本公開涉及醫療器械領域，公開一種連接適配器、連接組件及手術機器人系統。連接適配器包括適配件和至少一個鎖緊件。適配件呈筒狀，至少一個鎖緊件設置于適配件內部，鎖緊件能在靠近適配件的內周面的鎖緊位與遠離適配件的內周面的解鎖位之間移動，鎖緊件包括至少一個鎖緊凸起，用于在鎖緊位處，與外部裝置卡合，以將適配件與外部裝置鎖緊。該連接適配器結構及操作簡單，具有較強是適應性，可以實現便捷、穩定的連接固定功能。定的連接固定功能。定的連接固定功能。
【技術實現步驟摘要】
連接適配器、連接組件及手術機器人系統
[0001]本公開涉及醫療器械領域，尤其涉及一種連接適配器、連接組件及手術機器人系統。
技術介紹
[0002]腔鏡手術是近年來逐漸發展、被廣泛運用的手術形式，具有創口小等優勢，大大減小了患者的康復時間，不適體驗和愈后副作用。在手術機器人系統中，通常手術工具被設置于機械臂末端，機械臂設置于手術機器人基座上。在手術操作期間，手術工具至少部分伸入人體進行手術操作，這樣對手術工具的穩定性、安全性和精確性有較高的要求。手術工具與機械臂的連接設置方式會直接影響手術工具的控制效果。
[0003]連接適配器作為連接手術工具和機械臂的重要附件產品，連接適配器的穩定性、可靠性直接影響手術操作者的使用體驗和術前術中術后的流暢性和安全性。連接適配器在連接穩定性，便捷性以及可靠性方面具有較大的優化空間，針對連接適配器的實時連接情況的反饋，是系統需要采集的重要信息。因此需要提供一種具有較強適應性以及穩定性的連接適配器，以實現更便捷、更穩定的連接固定功能。
技術實現思路
[0004]在一些實施例中，本公開提供一種連接適配器，包括：
[0005]適配件，所述適配件呈筒狀；
[0006]至少一個鎖緊件，所述鎖緊件設置于所述適配件內部，所述鎖緊件能在靠近所述適配件的內周面的鎖緊位與遠離所述適配件的內周面的解鎖位之間移動，所述鎖緊件包括至少一個鎖緊凸起，用于在所述鎖緊位處，與外部裝置卡合，以將所述適配件與所述外部裝置鎖緊。
[0007]在一些實施例中，所述適配件包括徑向延伸設置于所述適配件內部的基板，所述鎖緊件可移動地安裝于所述基板上。
[0008]在一些實施例中，所述鎖緊件包括：
[0009]滑動件，所述滑動件包括遠離所述適配件的內周面的第一端和靠近所述適配件的內周面的第二端，所述第一端用于接收壓力以驅動所述滑動件從所述解鎖位向所述鎖緊位移動，所述第二端包括所述至少一個鎖緊凸起；
[0010]至少一個復位件，所述復位件與所述滑動件和所述基板相連接，以驅動所述滑動件從所述鎖緊位向所述解鎖位移動。
[0011]在一些實施例中，所述基板上設有至少一個導向凸起，所述滑動件上設有至少一個導向槽，所述導向凸起位于所述導向槽內，所述滑動件能沿所述導向凸起移動。
[0012]在一些實施例中，所述滑動件上設有至少一個容納槽，所述基板上設有至少一個復位凸起，所述復位凸起位于所述容納槽內，所述復位件位于所述容納槽內，所述復位件的一端與所述滑動件抵接，另一端與所述復位凸起抵接。
[0013]在一些實施例中，所述第二端包括弧面，所述弧面與所述外部裝置的抵接面適配。
[0014]在一些實施例中，所述至少一個鎖緊件包括對稱設置的第一鎖緊件和第二鎖緊件；和/或
[0015]所述至少一個鎖緊凸起包括第一鎖緊凸起和第二鎖緊凸起，所述鎖緊件還包括設置在所述第一鎖緊凸起和所述第二鎖緊凸起之間的弧面。
[0016]在一些實施例中，所述的連接適配器還包括可旋轉地設置在所述基板上的第一聯軸器，所述第一聯軸器的端面上設有卡合凹槽。
[0017]在一些實施例中，所述適配件的周面設置有至少一個開口，所述開口形成通向所述第一聯軸器的路徑，所述第一聯軸器包括操作結構。
[0018]在一些實施例中，所述的連接適配器還包括多個傳動聯軸器，所述傳動聯軸器設置在所述基板的通孔中，兩端露出并且包括傳動耦合結構。
[0019]在一些實施例中，本公開還提供了一種連接組件，包括：
[0020]如上述任意實施例中所述的連接適配器；以及
[0021]外部裝置，所述外部裝置包括電機和連接接口；
[0022]前端裝置，所述前端裝置與所述外部裝置通過所述連接適配器連接
[0023]在一些實施例中，所述連接適配器包括沿徑向設置在所述適配件內的基板以及可旋轉地設置在所述基板上的第一聯軸器，所述第一聯軸器的端面上設有卡合凹槽；
[0024]所述連接接口包括可旋轉設置的第二聯軸器，所述第二聯軸器包括與所述卡合凹槽適配的卡合凸起以及沿所述第二聯軸器徑向向外突出的至少一個凸輪，所述第二聯軸器通過所述卡合凸起與所述第一聯軸器嚙合并能帶動所述凸輪轉動，所述凸輪與所述鎖緊件抵接，以驅動所述鎖緊件從解鎖位移動至鎖緊位。
[0025]在一些實施例中，所述連接接口包括至少一個鎖緊凹槽，在所述鎖緊位處，所述至少一個鎖緊凸起與至少一個鎖緊凹槽卡合，以將所述連接適配器與所述外部裝置鎖緊。
[0026]在一些實施例中，所述第一聯軸器的上設有卡合結構；
[0027]所述前端裝置上設有與所述卡合結構適配的緊固件。
[0028]在一些實施例中，所述緊固件呈筒狀，所述緊固件內周面設有至少一個滑槽，所述滑槽包括軸向段和周向段，所述軸向段和所述周向段連通，所述軸向段延伸至緊固件端面。
