一種數字切片掃描儀的切片輸送裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開的一種數字切片掃描儀的切片輸送裝置及方法，轉向機構包括直線滑塊、直線滑軌、斜面滑塊和斜面滑軌，直線滑塊與直線滑軌滑動連接，斜面滑塊和斜面滑軌滑動連接，斜面滑軌位于直線滑軌的上方，且相對于直線滑軌傾斜設置；切片存儲裝置的底部中心與直線滑塊連接，且切片存儲裝置能夠繞自身中心軸線轉動，切片存儲裝置的側部與片盒連接板連接，且切片存儲裝置能夠繞側部與片盒連接板連接處的軸線旋轉，片盒連接板與斜面滑塊鉸接，當直線滑塊在直線滑軌上滑動時，斜面滑塊也在斜面滑軌上移動，帶動切片存儲裝置發生回轉。通過轉向結構與二軸機械手臂相配合，減小了切片運輸裝置的體積。輸裝置的體積。輸裝置的體積。

【技術實現步驟摘要】
一種數字切片掃描儀的切片輸送裝置及方法


[0001]本專利技術涉及切片運輸
，尤其涉及一種數字切片掃描儀的切片輸送裝置及方法。

技術介紹

[0002]本部分的陳述僅僅是提供了與本專利技術相關的
技術介紹
信息，不必然構成在先技術。
[0003]在全自動高通量掃描數字切片掃描儀中掃描儀的切片輸送裝置的制作是關鍵的技術之一。
[0004]高通量數字切片掃描儀主要是在低通量的基礎上增加切片的輸送裝置和儲存裝置。其中數字切片的輸送裝置是將切片從儲存裝置中抓取切片，經過切片輸裝置的一系列的動作將切片送運到掃描區域后進行后續的掃描工作。這將會大大的提高整機的運行的效率。穩定而高效的切片輸送裝置是提高整機效率的關鍵。
[0005]在切片輸送裝置的制作方法中結構的體積和切片運輸方向的轉換是一個十分關鍵的維度，切片輸送裝置在整機的空間占比中具有十分重要的地位。目前的切片輸送裝置采用聯動三軸的機械手臂結構，聯動三軸的機械手臂輸送裝置有一個比較明顯的缺點，在機械手臂空間布置上有三個方向的維度需，對空間的要求比較高，這就對整機的體積造成了較大的影響，三軸機械手臂組成的切片輸送裝置對整機的空間占比很大，達到50％以上，整機的空間大小對使用者的使用體驗和設備布置以及操作有著很大的影響，因此縮小切片輸送裝置的體積非常重要。

