本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于儲存和裝備物件的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種圓柱網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的物件儲存與準(zhǔn)備裝置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型專利技術(shù)是一種微型立體倉庫，物料儲存空間利用率高、分布均勻、便于取放，其多層網(wǎng)格的每一個(gè)網(wǎng)格均可設(shè)定一個(gè)唯一的儲存地址，便于與自動化設(shè)備配套。本實(shí)用新型專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)是圓柱體網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，圓柱體繞自身中心轉(zhuǎn)動，由伺服電機(jī)帶動，可連續(xù)或斷續(xù)、正反向轉(zhuǎn)動，解決了人工放置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、容易出差錯(cuò)的問題，同時(shí)不需要支付人工工資及保險(xiǎn)費(fèi)用，利于降低成本、產(chǎn)業(yè)升級。產(chǎn)業(yè)升級。產(chǎn)業(yè)升級。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種圓柱網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的物件儲存與準(zhǔn)備裝置
[0001]本技術(shù)屬于儲存和裝備物件的
，具體涉及的是一種圓柱網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的物件儲存與準(zhǔn)備裝置。
技術(shù)介紹
[0002]為了提高制鞋工業(yè)流水線自動化或者智能化生產(chǎn)線的自動化或者智能化水平，達(dá)到機(jī)器換人、提高勞動生產(chǎn)率，急需一種能夠按照自動化或者智能化生產(chǎn)線的指令要求、自動地選擇鞋底并將將鞋底送放到流水線上、供下道工序使用的自動化或智能化設(shè)備。
[0003]放置鞋底的傳統(tǒng)的方法是人工放置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、容易出差錯(cuò)、需要支付人工工資及保險(xiǎn)費(fèi)用，不利于降低成本、產(chǎn)業(yè)升級，需要提供一種便于與自動化設(shè)備配套的立體儲存系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是放置鞋底的傳統(tǒng)的方法是人工放置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、容易出差錯(cuò)、需要支付人工工資及保險(xiǎn)費(fèi)用，不利于降低成本、產(chǎn)業(yè)升級，為解決上述問題，本技術(shù)提供一種圓柱網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的物件儲存與準(zhǔn)備裝置。
[0005]本技術(shù)的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：一種圓柱網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的物件儲存與準(zhǔn)備裝置，包括圓柱形框架，所述圓柱形框架周邊沿軸向設(shè)置N列，每列M層，構(gòu)成N*M個(gè)儲物格，N、M都大于等于2，圓柱形框架一端中部與伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，在圓柱形框架周邊的外側(cè)沿軸的方向與每層對應(yīng)設(shè)置層紅外測距儀。
[0006]所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)連接減速器，減速器的輸出端與圓柱形框架一端中心設(shè)置的轉(zhuǎn)軸連接。
[0007]所述圓柱形框架底部設(shè)置位紅外測距儀定位板，位紅外測距儀定位板上與儲物格對應(yīng)設(shè)置位紅外測距儀。
[0008]所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置底部連接圓筒狀機(jī)架，圓筒狀機(jī)架的一端連接層紅外測距儀定位板，層紅外測距儀定位板對應(yīng)連接層紅外測距儀。
[0009]所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、層紅外測距儀和位紅外測距儀連接PLC。
[0010]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)是一種微型立體倉庫，物料儲存空間利用率高、分布均勻、便于取放，其多層網(wǎng)格的每一個(gè)網(wǎng)格均可設(shè)定一個(gè)唯一的儲存地址，便于與自動化設(shè)備配套。本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)是圓柱體網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，圓柱體繞自身中心轉(zhuǎn)動，由伺服電機(jī)帶動，可連續(xù)或斷續(xù)、正反向轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)配合層紅外測距儀完成對所有儲物格的列位置掃描，將掃描結(jié)果儲存到PLC中，位紅外測距儀進(jìn)一步掃描感知每一層儲物格的位置信息，將掃描結(jié)果儲存到PLC中，層紅外測距儀和位紅外測距儀組合可產(chǎn)生N*M個(gè)儲物格地址信息并以二進(jìn)制編碼形式儲存在PLC中，解決了人工放置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、容易出差錯(cuò)的問題，同時(shí)不需要支付人工工資及保險(xiǎn)費(fèi)用，利于降低成本、產(chǎn)業(yè)升級。
