本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及焊接生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)。該機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)包括行程開關(guān)、控制模塊和氣動夾緊機(jī)構(gòu)，氣動夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊或釋放焊接工具，行程開關(guān)用于對焊接工具進(jìn)行放置到位檢測，行程開關(guān)和氣動夾緊機(jī)構(gòu)均與控制模塊信號連接，控制模塊根據(jù)行程開關(guān)的檢測信號控制氣動夾緊機(jī)構(gòu)動作。該機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)采用行程開關(guān)對焊接工具進(jìn)行放置到位檢測，相較現(xiàn)有技術(shù)中采用的插入式安全開關(guān)，行程開關(guān)具有容差大、觸點(diǎn)位置可調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，避免了機(jī)器人在進(jìn)行焊接工具的拆除放置時因急停使焊接生產(chǎn)線出現(xiàn)故障，降低了焊接生產(chǎn)線的故障率、減小了設(shè)備維護(hù)成本、提高了焊接生產(chǎn)線線速。焊接生產(chǎn)線線速。焊接生產(chǎn)線線速。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)
[0001]本技術(shù)涉及焊接生產(chǎn)線
，尤其涉及一種機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]為了能夠同時對不同型號的產(chǎn)品進(jìn)行焊接加工，焊接生產(chǎn)線的一個工位上配備有多種不同型號的焊接工具，如焊槍或抓手。在進(jìn)行產(chǎn)品焊接加工時，需要根據(jù)工藝需求對工位內(nèi)機(jī)器人上安裝的焊接工具進(jìn)行切換以滿足生產(chǎn)需求。
[0003]而在機(jī)器人進(jìn)行焊接工具切換時，為了確保從機(jī)器人上拆除的焊接工具放置到位，機(jī)器人上安裝有插入式安全開關(guān)的開關(guān)本體，用于存放焊接工具的存放支架上安裝有與開關(guān)本體插接配合的插入式安全開關(guān)的插片。機(jī)器人將焊接工具拆除放置在存放支架上的步驟為：機(jī)器人上的夾持有焊接工具的氣動夾緊機(jī)構(gòu)由機(jī)器人控制器控制靠近存放支架并使插入式安全開關(guān)的插片插入開關(guān)本體的插槽內(nèi)，當(dāng)開關(guān)本體與插片完成插接配合時，焊接工具移動到位，插入式安全開關(guān)輸出信號給運(yùn)動控制器，運(yùn)動控制器在收到插入式安全開關(guān)的輸出信號后發(fā)出的信號通過釋放電磁閥回路傳遞給電磁閥，電磁閥在收到運(yùn)動控制器的信號后控制夾持有焊接工具的氣動夾緊機(jī)構(gòu)釋放焊接工具，至此，焊接工具成功拆除放置到存放支架上。
[0004]同于出于安全保護(hù)的目的，當(dāng)焊接生產(chǎn)線上的安全光柵被遮擋、本工位內(nèi)機(jī)器人或相鄰工位內(nèi)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，本工位內(nèi)機(jī)器人都會立即停止工作，而機(jī)器人工作的突然停止會產(chǎn)生抖動，若此時本工位內(nèi)機(jī)器人正在進(jìn)行焊接工具的拆除放置，插入式安全開關(guān)因?yàn)槿莶钶^小的緣故很容易因?yàn)闄C(jī)器人的抖動而損壞，影響焊接工具拆除放置的正常進(jìn)行，只有更換新的插入式安全開關(guān)才可恢復(fù)焊接生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)，使得焊接生產(chǎn)線的故障率高、設(shè)備維護(hù)成本高、影響焊接生產(chǎn)線線速。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種不會因機(jī)器人的抖動而損壞的機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
[0007]本技術(shù)提供一種機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)，包括行程開關(guān)、控制模塊和氣動夾緊機(jī)構(gòu)，氣動夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊或釋放焊接工具，行程開關(guān)用于對焊接工具進(jìn)行放置到位檢測，行程開關(guān)和氣動夾緊機(jī)構(gòu)均與控制模塊信號連接，控制模塊根據(jù)行程開關(guān)的檢測信號控制氣動夾緊機(jī)構(gòu)動作。
[0008]優(yōu)選地，控制模塊包括電磁閥、運(yùn)動控制器和釋放電磁閥回路，電磁閥與氣動夾緊機(jī)構(gòu)連接并控制氣動夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊或釋放動作，運(yùn)動控制器通過電磁閥回路與電磁閥信號連接，運(yùn)動控制器與行程開關(guān)信號連接。
[0009]優(yōu)選地，行程開關(guān)為滾輪式行程開關(guān)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有顯著的進(jìn)步：
[0011]本技術(shù)的機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)采用行程開關(guān)對焊接工具進(jìn)行放置到位檢測，相較現(xiàn)有技術(shù)中采用的插入式安全開關(guān)，行程開關(guān)具有容差大、觸點(diǎn)位置可調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，避免了機(jī)器人在進(jìn)行焊接工具的拆除放置時因急停使焊接生產(chǎn)線出現(xiàn)故障，降低了焊接生產(chǎn)線的故障率、減小了設(shè)備維護(hù)成本、提高了焊接生產(chǎn)線線速。
