本發明專利技術公開了一種易碎針劑自助取藥機，包括橫向移動機構，橫向移動機構連接有豎向移動機構，豎向移動機構連接有抓取機構；抓取機構包括第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸同軸轉動連接有第一絲杠，第一驅動電機固定連接有套筒，第一絲杠的一部分置于套筒內，套筒鉸接連接有兩抓桿，抓桿沿套筒的圓心對稱設置，第一絲杠螺紋連接有抵觸塊，第一驅動電機固定連接有兩第一導向桿，抓桿遠離第一驅動電機的一端連接有柔性墊；兩抓桿之間連接有彈簧，第一驅動電機固定連接有視覺傳感器，視覺傳感器用于檢測玻璃瓶的直徑，視覺傳感器與第一驅動電機電連接。本發明專利技術提供的一種易碎針劑自助取藥機有效減少了在取藥過程中玻璃瓶破碎現象的發生。發生。發生。
【技術實現步驟摘要】
一種易碎針劑自助取藥機
[0001]本申請涉及取藥機的領域，尤其是涉及一種易碎針劑自助取藥機。
技術介紹
[0002]隨著我國智能化產業的迅速發展，越來越多的自助服務設備應用在各 個場合，給人們生活、工作和醫療服務帶來了極大的便利。醫院的自助式 掛號機、付款機、取片機、以及藥房的易碎針劑自助取藥機在不斷推出， 醫院的門診大廳、藥房的門口和急診中心，擺放著各種功能的自助服務設 備。
[0003]自助取藥機中的各種各樣規格的針劑迄今為止還是依靠人工操作的傳 統方式在運作。由于針劑藥品根據臨床用量的需求進行劑量的設計，溶液 型的注射劑、粉針劑和混懸型注射劑。針劑藥品多達上百種規格的玻璃瓶 包裝，根據針劑藥品種類規格多種多樣，包括7mmX10mm,10mmX8mm,18mmX7mm, 大的有120mmX50mm,70mmX30mm等規格。
[0004]針對上述中的相關技術，專利技術人認為在進行取藥的過程中，擺放在取 藥柜中的針劑玻璃瓶具有易碎、體積大小不同的特點，同時不同體積玻璃 瓶之間的間距也不相同，取藥機在進行取藥的過程中容易將玻璃瓶夾碎， 或者導致旁邊的玻璃瓶被碰碎，導致安全性差，取藥效率低。
技術實現思路
[0005]為了減少取藥機在對針劑玻璃瓶進行取藥的過程中，玻璃瓶破碎現象 的發生，提高取藥效率和安全性，本申請提供一種易碎針劑自助取藥機。
[0006]本申請提供的一種易碎針劑自助取藥機采用如下的技術方案：
[0007]一種易碎針劑自助取藥機，包括橫向移動機構，所述橫向移動機構連 接有豎向移動機構，所述豎向移動機構連接有抓取機構；
[0008]所述抓取機構包括第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸同軸轉 動連接有第一絲杠，所述第一驅動電機固定連接有套筒，所述第一絲杠的 一部分置于套筒內，所述套筒鉸接連接有兩抓桿，所述抓桿沿套筒的圓心 對稱設置，所述第一絲杠螺紋連接有抵觸塊，所述第一驅動電機固定連接 有兩第一導向桿，兩所述第一導向桿均穿過抵觸塊，所述第一驅動電機通 過第一絲杠帶動抵觸塊沿第一絲杠的長度方向移動，所述抓桿遠離第一驅 動電機的一端連接有柔性墊；
[0009]兩所述抓桿之間連接有彈簧，所述絲桿位于彈簧與第一驅動電機之間， 所述抵觸塊始終與兩抓桿抵觸，所述第一驅動電機固定連接有視覺傳感器， 所述視覺傳感器用于檢測玻璃瓶的直徑，所述視覺傳感器與第一驅動電機 電連接。
