提供板材進給裝置用的控制裝置，其能夠高精度地測量板材進給裝置向加工裝置搬送的板材的搬送量。板材進給裝置(201)用的控制裝置(101)具備：控制部(102)，控制板材進給裝置(201)的第一輥(202)以及第二輥(203)的旋轉；發送部(103)，朝向板材(100)發送電磁波(105)；以及接收部(104)，接收由板材(100)反射了的電磁波(106)，控制部(102)基于接收部(104)接收到的電磁波(106)的頻率來測量規定的期間內的板材(100)的搬送速度，并基于搬送速度來測量板材(100)的搬送量。板材(100)的搬送量。板材(100)的搬送量。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】板材進給裝置用的控制裝置
[0001]本專利技術涉及能夠高精度地測量板材進給裝置向加工裝置搬送的板材的搬送量的板材進給裝置用的控制裝置。
技術介紹
[0002]在專利文獻1中公開了一種具備沖壓機構、材料進給機構和材料分配器的壓模系統。并且，在該壓模系統中，材料進給機構將材料從材料分配器通過材料進給機構送入沖壓機構，測定材料在材料分配器中的移動，并利用該測定結果來確定具備通過與進給驅動輥協作而把持材料的材料把持機構的材料解除機構的期望的定時。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1：日本特表2004
?
520934號公報
技術實現思路
[0006]專利技術要解決的課題
[0007]在專利文獻1的壓模系統中，從材料分配器通過材料進給機構被搬送到沖壓機構的材料由于沖壓機構進行沖壓加工時的振動而移動。因此，實際上被搬送到沖壓機構的材料的搬送量與從材料分配器被搬送的材料的搬送量不同，存在無法對沖壓機構中被搬送來的材料的搬送量進行測量的問題點。另外，由于材料中一般不存在刻度等用于測量材料的搬送量的標記，因此存在無法對沖壓機構中被搬送來的材料的搬送量進行測量的問題點。
[0008]因此，本專利技術的目的在于解決上述問題點，提供一種板材進給裝置用的控制裝置，其能夠高精度地測量在沖壓裝置等加工裝置中被搬送來的板材的搬送量。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]根據本專利技術的一方式，一種板材進給裝置用的控制裝置，該板材進給裝置具備第一輥和第二輥，且該板材進給裝置能夠利用第一輥和第二輥夾緊板材，并根據第一輥和第二輥的旋轉來搬送板材，控制裝置具備：控制部，控制第一輥和第二輥的旋轉；發送部，朝向板材發送電磁波；以及接收部，接收由板材反射了的電磁波，控制部基于由接收部接收到的電磁波的頻率來測量規定的期間內的板材的搬送速度，且基于搬送速度來測量板材的搬送量。
[0011]根據本專利技術的一具體例，在板材進給裝置用的控制裝置中，控制部根據發送部發送出的電磁波的頻率與接收部接收到的電磁波的頻率之差來測量板材的搬送速度。
[0012]根據本專利技術的一具體例，在板材進給裝置用的控制裝置中，發送部從兩個方向朝向板材發送電磁波，接收部接收由板材反射了的來自兩個方向的電磁波，控制部根據反射了的來自兩個方向的電磁波的頻率之差來測量板材的搬送速度。
[0013]根據本專利技術的一具體例，在板材進給裝置用的控制裝置中，接收部向控制部發送基于接收到的電磁波的頻率的搬送速度關聯信號。
[0014]根據本專利技術的一具體例，在板材進給裝置用的控制裝置中，搬送速度關聯信號具有基于板材的搬送速度的周期。
[0015]根據本專利技術的一具體例，在板材進給裝置用的控制裝置中，在板材進給裝置搬送板材的情況下，控制部控制接收部，以向控制部發送搬送速度關聯信號。
[0016]根據本專利技術的一具體例，在板材進給裝置用的控制裝置中，在板材進給裝置搬送板材的情況下，控制部控制發送部，以朝向板材發送電磁波。
[0017]根據本專利技術的一具體例，在板材進給裝置用的控制裝置中，控制部通過第一輥和第二輥的旋轉來控制板材的搬送，規定的期間是通過第一輥和第二輥的旋轉來搬送板材的期間。
[0018]根據本專利技術的一具體例，板材進給裝置還具備釋放裝置，該釋放裝置用于釋放由第一輥和第二輥夾緊的板材，在板材進給裝置用的控制裝置中，控制部通過釋放裝置控制板材的搬送，規定的期間是板材被第一輥和第二輥夾緊的期間。
[0019]根據本專利技術的一具體例，在板材進給裝置用的控制裝置中，控制部基于來自對從板材進給裝置搬送的板材進行加工的加工裝置的狀態信號，確定規定的期間。
[0020]專利技術的效果
[0021]根據本專利技術，能夠不使用用于測量的標記而高精度地測量在加工裝置中被搬送來的板材的搬送量。
