本發明專利技術涉及一種板箱式害蟲智能誘殺監測裝置，本發明專利技術的裝置包括誘蟲裝置和圖像采集裝置，所述誘蟲裝置包括外殼、誘源裝置、粘板耗材、導向滾筒、主動滾筒、從動滾筒和離型膜收集筒，還包括太陽能電池板、支撐裝置和蓄能裝置，本發明專利技術可通過粘板和誘源裝置共同誘殺害蟲，通過圖像采集裝置采集粘板圖像，控制系統通過訓練好的害蟲識別模型可自動識別誘蟲裝置收集的害蟲種類和數量，在粘板粘滿后通過多個滾筒結構的轉動可自動更換粘板耗材，可實現害蟲的自動誘殺、智能監測和自動更換，本發明專利技術的結構簡單、功耗低、生產成本低、可重復使用、誘蟲效果較好、誘殺范圍較廣。誘殺范圍較廣。誘殺范圍較廣。
【技術實現步驟摘要】
一種板箱式害蟲智能誘殺監測裝置
[0001]本專利技術涉及害蟲誘殺裝置領域，具體涉及的是一種板箱式害蟲智能誘殺監測裝置。
技術介紹
[0002]目前害蟲監測防控手段以對誘殺害蟲進行人工識別計數為主，存在費時費力且準確率低的現象。同時粘板作為害蟲誘殺過程中普遍使用的裝置，其誘殺范圍及效果存在局限，還需要進一步優化。市面上集成害蟲誘殺和圖像采集識別功能的裝置以風吸式、電擊式為主，功耗較大，應用場景較少，很難得到廣泛的推廣應用。
技術實現思路
[0003]本專利技術要解決的技術問題是針對以上問題和要求，提供一種板箱式害蟲智能誘殺監測裝置。
[0004]為解決以上技術問題，本專利技術采用以下技術方案：
[0005]一種板箱式害蟲智能誘殺監測裝置，包括誘蟲裝置和圖像采集裝置，所述誘蟲裝置包括外殼、誘源裝置、粘板耗材、導向滾筒、主動滾筒、從動滾筒和離型膜收集筒，所述導向滾筒、主動滾筒、從動滾筒和離型膜收集筒均設置在外殼內且轉軸相互平行，所述導向滾筒有多個且設置在誘源裝置、主動滾筒、從動滾筒和離型膜收集筒外側，所述從動滾筒上同軸設置有第一齒輪，離型膜收集筒上同軸設置有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述從動滾筒上設置有卷狀的粘板耗材，所述粘板耗材的外側面為離型膜，所述離型膜的端頭固定在離型膜收集筒上，粘板耗材的端頭經過多個導向滾筒的導向后固定到主動滾筒上，所述粘板耗材在導向滾筒的支撐下圍繞在誘源裝置、主動滾筒、從動滾筒和離型膜收集筒外側，所述主動滾筒用于通過轉動帶動粘板耗材沿導向滾筒移動，進而帶動從動滾筒上的卷狀的粘板耗材轉動，從動滾筒能通過轉動帶動離型膜收集筒轉動，離型膜收集筒用于帶動離型膜移動使得離型膜與粘板耗材分離；所述圖像采集裝置設置在誘蟲裝置上且用于每隔預設時間采集粘板耗材粘性一面的圖像并將采集結果發送到控制系統，控制系統用于根據采集結果計算誘蟲裝置收集的害蟲種類和數量，并判斷粘板耗材上粘貼的害蟲數量是否已經到達預設閾值，若是則控制主動滾筒和從動滾筒轉動，將已使用的粘板耗材卷繞在主動滾筒上，未使用的粘板耗材展開在外殼內，并將計算結果傳輸到云平臺，
[0006]進一步的，所述誘源裝置為誘劑槽和/或誘導光源，所述誘劑槽用于根據靶標害蟲配置的相應餌劑，誘導光源為不同波段的誘導光源。
[0007]進一步的，控制系統用于根據訓練好的害蟲識別模型計算一定時間內誘蟲裝置收集的害蟲種類和數量。
[0008]進一步的，所述害蟲識別模型的訓練方法包括以下步驟：
[0009]步驟1、將誘蟲裝置放置在目標地點進行誘蟲，圖像采集裝置采集粘板耗材粘性一面的圖像；
[0010]步驟2、將粘板耗材粘性一面的圖像輸入YoLo V4網絡模型，YoLo V4網絡模型根據預設時間段內粘板表面的圖像計算誘蟲裝置收集的害蟲種類和數量，并將計算結果與人工統計結果進行對比，計算損失函數，根據損失函數結果對YoLo V4網絡模型的參數進行更新，通過最小化損失函數對YoLo V4網絡模型進行訓練，得到害蟲識別模型。