附圖說明
[0011]圖1是一種圓柱網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的物件儲存與準(zhǔn)備裝置示意圖。
[0012]其中，2圓筒狀機(jī)架、6伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、7圓柱形框架、8儲物格、21轉(zhuǎn)軸、22層紅外測距儀定位板、23位紅外測距儀、24層紅外測距儀、25位紅外測距儀定位板。
具體實(shí)施方式
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]根據(jù)附圖1所示的一種圓柱網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的物件儲存與準(zhǔn)備裝置，包括圓柱形框架7，所述圓柱形框架7周邊沿軸向設(shè)置N列，每列M層，構(gòu)成N*M個(gè)儲物格8，N、M都大于等于2，圓柱形框架7一端中部與伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6連接，在圓柱形框架7周邊的外側(cè)沿軸的方向與每層對應(yīng)設(shè)置層紅外測距儀24。
[0015]所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6為伺服電機(jī)連接減速器，減速器的輸出端與圓柱形框架7一端中心設(shè)置的轉(zhuǎn)軸21連接，伺服電機(jī)配合層紅外測距儀24完成對所有儲物格8的列位置掃描，將掃描結(jié)果儲存到PLC中。
[0016]所述圓柱形框架7底部設(shè)置位紅外測距儀定位板25，位紅外測距儀定位板25上與儲物格8對應(yīng)設(shè)置位紅外測距儀23，位紅外測距儀23進(jìn)一步掃描感知每一層儲物格8的位置信息，將掃描結(jié)果儲存到PLC中，層紅外測距儀24和位紅外測距儀23組合可產(chǎn)生N*M個(gè)儲物格地址信息并以二進(jìn)制編碼形式儲存在PLC中。
[0017]所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6底部連接圓筒狀機(jī)架2，圓筒狀機(jī)架2的一端連接層紅外測距儀定位板22，層紅外測距儀定位板22對應(yīng)連接層紅外測距儀24。
[0018]所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6、層紅外測距儀24和位紅外測距儀23連接PLC。
[0019]本技術(shù)的工作過程如下：將儲物格8加滿鞋底后，啟動伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6，伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6帶動圓柱形框架7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由層紅外測距儀24對鞋底進(jìn)行掃描，將掃描結(jié)果儲存到PLC中，每夾取一只鞋底，PLC將減去該位置的鞋底，在觸摸屏上顯示的數(shù)值為0，顯示矩形格的顏色由紅色變?yōu)榘咨划?dāng)層紅外測距儀24掃描失誤，某層某位有鞋底而掃描時(shí)層紅外測距儀24未感知，系統(tǒng)將視為此層此位無鞋底，該只鞋底最后將剩下；當(dāng)層紅外測距儀24掃描失誤，某層某位無鞋底而掃描時(shí)層紅外測距儀24感知有鞋底，后續(xù)鞋底夾取裝置在夾取鞋底時(shí)夾空，夾具后部的傳感器感知不到有鞋底，PLC將發(fā)出再次夾取同碼鞋底的指令，當(dāng)再次夾空時(shí)，PLC將發(fā)出警報(bào)型號，通知產(chǎn)線巡視人員做應(yīng)急處理，使工作站恢復(fù)正常。
[0020]以上所述的僅是本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本技術(shù)的保護(hù)范圍。
本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種圓柱網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的物件儲存與準(zhǔn)備裝置，包括圓柱形框架（7），其特征在于，所述圓柱形框架（7）周邊沿軸向設(shè)置N列，每列M層，構(gòu)成N*M個(gè)儲物格（8），N、M都大于等于2，圓柱形框架（7）一端中部與伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（6）連接，在圓柱形框架（7）周邊的外側(cè)沿軸的方向與每層對應(yīng)設(shè)置層紅外測距儀（24）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的物件儲存與準(zhǔn)備裝置，其特征在于，所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（6）為伺服電機(jī)連接減速器，減速器的輸出端與圓柱形框架（7）一端中心設(shè)置的轉(zhuǎn)軸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王宏超，李慧杰，陳虎，張杰，
申請(專利權(quán))人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：
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