[0010]通過采用上述技術方案，豎向移動機構帶動抓桿移動到玻璃瓶側上方， 橫向移動機構帶動抓桿移動到玻璃瓶正上方，第一驅動電機的輸出軸帶動 第一絲杠轉動，第一絲杠轉動的過程中帶動抵觸塊沿第一絲杠移動，在抵 觸塊朝向第一驅動電機移動的過程中，抵觸塊與抓桿抵觸，兩抓桿相離移 動，視覺傳感器檢測玻璃瓶的直徑，從而控制兩抓桿之間
的距離，使得兩 抓桿進入到玻璃瓶兩側之間的間隙中，避免因抓取的空間過大，導致相鄰 的玻璃瓶被碰倒，豎向移動機構帶動抓桿向下移動，當兩抓桿進入到玻璃 瓶兩側時，第一絲杠帶動抵觸塊朝向遠離第一驅動電機的一側移動，兩抓 桿相向移動，兩抓桿對玻璃瓶進行夾持，由于彈簧具有彈性，可以有效避 免因抓桿的夾持力度過大導致玻璃瓶破碎現象的發生，從而有效減少了在 取藥過程中玻璃瓶破碎現象的發生，提高取藥效率和安全性。
[0011]可選的，一所述抓桿固定連接有張緊器，所述彈簧的一端與張緊器連 接，所述視覺傳感器與張緊器電連接。
[0012]通過采用上述技術方案，當視覺傳感器檢測到玻璃瓶的直徑較大時， 張緊器對彈簧進行張緊，從而對兩抓桿的張緊力度進行調節，避免因抓桿 的夾持力度較小導致玻璃瓶掉落的現象的發生。
[0013]可選的，兩所述抓桿沿長度方向開設有條形槽，所述絲桿可置于兩抓 桿之間的跳槽中，兩所述抓桿均開設有弧形槽，當所述抵觸塊進入到兩抓 桿之間的弧形槽中時，兩所述抓桿可相互抵接。
[0014]通過采用上述技術方案，可對直徑為一厘米左右的玻璃瓶進行夾持。
[0015]可選的，所述豎向移動機構包括兩基座和第二驅動電機，兩所述基座 均與橫向移動機構連接，兩所述基座之間轉動連接有第二絲杠，所述第二 驅動電機設置在基座內，所述第二驅動電機與第二絲杠連接，所述第二驅 動電機用于驅動第二絲杠轉動，兩所述基座之間固定連接有兩第二導向桿， 所述第二絲杠螺紋連接有移動塊，所述移動塊穿過兩第二導向桿，所述第 一驅動電機固定在移動塊上。
[0016]通過采用上述技術方案，第二驅動電機通過第二絲杠帶動移動塊上下 移動。
[0017]可選的，所述橫向移動機構包括驅動組件和兩滑動鏈條，兩所述基座 分別與滑動鏈條連接，所述驅動組件用于兩驅動滑動鏈條朝相同的方向移 動。
[0018]通過采用上述技術方案，驅動組件用于驅動滑動鏈條轉動，進而帶動 抓桿橫向移動。
[0019]可選的，兩所述滑動鏈條的兩端均嚙合有第一鏈輪，每個所述第一鏈 輪均與取藥柜轉動連接，所述驅動組件包括第三驅動電機，所述第三驅動 電機的輸出軸同軸固定連接有第二鏈輪，所述第二鏈輪為雙鏈輪結構，所 述第二鏈輪與一第一鏈輪嚙合，所述第二鏈輪通過聯動鏈條與另一滑動鏈 條上的第一鏈輪連接。
[0020]通過采用上述技術方案，第三驅動電機通過第一鏈輪、第二鏈輪帶動 滑動鏈條朝向同一方向移動，從而對抓桿橫向移動。
[0021]可選的，橫向移動機構還包括滑軌，所述滑軌有兩組，兩組所述滑軌 分別設置在靠近兩滑動鏈條的位置，兩組所述滑軌位于兩滑動鏈條之間， 每組所述滑軌設置有兩條，兩所述基座分別與兩組滑軌滑動連接，兩組滑 軌均與取藥柜連接。
[0022]通過采用上述技術方案，滑軌對基座進行固定和導向，從而提高移動 的穩定性。