[0011]進一步的，導向滾筒的數量為六個，其中四個第一導向滾筒設置在外殼四角處，兩個第二導向滾筒分別設置在主動滾筒和從動滾筒一側。
[0012]進一步的，所述主動滾筒和從動滾筒均連接動力驅動機構。
[0013]進一步的，還包括太陽能電池板、支撐裝置和蓄能裝置，所述誘蟲裝置、太陽能電池板和蓄能裝置均固定在支撐裝置上，所述太陽能電池板用于將太陽能轉化成電能并輸送到蓄能裝置，蓄能裝置用于給誘蟲裝置供電。
[0014]進一步的，所述外殼上還設置有擋雨板，所述擋雨板位于外殼和圖像采集裝置的上方。
[0015]進一步的，所述外殼包括頂板和底板，導向滾筒、主動滾筒、從動滾筒和離型膜收集筒設置于頂板和底板之間，且導向滾筒、主動滾筒、從動滾筒和離型膜收集筒的轉軸與頂板和底板垂直，導向滾筒上的粘板耗材兩側邊分別靠近頂板和底板，且頂板/底板上設置有凸片，所述凸片位于兩個第二導向滾筒的間隙處且與粘板耗材平行，所述粘板耗材上均勻設置有多個通孔。
[0016]進一步的，所述圖像采集裝置位于主動滾筒外側正前方，所述圖像采集裝置用于拍攝主動滾筒一側的粘板耗材粘性一面的圖像。
[0017]本專利技術采用以上技術方案后，與現有技術相比，具有以下優點：
[0018]本專利技術可通過粘板和誘源裝置共同誘殺害蟲，通過圖像采集裝置采集粘板圖像，控制系統通過訓練好的害蟲識別模型可自動識別誘蟲裝置收集的害蟲種類和數量，在粘板粘滿后通過多個滾筒結構的轉動可自動更換粘板耗材，可實現害蟲的自動誘殺、智能監測和自動更換，外殼上方的擋雨板可對外殼和圖像采集裝置進行遮雨；耗材上下及出紙回收紙之間的縫隙用外殼遮擋防止氣味從縫隙逸出，使得氣味主要集中于粘板耗材上的通孔附近，保證誘蟲效果。
[0019]本專利技術的結構簡單、功耗低、生產成本低、可重復使用、誘蟲效果較好、誘殺范圍較廣。
[0020]下面結合附圖和實施例對本專利技術進行詳細說明。
附圖說明
[0021]圖1為本專利技術總體結構示意圖；
[0022]圖2為誘蟲裝置主視圖；
[0023]圖3為圖2的C
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C剖視圖；
[0024]圖4為誘蟲裝置的局部結構示意圖；
[0025]圖5為誘蟲裝置立體結構示意圖。
[0026]圖中各標號代表的部件列表如下：
[0027]1、外殼；2、粘板耗材；3、導向滾筒；4、主動滾筒；5、從動滾筒；6、離型膜收集筒；7、誘劑槽；8、誘導光源；9、太陽能電池板；10、支撐裝置；11、蓄能裝置；12、誘蟲裝置；13、圖像
采集裝置；14、擋雨板
具體實施方式
[0028]以下結合附圖對本專利技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本專利技術，并非用于限定本專利技術的范圍。
[0029]如圖2
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5所示，一種板箱式害蟲智能誘殺監測裝置，包括誘蟲裝置12和圖像采集裝置13，所述誘蟲裝置12包括外殼1、誘源裝置、粘板耗材2、導向滾筒3、主動滾筒4、從動滾筒5和離型膜收集筒6，所述導向滾筒3、主動滾筒4、從動滾筒5和離型膜收集筒6均設置在外殼1內且轉軸相互平行，所述導向滾筒3有多個且設置在誘源裝置、主動滾筒4、從動滾筒5和離型膜收集筒6外側，所述從動滾筒5上同軸設置有第一齒輪，離型膜收集筒6上同軸設