[0022]另外，本專利技術的其它的目的、特征及優點從與附圖相關的以下的本專利技術的實施例的記載中變得明確。
附圖說明
[0023]圖1是作為本專利技術的一實施方式的板材進給裝置用的控制裝置的概略圖。
[0024]圖2A是表示來自作為一實施方式的板材的電磁波的反射的概略圖。
[0025]圖2B是表示來自作為另一實施方式的板材的電磁波的反射的概略圖。
[0026]圖3是作為一實施方式的搬送速度關聯信號的時序圖。
具體實施方式
[0027]下面，參照附圖對本專利技術的實施例進行說明，但本專利技術并不限于這些實施例。
[0028]參照圖1～圖3，說明作為本專利技術的一實施方式的板材進給裝置201用的控制裝置101。板材進給裝置201具備第一輥202和第二輥203，由第一輥202和第二輥203夾緊板材100，如圖1所示，使第一輥202和第二輥203如箭頭的方向那樣旋轉，能夠根據第一輥202和第二輥203的旋轉如箭頭那樣搬送板材100。板材100通過板材進給裝置201被搬送到沖壓裝置等加工裝置301，并被加工裝置301進行加工。控制裝置101具備：控制部102，控制板材進給裝置201的第一輥202和第二輥203的旋轉；發送部103，朝向板材100發送電磁波105；以及接收部104，接收由板材100反射了的電磁波106?？刂撇?02經由板材進給控制信號線107連接到板材進給裝置201，控制第一輥202和第二輥203的旋轉。控制部102基于由接收部104接收到的電磁波106的頻率來測量在由控制部102確定的規定的期間內的板材100的搬送速度v。接著，控制部102基于所測量到的板材100的搬送速度v，測量在規定的期間內被搬送到加工裝置301的板材100的搬送量。在圖1中，控制部102與板材進給裝置201和加工裝置301分
開設置，但也可以內置于板材進給裝置201或加工裝置301。另外，在圖1中，發送部103和接收部104內置于加工裝置301，但是也可以內置于板材進給裝置201，以能夠測量在板材100通過第一輥202和第二輥203之前或之后的板材100的搬送量，并能夠設置在與需要相應的部分。而且，控制裝置101整體可以內置于搬送板材100的板材進給裝置201，也可以內置于對從板材進給裝置201搬送的板材100進行加工的沖壓裝置等加工裝置301。
[0029]控制部102也可以根據由發送部103發送的電磁波105的頻率與由接收部104接收的電磁波106的頻率之差來測量板材100的搬送速度v。在圖2A中，發送部103以入射角θ相對于板材100發送電磁波105，接收部104接收從板材100以反射角θ反射了的電磁波106。若將由發送部103發送的電磁波105的頻率設為f
T
、將電磁波105、106的速度設為c，則由接收部104接收的電磁波106的頻率f
R
通過多普勒效應由(1)式表示。
[0030][數學式1][0031][0032]控制部102通過對由發送部103發送的電磁波105和由接收部104接收的電磁波本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種板材進給裝置用的控制裝置，該板材進給裝置具備第一輥和第二輥，且該板材進給裝置能夠利用所述第一輥和所述第二輥夾緊板材，并根據所述第一輥和所述第二輥的旋轉來搬送板材，其特征在于，所述控制裝置具備：控制部，控制所述第一輥和所述第二輥的旋轉；發送部，朝向所述板材發送電磁波；以及接收部，接收由所述板材反射了的所述電磁波，所述控制部基于由所述接收部接收到的所述電磁波的頻率來測量規定的期間內的所述板材的搬送速度，且基于所述搬送速度來測量所述板材的搬送量。2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制部根據所述發送部發送出的所述電磁波的頻率與所述接收部接收到的所述電磁波的頻率之差來測量所述板材的搬送速度。3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述發送部從兩個方向朝向所述板材發送電磁波，所述接收部接收由所述板材反射了的來自所述兩個方向的電磁波，所述控制部根據反射了的來自所述兩個方向的電磁波的頻率之差來測量所述板材的搬送速度。4.根據權利要求1～3中任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述接收部向所述控制部發送基于接收到的所述電磁波的頻率的搬送速度關聯信號。5.根據權利要求4所述的控制...
【專利技術屬性】
技術研發人員：三浦茂，
申請(專利權)人：株式會社三共制作所，
類型：發明
國別省市：
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