[0023]本專利技術通過設置了抓桿、彈簧和視覺傳感器，豎向移動機構帶動抓桿 移動到玻璃瓶側上方，橫向移動機構帶動抓桿移動到玻璃瓶正上方，第一 驅動電機的輸出軸帶動第一絲杠轉動，第一絲杠轉動的過程中帶動抵觸塊 沿第一絲杠移動，在抵觸塊朝向第一驅動電機移動的過程中，抵觸塊與抓 桿抵觸，兩抓桿相離移動，視覺傳感器檢測玻璃瓶的直徑，從而控制兩抓 桿之間的距離，使得兩抓桿進入到玻璃瓶兩側之間的間隙中，避免因抓取 的
空間過大，導致相鄰的玻璃瓶被碰倒，豎向移動機構帶動抓桿向下移動， 當兩抓桿進入到玻璃瓶兩側時，第一絲杠帶動抵觸塊朝向遠離第一驅動電 機的一側移動，兩抓桿相向移動，兩抓桿對玻璃瓶進行夾持，由于彈簧具 有彈性，可以有效避免因抓桿的夾持力度過大導致玻璃瓶破碎現象的發生， 從而有效減少了在取藥過程中玻璃瓶破碎現象的發生；
[0024]本專利技術通過設置了張緊器，當視覺傳感器檢測到玻璃瓶的直徑較大時， 張緊器對彈簧進行張緊，從而對兩抓桿的張緊力度進行調節，避免因抓桿 的夾持力度較小導致玻璃瓶掉落的現象的發生。
附圖說明
[0025]圖1為本專利技術一種易碎針劑自助取藥機的結構示意圖；
[0026]圖2為本專利技術一種易碎針劑自助取藥機中抓取機構本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種易碎針劑自助取藥機，其特征在于：包括橫向移動機構(1)，所述橫向移動機構(1)連接有豎向移動機構(2)，所述豎向移動機構(2)連接有抓取機構(3)；所述抓取機構(3)包括第一驅動電機(31)，所述第一驅動電機(31)的輸出軸同軸轉動連接有第一絲杠(32)，所述第一驅動電機(31)固定連接有套筒(33)，所述第一絲杠(32)的一部分置于套筒(33)內，所述套筒(33)鉸接連接有兩抓桿(34)，所述抓桿(34)沿套筒(33)的圓心對稱設置，所述第一絲杠(32)螺紋連接有抵觸塊(35)，所述第一驅動電機(31)固定連接有兩第一導向桿(311)，兩所述第一導向桿(311)均穿過抵觸塊(35)，所述第一驅動電機(31)通過第一絲杠(32)帶動抵觸塊(35)沿第一絲杠(32)的長度方向移動，所述抓桿(34)遠離第一驅動電機(31)的一端連接有柔性墊(36)；兩所述抓桿(34)之間連接有彈簧(37)，所述絲桿位于彈簧(37)與第一驅動電機(31)之間，所述抵觸塊(35)始終與兩抓桿(34)抵觸，所述第一驅動電機(31)固定連接有視覺傳感器(38)，所述視覺傳感器(38)用于檢測玻璃瓶的直徑，所述視覺傳感器(38)與第一驅動電機(31)電連接。2.根據權利要求1所述的一種易碎針劑自助取藥機，其特征在于：一所述抓桿(34)固定連接有張緊器(39)，所述彈簧(37)的一端與張緊器(39)連接，所述視覺傳感器(38)與張緊器(39)電連接。3.根據權利要求1所述的一種易碎針劑自助取藥機，其特征在于：兩所述抓桿(34)沿長度方向開設有條形槽，所述絲桿可置于兩抓桿(34)之間的跳槽中，兩所述抓桿(34)均開設有弧形槽(310)，當所述抵觸塊(35)進入到兩抓桿(34)之間的弧形槽(310)中時，兩所述抓桿(34)可相互抵接。4.根據權利要求1所述的一種易碎針劑自助取藥...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王建，
申請(專利權)人：上海市浦東新區人民醫院，
類型：發明
國別省市：
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