置有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述從動滾筒5上設置有卷狀的粘板耗材2，所述粘板耗材2的外側面為離型膜，所述離型膜的端頭固定在離型膜收集筒6上，粘板耗材2的端頭經過多個導向滾筒3的導向后固定到主動滾筒4上，所述粘板耗材2在導向滾筒3的支撐下圍繞在誘源裝置、主動滾筒4、從動滾筒5和離型膜收集筒6外側，所述主動滾筒4用于通過轉動帶動粘板耗材2沿導向滾筒3移動，進而帶動從動滾筒5上的卷狀的粘板耗材2轉動，從動滾筒5能通過轉動帶動離型膜收集筒6轉動，離型膜收集筒6用于帶動離型膜移動使得離型膜與粘板耗材2分離；所述圖像采集裝置13設置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種板箱式害蟲智能誘殺監測裝置，其特征在于，包括誘蟲裝置(12)和圖像采集裝置(13)，所述誘蟲裝置(12)包括外殼(1)、誘源裝置、粘板耗材(2)、導向滾筒(3)、主動滾筒(4)、從動滾筒(5)和離型膜收集筒(6)，所述導向滾筒(3)、主動滾筒(4)、從動滾筒(5)和離型膜收集筒(6)均設置在外殼(1)內且轉軸相互平行，所述導向滾筒(3)有多個且設置在誘源裝置、主動滾筒(4)、從動滾筒(5)和離型膜收集筒(6)外側，所述從動滾筒(5)上同軸設置有第一齒輪，離型膜收集筒(6)上同軸設置有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述從動滾筒(5)上設置有卷狀的粘板耗材(2)，所述粘板耗材(2)的外側面為離型膜，所述離型膜的端頭固定在離型膜收集筒(6)上，粘板耗材(2)的端頭經過多個導向滾筒(3)的導向后固定到主動滾筒(4)上，所述粘板耗材(2)在導向滾筒(3)的支撐下圍繞在誘源裝置、主動滾筒(4)、從動滾筒(5)和離型膜收集筒(6)外側，所述主動滾筒(4)用于通過轉動帶動粘板耗材(2)沿導向滾筒(3)移動，進而帶動從動滾筒(5)上的卷狀的粘板耗材(2)轉動，從動滾筒(5)能通過轉動帶動離型膜收集筒(6)轉動，離型膜收集筒(6)用于帶動離型膜移動使得離型膜與粘板耗材(2)分離；所述圖像采集裝置(13)設置在誘蟲裝置(12)上且用于每隔預設時間采集粘板耗材(2)粘性一面的圖像并將采集結果發送到控制系統，控制系統用于根據采集結果計算誘蟲裝置(12)收集的害蟲種類和數量，并判斷粘板耗材(2)上粘貼的害蟲數量是否已經到達預設閾值，若是則控制主動滾筒(4)和從動滾筒(5)轉動，將已使用的粘板耗材(2)卷繞在主動滾筒(4)上，未使用的粘板耗材(2)展開在外殼(1)內，并將計算結果傳輸到云平臺。2.根據權利要求1所述的板箱式害蟲智能誘殺監測裝置，其特征在于，所述誘源裝置為誘劑槽(7)和/或誘導光源(8)，所述誘劑槽(7)用于根據靶標害蟲配置的相應餌劑，誘導光源(8)為不同波段的誘導光源(8)。3.根據權利要求1所述的板箱式害蟲智能誘殺監測裝置，其特征在于，控制系統用于根據訓練好的害蟲識別模型計算一定時間內誘蟲裝置(12)收集的害蟲種類和數量。4.根據權利要求3所述的板箱式害蟲智能誘殺監測裝置，其特征在于，所述害蟲識別模型的訓練方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張宏宇，陳耀暉，王珊珊，梁千月，張振宇，丁鵬，李宗天，李曉雪，姚志超，
申請(專利權)人：華中農業大學，
類型：發明
國別省市：
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