技術實現思路

[0006]本專利技術為了解決上述問題，提出了一種數字切片掃描儀的切片輸送裝置及方法，通過轉向結構與二軸機械手臂相配合，減小了切片運輸裝置的體積。
[0007]為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
[0008]第一方面，提出了一種數字切片掃描儀的切片輸送裝置，包括：切片存儲裝置、轉向機構和取片裝置，轉向機構包括直線滑塊、直線滑軌、斜面滑塊和斜面滑軌，直線滑塊與直線滑軌滑動連接，斜面滑塊和斜面滑軌滑動連接，斜面滑軌位于直線滑軌的上方，且相對于直線滑軌傾斜設置；切片存儲裝置的底部中心與直線滑塊連接，且切片存儲裝置能夠繞自身中心軸線轉動，切片存儲裝置的側部與片盒連接板連接，且切片存儲裝置能夠繞側部與片盒連接板連接處的軸線旋轉，片盒連接板與斜面滑塊鉸接，片盒連接板與斜面滑塊還通過第一彈簧、第二彈簧連接，第一彈簧、第二彈簧分別位于片盒連接板與斜面滑塊鉸接點的兩側，當直線滑塊在直線滑軌上滑動時，斜面滑塊也在斜面滑軌上移動，切片存儲裝置發生回轉，當切片存儲裝置旋轉至切片朝向取片裝置時，取片裝置能夠將切片從切片存儲裝置中取出或放入。
[0009]第二方面，提出了一種數字切片掃描儀的切片輸送裝置的輸送方法，包括：
[0010]控制直線滑塊在直線滑軌上滑動，斜面滑塊在切片存儲裝置的帶動下也在斜面滑軌上移動，切片存儲裝置發生回轉；
[0011]當切片存儲裝置發生回轉至切片朝向取片裝置時，取片裝置將切片從切片存儲裝置中取出或放入。
[0012]與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：
[0013]1、本專利技術切片存儲裝置與轉向機構連接，電抓組件與升降驅動模組連接，升降驅動模組與橫移驅動模組連接，通過轉向機構與升降驅動模組、橫移驅動模組的配合，在實現對切片進行有效運輸的基礎上，減小了切片運輸裝置的體積。
[0014]本專利技術附加方面的優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
附圖說明
[0015]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。
[0016]圖1為實施例1公開裝置的整體結構示意圖；
[0017]圖2為實施例1公開裝置的轉向機構結構立體圖；
[0018]圖3為實施例1公開裝置的轉向機構側視圖；
[0019]圖4為實施例1公開裝置的轉向機構爆炸視圖；
[0020]圖5為實施例1公開裝置的轉向機構中旋轉驅動結構示意圖；
[0021]圖6為實施例1公開裝置的取片裝置結構示意圖；
[0022]圖7為實施例1公開裝置的橫移驅動模組結構示意圖；
[0023]圖8為實施例1公開裝置的升降驅動模組結構示意圖；
[0024]圖9為實施例1公開裝置的電抓固定組件結構示意圖；
[0025]圖10為實施例1公開裝置的激光檢測組件結構示意圖；
[0026]圖11為實施例1公開裝置的電爪驅動模塊結構示意圖；
[0027]圖12為實施例1公開裝置的上夾爪組件示意圖。
[0028]其中：1、轉向電機，2、直線滑軌，3、感應片，4、過渡板，5、限位塊，6、切片存儲裝置，7、切片，8、片盒連接板，9、固定板，10、傳感器，11、斜面滑軌，12、銷軸，13、RSF68
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3軸承，14、緊定螺釘，15、第一彈簧、16、斜面滑塊，17、第二彈簧，18、螺釘，19、RSF67
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6軸承，20、螺釘，21、片框軸，22、螺釘，23、軸承蓋板，24、前限位擋塊，25、右限位擋塊，26、軸承壓蓋，27、螺釘，28、直線滑塊，29、角接觸球配對軸承，30、橫移驅動模組，31、升降驅動模組，32、電爪固定組件，33、激光檢測組件，34、電爪驅動模塊，35、上夾爪組件，36、下夾爪組件，37、病理切片，38、切片框，39、片夾組件，1
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1、橫移電機，1
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2、橫移滑軌，1
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3、安裝底座，1
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4、絲桿，1
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5、對射光電傳感器，1
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6、橫向回零感應片，1
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7、橫向移動安裝板，2
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1、升降電機，2
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2、升降滑軌，2
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3、回零感應片，2
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4、升降移動安裝板，2
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5、對射光電傳感器，3
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1、電爪底部導軌擋板，3
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2、電爪底部彈簧，3
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3、電爪前后滑板，3
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4、電爪底板，3
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5、導軌滑塊，3
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6、片爪背板，3
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7、機械接近開關，3
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8、調整背板，4
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1、光電傳感器，4
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2、傳感器固定板，5
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1、驅動塊，5
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2、軸GH回零感應片，5
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3、夾爪對射光電傳感器，5
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4、夾爪軸承，5
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5、軸GH凸輪，5
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6、夾爪減速器，5
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7、夾爪電機，5
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8、片爪電機安裝座，6
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1、夾爪，6
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2、夾爪連接件，6
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3、夾爪導軌，6
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4、導軌安
裝板。
具體實施方式：
[0029]下面結合附本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種數字切片掃描儀的切片輸送裝置，其特征在于，包括：切片存儲裝置、轉向機構和取片裝置，轉向機構包括直線滑塊、直線滑軌、斜面滑塊和斜面滑軌，直線滑塊與直線滑軌滑動連接，斜面滑塊和斜面滑軌滑動連接，斜面滑軌位于直線滑軌的上方，且相對于直線滑軌傾斜設置；切片存儲裝置的底部中心與直線滑塊連接，且切片存儲裝置能夠繞自身中心軸線轉動，切片存儲裝置的側部與片盒連接板連接，且切片存儲裝置能夠繞側部與片盒連接板連接處的軸線旋轉，片盒連接板與斜面滑塊鉸接，片盒連接板與斜面滑塊還通過第一彈簧、第二彈簧連接，第一彈簧、第二彈簧分別位于片盒連接板與斜面滑塊鉸接點的兩側，當直線滑塊在直線滑軌上滑動時，斜面滑塊也在斜面滑軌上移動，帶動切片存儲裝置發生回轉，當切片存儲裝置旋轉至切片朝向取片裝置時，取片裝置能夠將切片從切片存儲裝置中取出或放入。2.如權利要求1所述的一種數字切片掃描儀的切片輸送裝置，其特征在于，切片存儲裝置內設置切片框，切片框沿豎直方向設置有多個切片存儲空間。3.如權利要求1所述的一種數字切片掃描儀的切片輸送裝置，其特征在于，直線滑塊包括第二滑塊和過渡板，第二滑塊與直線滑軌滑動連接，過渡板固定于第二滑塊上，切片存儲裝置的底部連接片框軸，片框軸通過軸承與過渡板連接；直線滑塊與轉向絲桿螺紋連接，轉向絲桿與轉向電機的輸出軸連接，當轉向電機輸出軸轉動時，轉向絲桿旋轉帶動直線滑塊沿直線滑軌移動。4.如權利要求3所述的一種數字切片掃描儀的切片輸送裝置，其特征在于，在過渡板上設置前限位擋塊、右限位擋塊和限位塊，通過前限位擋塊、右限位擋塊和限位塊對切片存儲裝置的回轉進行限位。5.如權利要求1所述的一種數字切片掃描儀的切片輸送...

【專利技術屬性】
技術研發人員：耿世超，樊曉軍，徐璐，曲婷，
申請(專利權)人：山東志盈醫學科技有限公司，
類型：發明
國別省市：