[0029]在一些實施例中，所述適配件的內周側上設有沿適配件軸向延伸的至少一個定位片，所述外部裝置的連接接口的外周面設有與所述至少一個定位片適配的卡槽；和/ 或
[0030]所述適配件包括設置在周側、沿軸向延伸的至少一個引導槽，所述前端裝置包括設置在外周面上、與所述引導槽配合的至少一個引導凸起。
[0031]在一些實施例中，本公開還提供了一種手術機器人系統，包括：
[0032]至少一個機械臂；
[0033]如上述任意實施例中所述的連接組件，所述連接組件的外部裝置設置在所述機械臂末端，所述連接組件的前端裝置包括手術工具，所述機械臂能通過所述連接適配器與所述手術工具連接。
[0034]在一些實施例中，所述手術機器人系統包括控制裝置，所述控制裝置與所述機械臂的電機和所述外部裝置的電機通信連接，所述控制裝置用于檢測所述外部裝置的電機的參數信息，以確定所述外部裝置與所述連接適配器是否鎖緊。
[0035]本公開的一些實施例具有以下有益效果中的一項或多項：1、通過凸輪驅動連接適配器的鎖緊件移動，以實現連接適配器與外部裝置的鎖緊連接與解鎖釋放，結構及操作簡單，具有較強適應性，可以實現便捷、穩定的連接固定功能；2、通過多個鎖緊件同時與外部裝置鎖緊，以使連接更加穩定可靠；3、通過設置導向凸起和導向槽，可以增強滑動件的移動穩定性；4、通過連接適配器連接外部裝置與前端裝置，并將外部裝置的扭矩精準傳遞至前端裝置；5、設置可供手動操作的結構，以對故障及時處理，以保證操作的安全性；6、通過自動檢測外部裝置與連接適配器是否鎖緊，以保證連接的可靠性，為系統提供安全保障。
附圖說明
[0036]為了更清楚地說明本公開實施例中的技術方案，下面將對本公開實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅僅示出本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本公開實施例的內容和這些附圖獲得其他的實施例。
[0037]圖1示出根據本公開一些實施例的連接適配器的結構示意圖；
[0038本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種連接適配器，其特征在于，包括：適配件，所述適配件呈筒狀；至少一個鎖緊件，所述鎖緊件設置于所述適配件內部，所述鎖緊件能在靠近所述適配件的內周面的鎖緊位與遠離所述適配件的內周面的解鎖位之間移動，所述鎖緊件包括至少一個鎖緊凸起，用于在所述鎖緊位處，與外部裝置卡合，以將所述適配件與所述外部裝置鎖緊。2.根據權利要求1所述的連接適配器，其特征在于，所述適配件包括徑向延伸設置于所述適配件內部的基板，所述鎖緊件可移動地安裝于所述基板上。3.根據權利要求2所述的連接適配器，其特征在于，所述鎖緊件包括：滑動件，所述滑動件包括遠離所述適配件的內周面的第一端和靠近所述適配件的內周面的第二端，所述第一端用于接收壓力以驅動所述滑動件從所述解鎖位向所述鎖緊位移動，所述第二端包括所述至少一個鎖緊凸起；以及至少一個復位件，所述復位件與所述滑動件和所述基板相連接，以驅動所述滑動件從所述鎖緊位向所述解鎖位移動。4.根據權利要求3所述的連接適配器，其特征在于，所述基板上設有至少一個導向凸起，所述滑動件上設有至少一個導向槽，所述導向凸起位于所述導向槽內，所述滑動件能沿所述導向凸起移動。5.根據權利要求3所述的連接適配器，其特征在于，所述滑動件上設有至少一個容納槽，所述基板上設有至少一個復位凸起，所述復位凸起位于所述容納槽內，所述復位件位于所述容納槽內，所述復位件的一端與所述滑動件抵接，另一端與所述復位凸起抵接。6.根據權利要求3
?
5中的任一項所述的連接適配器，其特征在于，所述第二端包括弧面，所述弧面與所述外部裝置的抵接面適配。7.根據權利要求1所述的連接適配器，其特征在于，所述至少一個鎖緊件包括對稱設置的第一鎖緊件和第二鎖緊件；和/或所述至少一個鎖緊凸起包括第一鎖緊凸起和第二鎖緊凸起，所述鎖緊件還包括設置在所述第一鎖緊凸起和所述第二鎖緊凸起之間的弧面。8.根據權利要求2
?
5中的任一項所述的連接適配器，其特征在于，還包括可旋轉地設置在所述基板上的第一聯軸器，所述第一聯軸器的端面上設有卡合凹槽。9.根據權利要求8所述的連接適配器，其特征在于，所述適配件的周面設置有至少一個開口，所述開口形成通向所述第一聯軸器的路徑，所述第一聯軸器包括操作結構。10.根據權利要求8所述的連接適配器，其特征在于，還包括多個傳動聯軸器，所述傳動聯軸器設置在所述基板的通孔中，兩...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐凱，趙江然，任義唐，安警彥，
申請(專利權)人：北京術銳技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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