本實用新型專利技術(shù)公開了一種高精度金屬框適用的大理石保持架，涉及輔助機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其可至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的輔助搬運裝置無法達到其測量時超高精度要求的問題。本實用新型專利技術(shù)實施例的一種高精度金屬框適用的大理石保持架，包括固定于測量設(shè)備的工作平面的大理石架體，大理石架體頂部的表面平坦度小于或等于0.03mm；大理石具有大于金屬框被夾持時機械手夾鉗底面與金屬框底面高度差的厚度。機械手夾鉗底面與金屬框底面高度差的厚度。機械手夾鉗底面與金屬框底面高度差的厚度。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種高精度金屬框適用的大理石保持架
[0001]本技術(shù)涉及輔助機械設(shè)備
，具體涉及一種高精度金屬框適用的大理石保持架。
技術(shù)介紹
[0002]機械加工所生產(chǎn)的質(zhì)量重、尺寸大、精度高的平面金屬框，在品質(zhì)檢測過程中，需要將金屬框搬運至測量設(shè)備上進行精度測量。通常，針對此類平面金屬框產(chǎn)品搬運到測量設(shè)備的問題，若使用機械手搬運，由于金屬框與測量機的工作平面是平面接觸，故而機械手無法對金屬框進行順利夾持，因此，不少生產(chǎn)線現(xiàn)階段均采用人工搬運的方式進行。
[0003]利用人工搬運平面金屬框至測量設(shè)備時，金屬框質(zhì)量重、尺寸大、精度高的特性在搬運時又會產(chǎn)生諸多難題，如：搬運前需提前召集人手(費時)；搬運需多人協(xié)助(人力成本增加)；搬運消耗作業(yè)人員體力(費力)；作業(yè)人員存在很大程度的安全隱患；搬運時不可避免金屬框與設(shè)備發(fā)生摩擦或碰撞，致使設(shè)備使用壽命降低或設(shè)備受損、平面金屬框表面劃傷或損壞等問題。
[0004]面對搬運質(zhì)量重、尺寸大、精度高的平面金屬框的系列上述問題，為了便于平面金屬框在測量作業(yè)時的搬運，設(shè)計并加工出一種輔助平面金屬框測量時搬運的裝置成為必不可少的需求，而對于絕大部分平面金屬框來說，該裝置的表面平整度達到0.1mm左右即可滿足精度要求，但是對于超高精度要求的平面金屬框來說，其精度要求需要至少達到0.03mm，常規(guī)的輔助搬運裝置無法達到該金屬框測量時的精度要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的目的是提供一種高精度金屬框適用的大理石保持架，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的輔助搬運裝置無法達到其測量時超高精度要求的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用了以下方案：
[0007]本技術(shù)的一種高精度金屬框適用的大理石保持架，包括固定于測量設(shè)備的工作平面的大理石架體，大理石架體頂部的表面平坦度小于或等于0.03mm；大理石具有大于金屬框被夾持時機械手夾鉗底面與金屬框底面高度差的厚度。
[0008]可選的，所述大理石架體的厚度至少為100mm，至多為350mm。
[0009]可選的，所述大理石架體內(nèi)設(shè)有用于輔助金屬框放置的直線驅(qū)動件，直線驅(qū)動件的輸出端位于其頂部，直線驅(qū)動件的輸出端可沿豎直方向在大理石架體頂面的上方、下方移動。
[0010]可選的，所述直線驅(qū)動件的數(shù)量至少有三個，且直線驅(qū)動件的輸出端頂部均設(shè)有軟性緩沖層。
[0011]可選的，所述直線驅(qū)動件的數(shù)量為四個，所述大理石架體的四個折角處設(shè)置有四個安裝孔，四個直線驅(qū)動件分別嵌設(shè)于四個安裝孔內(nèi)。
[0012]可選的，所述直線驅(qū)動件包括輸出端可沿豎直方向移動的升降電機、電動氣缸、電
動伸縮桿。
[0013]可選的，所述大理石架體的形狀為中部區(qū)域中空的框型結(jié)構(gòu)。
[0014]可選的，所述大理石架體兩個相對的端面均設(shè)置有用于機械手夾鉗取放金屬框的凹口。
[0015]可選的，還包括用于輔助金屬框搬運時定位的定位組件，定位組件包括至少一個定位金屬框橫向的定位件A以及至少一個定位金屬框縱向的定位件B，定位件A和定位件B均可拆卸的設(shè)置于所述大理石架體上。
[0016]可選的，所述大理石架體的端面上設(shè)置有吊裝孔，吊裝孔內(nèi)設(shè)置有可拆卸的吊環(huán)。
[0017]可選的，所述大理石架體上設(shè)置有與所述工作平面上的螺紋孔相對應(yīng)的定位孔，大理石架體通過螺栓固定于工作平面上。
[0018]本技術(shù)的有益效果：
[0019]本技術(shù)的一種高精度金屬框適用的大理石保持架，包括固定于測量設(shè)備的工作平面的大理石架體，大理石架體頂部的表面平坦度小于或等于0.03mm；大理石具有大于金屬框被夾持時機械手夾鉗底面與金屬框底面高度差的厚度。
[0020]其效果有：
[0021]1、表面平坦度小于或等于0.03mm，可輔助搬運超高精度要求的金屬框，解決常規(guī)的輔助搬運裝置無法達到其超高精度要求的問題；
[0022]2、大理石材質(zhì)的架體與測量設(shè)備工作平面的材質(zhì)均為大理石，因此平面貼合度更好，且大理石架體安裝后可以與工作平面保持更好的應(yīng)力一致性。
附圖說明
[0023]圖1為本技術(shù)實施例中機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本技術(shù)實施例中測量設(shè)備的工作平面的俯視示意圖；