附圖說明
[0012]圖1是本技術(shù)實(shí)施例中的機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)在進(jìn)行焊接工具釋放時的流程圖。
具體實(shí)施方式
[0013]下面結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。這些實(shí)施方式僅用于說明本技術(shù)，而并非對本技術(shù)的限制。
[0014]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0015]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0016]此外，在本技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0017]如圖1所示，為本技術(shù)的機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)的一種實(shí)施例。
[0018]本實(shí)施例的機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)包括行程開關(guān)、控制模塊和氣動夾緊機(jī)構(gòu)，氣動夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊或釋放焊接工具，行程開關(guān)用于對焊接工具進(jìn)行放置到位檢測，行程開關(guān)和氣動夾緊機(jī)構(gòu)均與控制模塊信號連接，控制模塊根據(jù)行程開關(guān)的檢測信號控制氣動夾緊機(jī)構(gòu)動作。
[0019]需要說明的是，行程開關(guān)為電氣控制系統(tǒng)中常用的一種限位開關(guān)，包括設(shè)置在外部的觸頭和設(shè)置在內(nèi)部的觸點(diǎn)，當(dāng)抽頭進(jìn)行指定距離的位移后，觸點(diǎn)會閉合，使電路導(dǎo)通。在機(jī)器人進(jìn)行焊接工具拆卸時，機(jī)器人上的夾持有焊接工具的氣動夾緊機(jī)構(gòu)由機(jī)器人控制器控制靠近用于存放焊接工具的存放支架，在氣動夾緊機(jī)構(gòu)向存放支架靠近的過程中，行程開關(guān)上的觸點(diǎn)與存放支架抵接并緩慢移動，當(dāng)行程開關(guān)上的觸點(diǎn)閉合，說明焊接工具移動到位，此時，行程開關(guān)發(fā)出信號給控制模塊，控制模塊在收到行程開關(guān)的信號后輸出信號給氣動夾緊機(jī)構(gòu)并控制氣動夾緊機(jī)構(gòu)釋放焊接工具到存放支架上，至此，焊接工具成功拆除放置到存放支架上。
[0020]行程開關(guān)相對插入式安全開關(guān)而言具有容差大、觸點(diǎn)位置可調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用
新型的機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)采用行程開關(guān)對焊接工具進(jìn)行到位檢測，避免了機(jī)器人在進(jìn)行焊接工具的拆除放置時因急停使焊接生產(chǎn)線出現(xiàn)故障，降低了焊接生產(chǎn)線的故障率、減小了設(shè)備維護(hù)成本、提高了焊接生產(chǎn)線線速。
[0021]優(yōu)選地，控制模塊包括電磁閥、運(yùn)動控制器和釋放電磁閥回路，電磁閥與氣動夾緊機(jī)構(gòu)連接并控制氣動夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊或釋放動作，運(yùn)動控制器通過電磁閥回路與電磁閥信號連接，運(yùn)動控制器與行程開關(guān)信號連接。參見圖1，控制模塊控制氣動夾緊機(jī)構(gòu)釋放焊接工具的具體步驟為：在行程開關(guān)上的觸點(diǎn)閉合后，行程開關(guān)發(fā)出信號給運(yùn)動控制器，運(yùn)動控制器在收到行程開關(guān)的信號后輸出的信號通過電磁閥回路傳遞給電磁閥，電磁閥在收到運(yùn)動控制器的信號后控制氣動夾緊機(jī)構(gòu)釋放焊接工具。
[0022]優(yōu)選地，行程開關(guān)為滾輪式行程開關(guān)。由于滾輪式行程開關(guān)的內(nèi)部觸點(diǎn)通過彈簧連接，相比其他類型的行程開關(guān)容差更大，本實(shí)施例中的行程開關(guān)選用滾輪式行程開關(guān)，在能夠避免機(jī)器人在進(jìn)行焊接工具的拆除放置時因急停使焊接生產(chǎn)線出現(xiàn)故障的同時，還能夠在機(jī)器人進(jìn)行焊接工具的拆除放置時執(zhí)行的重復(fù)運(yùn)行軌跡出現(xiàn)偏差時，防止行程開關(guān)因容差不足發(fā)生損壞，從而進(jìn)一步降低焊接生產(chǎn)線的故障率、減小設(shè)備維護(hù)成本、提高焊接生產(chǎn)線線速。
...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人上的焊接工具的釋放系統(tǒng)，其特征在于，包括行程開關(guān)、控制模塊和氣動夾緊機(jī)構(gòu)，所述氣動夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊或釋放焊接工具，所述行程開關(guān)用于對所述焊接工具進(jìn)行放置到位檢測，所述行程開關(guān)和所述氣動夾緊機(jī)構(gòu)均與所述控制模塊信號連接，所述控制模塊根據(jù)所述行程開關(guān)的檢測信號控制所述氣動夾緊機(jī)構(gòu)動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上的焊接工具的釋放...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王超，
申請(專利權(quán))人：上海賽科利汽車模具技術(shù)應(yīng)用有限公司，
類型：新型
國別省市：
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