位角度標定。
[0024]本專利技術實施例中的車輛包括有多個電機，車輛的電機標定裝置包括初始化模塊、第一獲取模塊、第二獲取模塊和電機標定模塊，其中，初始化模塊用于對電機進行初始化處理，以使第一獲取模塊能夠獲取到電機正確的初始零位角度，并且在電機滿足標定條件之后，通過第二獲取模塊獲取電機的實際直軸電壓和目標直軸電壓，則電機標定模塊可以根據電機的實際直軸電壓和目標直軸電壓，以及電機的初始零位角度對電機進行零位角度標定。由此，本實施例中車輛的電機標定裝置能夠準確地對車輛的電機和離合器進行標定，改善車輛的駕駛性，提高駕駛員的體驗。
[0025]本專利技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種車輛的電機標定方法，其特征在于，所述車輛包括至少一個電機，所述標定方法包括：對所述電機進行初始化處理，并獲取所述電機的初始零位角度；在確定所述電機滿足標定條件時，獲取所述電機的實際直軸電壓和目標直軸電壓；根據所述實際直軸電壓、目標直軸電壓和所述初始零位角度對所述電機進行零位角度標定。2.根據權利要求1所述的電機標定方法，其特征在于，所述車輛包括第一電機和第二電機，所述第一電機和第二電機通過預設離合器連接，所述標定方法還包括：在對所述第一電機進行零位角度標定時，控制所述預設離合器處于分離狀態；在對所述第二電機進行零位角度標定時，控制所述預設離合器處于結合狀態。3.根據權利要求2所述的電機標定方法，其特征在于，確定所述電機滿足標定條件，包括：在所述電機的轉速處于預設轉速范圍且所述電機的工作模式為標定模式時，則確定所述電機滿足標定條件。4.根據權利要求3所述的電機標定方法，其特征在于，所述第一電機與所述車輛的發動機連接，所述標定方法還包括：在所述預設離合器處于分離狀態時，通過所述發動機控制所述第一電機轉動；在所述預設離合器處于結合狀態時，通過所述第一電機控制所述第二電機轉動。5.根據權利要求1所述的電機標定方法，其特征在于，根據所述實際直軸電壓、目標直軸電壓和所述初始零位角度對所述電機進行零位角度標定，包括：根據所述實際直軸電壓和目標直軸電壓確定所述電機的當前零位角度；根據所述電機的初始零位角度和當前零位角度對所述電機進行零位角度標定。6.根據權利要求5所述的電機標定方法，其特征在于，根據所述實際直軸電壓和目標直軸電壓確定所述電機的當前零位角度，包括：對所述實際直軸電壓進行PI控制以獲得多個第一實際直軸電壓；對所述多個第一實際直軸電壓進行平均計算以得到實際直軸電壓平均值；在所述實際直軸電壓平均值小于預設電壓閾值時，根據所述實際直軸電壓平均值和所述目標直軸電壓計算所述電機的當前零位角度。7.根據權利要求6所述的電機標定方法，其特征在于，根據所述電機的初始零位角度和當前零位角度對所述電機進行零位角度標定，包括：將所述初始零位角度與當前零位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：井俊超，李奇，石剛，劉義強，王振濤，王巍，黃偉山，左波濤，趙福成，王瑞平，
申請(專利權)人：寧波吉利羅佑發動機零部件有限公司極光灣科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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