[0025]圖3為本技術(shù)實施例中金屬框的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本技術(shù)實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本技術(shù)實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標記說明：
[0029]100
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空氣平衡機械手，11
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臂手，12
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夾鉗，200
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金屬框，300
?
大理石架體，31
?
直線型驅(qū)動件，32
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安裝孔，33
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凹口，34
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定位孔，35
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定位組件，351
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定位件A，352
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定位件B，36
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吊裝孔，400
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工作平面，401
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螺紋孔。
具體實施方式
[0030]下面結(jié)合實施例及附圖，對本技術(shù)作進一步的詳細說明，但本技術(shù)的實施方式不限于此。
[0031]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎向”、“縱向”、“側(cè)向”、“水平”、“內(nèi)”、“外”、“前”、“后”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該技術(shù)產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。
[0032]在本技術(shù)的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“開有”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0033]下面通過參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本技術(shù)：
[0034]如圖1至圖5所示，一種高精度金屬框適用的大理石保持架，包括固定于測量設(shè)備的工作平面400的大理石架體300，大理石架體300頂部的表面平坦度小于或等于0.03mm；大理石具有大于金屬框200被夾持時機械手夾鉗12底面與金屬框200底面高度差的厚度。
[0035]如圖1所示，本實施例中，搬運金屬框200的機械設(shè)備為空氣平衡機械手100，其臂手11上設(shè)置有4個夾鉗12，且空氣平衡機械手100的機械壁翻轉(zhuǎn)，使得臂手11處于水平狀態(tài)或本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度金屬框適用的大理石保持架，其特征在于，包括固定于測量設(shè)備的工作平面(400)上的大理石架體(300)，大理石架體(300)頂部的表面平坦度小于或等于0.03mm；大理石具有大于金屬框(200)被夾持時機械手夾鉗(12)底面與金屬框(200)底面高度差的厚度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度金屬框適用的大理石保持架，其特征在于，所述大理石架體(300)內(nèi)設(shè)有用于輔助金屬框(200)放置的直線驅(qū)動件，直線驅(qū)動件的輸出端位于其頂部，直線驅(qū)動件的輸出端可沿豎直方向在大理石架體(300)頂面的上方、下方移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度金屬框適用的大理石保持架，其特征在于，所述直線驅(qū)動件的數(shù)量至少有三個，且直線驅(qū)動件的輸出端頂部均設(shè)有軟性緩沖層。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度金屬框適用的大理石保持架，其特征在于，所述直線驅(qū)動件的數(shù)量為四個，所述大理石架體(300)的四個折角處設(shè)置有四個安裝孔(32)，四個直線驅(qū)動件分別嵌設(shè)于四個安裝孔(32)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度金屬框適用的大理石保持架，其特征在于，所述直線驅(qū)動件包括輸出端可沿豎直方向移動的升降電機、電動氣缸、電動伸縮桿。6.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡榮，賴彥，鄭珠熙，
申請(專利權(quán))人：成都拓維高科光電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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